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基于Xavier SoC的AI计算平台的自动驾驶处理器芯片

英伟达NVIDIA企业解决方案 2018-12-04 16:15 次阅读

新技术的安全性不仅仅只是体现在最终的产品上,而是产品设计、开发和制造整个流程的结果。

正因如此,德国 TÜV SÜD 机构的全球安全专家对全球首款自动驾驶处理器 NVIDIA Xavier 系统级芯片 (SoC) 的开发过程进行了仔细评估,并批准可以使用它来打造安全的产品。

完成这一步后,只需再通过一次审批,Xavier 就能成为符合国际安全标准的超复杂 SoC。

NVIDIA 将 Xavier 的评估过程划分为三个步骤。4 月,TÜV SÜD 确认该处理器的安全架构适用于安全场景。如今宣布的消息则表示已完成对 Xavier 开发过程的评估。

而最后一步,即评估 Xavier 的实施,很快就会开始。

Xavier:全球首款自主机器处理器

打造业内超复杂的 SoC 并不是一蹴而就的事情。四年多来,NVIDIA 动用了 2,000 多位工程师并且在研发上投资 20 亿美元,才开发出 Xavier。

为了实现将自动驾驶功能从 L2+ 级高级驾驶员辅助提升到 L5 级无人驾驶出租车所需的性能水平,我们在吸取了前两代车用 SoC 的经验教训后开发出 Xavier。最重要的是,我们在此开发过程中了解到,提高计算性能可以增强整体安全性。

基于Xavier SoC的AI计算平台的自动驾驶处理器芯片

(NVIDIA DRIVE AGX Xavier是基于Xavier SoC的AI计算平台,适合L2+级自动驾驶和更高级别的应用。)

而且,Xavier 的性能极具强悍,运行速度比前代产品快得多。Xavier 采用 NVLink 互联技术,可与专用 GPU 搭配使用(速度高达每秒 20GB,比之前 PCI Express 连接的速度快 10 倍)。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 包含两个 Xavier SoC 和两个新一代 NVIDIA Tensor Core GPU,可提供真正无人驾驶车辆所需的计算速度。此外,NVLink 还解决了如今某些计算架构中遇到的一致性瓶颈。

Xavier 建立在这种迭代式开发的基础上,而且其架构和工程设计流程融入了冗余性和多样性,确保有效处置故障和在必要时减轻故障。

达标

建立起确保安全的架构后,开发安全自动驾驶技术的下一步就是保证整个开发过程足够健全。

国际标准化组织是全球最高级别的标准化机构,它制定的 ISO 26262 是道路车辆系统、软件和硬件功能安全领域中最具权威性的国际标准,要求计算系统能避免、识别并解决故障。

基于Xavier SoC的AI计算平台的自动驾驶处理器芯片

这些标准包括技术和相关流程,确保以减轻潜在系统性和随机性硬件故障的方式开发产品。这意味着 SoC 开发过程不仅要尽可能避免故障,还要在无法避免的情况下检测到并有效处置故障。

通过使用这些标准来评估 Xavier 开发过程,TÜV SÜD(150 多年来一直是领先的产品测试和认证技术机构之一)的安全专家确认它适合打造安全的汽车产品。

前方的路

完成 ISO 26262 合规性的前两次评估后,接下来同时也是最后的一个步骤,就是确保最终产品实现预期的安全性能。我们期待很快完成这个过程,使得 Xavier 成为全球首款符合 ISO 26262 标准的自动驾驶处理器。

当然,安全自动驾驶之路并未就此止步。NVIDIA 最近向美国国家公路交通安全管理局提交了自动驾驶安全报告,并且建立了新的严格验证流程,这两项举措表明 NVIDIA 一直在为开创更安全的自动驾驶未来而奋斗。

原文标题:捷报再传:NVIDIA Xavier 实现安全自动驾驶的又一里程碑

文章出处:【微信号:NVIDIA-Enterprise,微信公众号:英伟达NVIDIA企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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A5191HRT 工业HART协议调制解调器

CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25128是一个128 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为16kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25128设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V操作 硬件和软件保护 低功耗CMOS技术 SPI模式(0,0和1,1) 工业和扩展温度范围 自定时写周期 64字节页写缓冲区 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留< / li> 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准 具有永久写保护的附加标识页...
发表于 04-18 19:13 40次 阅读
CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25256是一个256 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为32kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。输入可用于暂停与CAT25256设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0)和(1,1) ) 64字节页面写缓冲区 具有永久写保护的附加标识页(新产品) 自定时写周期 硬件和软件保护 100年数据保留 1,000,000编程/擦除周期 低功耗CMOS技术 块写保护< / li> - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 工业和扩展温度范围 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘UDFN和TDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
发表于 04-18 19:13 38次 阅读
CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25040是一个4-kb SPI串行CMOS EEPROM器件,内部组织为512x8位。安森美半导体先进的CMOS技术大大降低了器件的功耗要求。它具有16字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25040设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 16字节页面写入缓冲区 自定时写入周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 PDIP,SOIC,TSSOP 8引脚和TDFN,UDFN 8焊盘封装 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
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CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25080 / 25160是8-kb / 16-kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为1024x8 / 2048x8位。它们具有32字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25080 / 25160设备的任何串行通信。这些器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 10 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 32字节页写缓冲区 自定时写周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000个编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 符合RoHS标准的8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装...
发表于 04-18 19:13 48次 阅读
CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器

信息 MC10 / 100EP32是一个集成的2分频器,具有差分CLK输入。 V 引脚是内部产生的电源,仅适用于该器件。对于单端输入条件,未使用的差分输入连接到V 作为开关参考电压。 V 也可以重新连接AC耦合输入。使用时,通过0.01μF电容去耦V 和V ,并限制电流源或吸收至0.5mA。不使用时,V 应保持开路。复位引脚是异步的,并在上升沿置位。上电时,内部触发器将达到随机状态;复位允许在系统中同步多个EP32。 100系列包含温度补偿。 350ps典型传播延迟 最大频率> 4 GHz典型 PECL模式工作范围:V = 3.0 V至5.5 V V = 0 V NECL模式工作范围:V = 0 V ,其中V = -3.0 V至-5.5 V 打开输入默认状态< / li> 输入安全钳位 Q输出打开或V 无铅封装可用时默认为低电平 < / DIV>...
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MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器