张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,👉戳此立抢👈

解析IMU在自动驾驶中的作用

智车科技 2018-12-02 09:32 次阅读

进入2018年,自动驾驶行业里大家都开始关注商业化落地问题。包括自动驾驶在内的任何新技术得到应用必须满足两个条件:(1)具备能创造价值的商业模式;(2)技术足够成熟。

评价自动驾驶汽车的技术指标很多,目前最受关注的主要是安全性、成本和运营范围(也就是L1-L5的等级划分中的ODD)。这三个指标是相互关联的,例如,运营范围越小,应用场景越简单,成本越低,同时安全性越高,反之亦然。因此竞争焦点在于,谁能在更大的运营范围内提供更安全和更低成本的解决方案,或提供支持这种方案的核心器件。

可以通过基础设施改造和SLAM技术解决;在室内,UWB定位可以达到厘米级精度。然而,如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的汽车,高精定位就成为一个挑战。从目前的情况看,园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟,而开放道路,尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍然处于研发和测试阶段。这里面固然有感知层面的问题,目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高,但另一个容易被忽视的问题是定位的难度。在一个不大的固定区域内,定位问题

对于一辆自动驾驶汽车来说,高精定位有两层含义:

(1)得到自车与周围环境之间的相对位置,即相对定位;(2)得到自车的精确经纬度,即绝对定位。

看到这里,很多人的第一反应是,人自己开车的时候,从来不知道自己的经纬度,为什么自动驾驶汽车一定要做绝对定位呢?其本质原因还是在于环境感知能力的差异。人类可以仅凭双眼(和一些记忆、知识)就能精确地得出周围的可行驶区域、道路边界、车道线、障碍物、交通规则等关键信息,并据此控制汽车安全地行驶。然而目前人类所设计的传感器和后处理算法还无法达到同样的性能。

因此,自动驾驶汽车对于周边环境的理解需要高精地图、联合感知等技术的辅助。高精地图可以把由测绘车提前采录好的、用经纬度描述的道路信息告诉车辆,而所有的车辆也可以把实时感知得到的、用经纬度描述的动态障碍物的信息广播给周围的车辆,这两个技术叠加在一块,就可以大大提高自动驾驶汽车的安全性,从而拓展它们的运营范围。之所以使用经纬度来描述这些信息,是因为不同的车辆,包括采集高精地图的测绘车在内,必须使用同一个观测坐标系才能共享观测的信息,而目前世界上最通用的观测坐标系就是由经纬度定义的坐标系,对绝对定位的需求就来自这里。

众所周知,GPS可以为车辆提供精度为米级的绝对定位,差分GPS或RTK GPS可以为车辆提供精度为厘米级的绝对定位,然而并非所有的路段在所有时间都可以得到良好的GPS信号。因此,在自动驾驶领域,RTK GPS的输出一般都要与IMU,汽车自身的传感器(如轮速计、方向盘转角传感器等)进行融合。其中,IMU的全称是inertial measurement unit,即惯性测量单元,通常由陀螺仪、加速剂和算法处理单元组成,通过对加速度和旋转角度的测量得出自体的运动轨迹。我们把传统的IMU 和与车身、GPS等信息融合的算法组合在一起的系统称为广义的、针对自动驾驶的IMU。

图 IMU在自动驾驶汽车内的一种安装方式

严格来讲,IMU只提供相对定位信息,即自体从某时刻开始相对于某个起始位置的运动轨迹和姿态。然而,将IMU的相对定位与RTK GPS的绝对定位进行融合后,就产生了两个无可替代的优点:

(1)IMU可以验证RTK GPS结果的自洽性,并对无法自洽的绝对定位数据进行滤波和修正;一个简单的例子是,如果RTK GPS输出汽车的绝对位置在短时间内发生了很大的变化,这意味着汽车有很大的加速度,而此时IMU发现汽车并不具备这样的加速度,就表明RTK GPS的定位出了问题,应该由IMU来接管绝对定位系统; 

(2)IMU可以在RTK GPS信号消失之后,仍然提供持续若干秒的亚米级定位精度,为自动驾驶汽车争取宝贵的异常处理的时间。同样的道理,IMU也可以在相对定位失效时,对相对定位的结果进行航迹推演,在一段时间内保持相对定位的精度;例如,在车道线识别模块失效时,基于失效前感知到的道路信息和IMU对汽车航迹的推演,仍然能够让汽车继续在车道内行驶。

图 IMU在绝对定位中的作用

在该图中,自动驾驶汽车驶入高楼林立的区域,失去了卫星信号,无法由GPS提供绝对定位,此时,IMU可以发挥其延续绝对定位的作用,在没有GPS信号的区域为汽车提供绝对定位信息,这些信息包括汽车的实时经纬度和海拔高度。

图 IMU在相对定位中的作用

在该图中,自动驾驶汽车通过车道线识别功能确保自身在道路中行驶。在遇到强烈太阳光照射的情况下,车道线识别功能失效。此时,IMU可以发挥其延续相对定位的作用,根据历史记录中的道路曲率与汽车相对于车道边界的历史位置,确保汽车在一段时间内继续行驶在车道中。

目前,大家对于自动驾驶系统在部分功能单元失效情况下的行为讨论的不多,但一个基本的共识是,功能单元缓慢失效比突然失效更安全,有预警的失效比无意识的失效更安全。IMU与其它相对或绝对定位系统结合使用后,使得定位系统即便失效,也是一个缓慢的、可预警的过程。

这里举一个具体的例子来说明功能单元缓慢而有预警地失效的重要性。假如一辆自动驾驶汽车在有车道线的路上行驶,它对道路边界的判定由高精地图和车道线识别系统通过融合得到,其中高精地图必须配合高精定位才能使用(我们暂时不考虑带有道路指纹的高精地图)。这时汽车进入了高楼林立的区域,GPS失去了信号,由IMU接管绝对定位,同时提供相对于此时此地的相对定位;而车道线识别系统有1%的概率完全找不到任何车道线和道路边界。那么,在99%的正常情况下,汽车可以切换到车道保持或ACC模式进行安全行驶,在1%的corner case里,汽车可以根据IMU的相对和绝对定位信息,配合之前感知到的车道线信息和高精地图,安全地减速或停车,并提示人工接管驾驶,在整个过程中可以确保安全。

反过来说,如果汽车没有IMU,在同样的情况下,就有1%的概率无法得到自车相对于车道线和道路边界的位置,汽车将完全成为高速奔跑的瞎子,即使急刹车也随时有发生碰撞的危险。在实际系统中,高精地图可以通过标志、道路指纹等方式提供绝对定位,车道线识别也可以基于各种不同传感器,这相当于把上述1%的碰撞概率降低若干个数量级,然而这对于高速场景下的乘用车和商用车来说还远远不够。无论这个概率有多低,都需要有一个技术来最后处理这个概率条件下的极端工况,也就是说需要最后一道安全防线。

为什么自动驾驶系统在定位领域的最后一道防线是IMU,而不是其它技术呢?主要原因有三个。第一,IMU对相对和绝对位置的推演没有任何外部依赖,是一个类似于黑匣子的完备系统;相比而言,基于GPS的绝对定位依赖于卫星信号的覆盖效果,基于高精地图的绝对定位依赖于感知的质量和算法的性能,而感知的质量与天气有关,都有一定的不确定性。第二,同样是由于IMU不需要任何外部信号,它可以被安装在汽车底盘等不外露的区域,可以对抗外来的电子或机械攻击;相比而言,视觉、激光和毫米波在提供相对或绝对定位时必须接收来自汽车外部的电磁波或光波信号,这样就很容易被来自攻击者的电磁波或强光信号干扰而致盲,也容易被石子、刮蹭等意外情况损坏。第三,IMU对角速度和加速度的测量值之间本就具有一定的冗余性,再加上轮速计和方向盘转角等冗余信息,使其输出结果的置信度远高于其它传感器提供的绝对或相对定位结果。

当然,IMU也有其局限性,主要是价格昂贵。目前市面上主流的、能够在GPS丢失后10秒内提供车道级定位的IMU的价格在20万元左右且均为进口,成为除激光雷达之外,自动驾驶汽车的另一个成本瓶颈。值得欣慰的是,国内已经有初创公司致力于研发具有自主知识产权的,针对自动驾驶专用的IMU,有望将其成本降到1万元以下并保持精度不变。

当自动驾驶时代来临,高精地图及高精定位将会成为高级别智能网联汽车的重要配置,高精度IMU也将会成长为一个百亿级的市场。

在自动驾驶纷繁复杂无法穷举的工况中,IMU以其超高的置信度、完全无需外部依赖的特性,以及强大的抗干扰能力,像一颗定海神针,为自动驾驶的定位系统提供最后一道安全保障。

原文标题:IMU——自动驾驶主流方案中被低估的价值

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

传感器和连接器 自动驾驶传感技术如何演进

数千亿个连接器与传感器被嵌入规模庞大的联网物理设备中,源源不断地采集、汇总和输送海量数据。
发表于 06-20 16:50 14次 阅读
传感器和连接器 自动驾驶传感技术如何演进

物联网进入汽车行业将彻底改变人们出行的方式

汽车后市场一直是汽车行业的核心部分,它涵盖了消费者买车后所需要的一切服务。车辆的物理性质意味着会遭受....
发表于 06-20 16:17 24次 阅读
物联网进入汽车行业将彻底改变人们出行的方式

怎样才能让AI有记忆和反应

记忆是当前人工智能所不具备的,但这对于预测未来的任务非常重要。
发表于 06-20 16:13 19次 阅读
怎样才能让AI有记忆和反应

自主泊车真的准备好了吗

通过“爬行者智能系统”打造成融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一。
发表于 06-20 15:35 14次 阅读
自主泊车真的准备好了吗

Cruise用开源数据提升自动驾驶研究水平

无人驾驶汽车可谓是“眼观六路,耳听八方”,它的信息来源于激光雷达、雷达、麦克风和摄像头等。但这些原始....
发表于 06-20 14:52 20次 阅读
Cruise用开源数据提升自动驾驶研究水平

小马智行和AutoX获加州自动驾驶车路试运营牌照

美国加利福尼亚州公用事业委员会向小马智行和AutoX颁发向公共乘客提供自动驾驶服务的许可,这意味着加....
发表于 06-20 14:45 17次 阅读
小马智行和AutoX获加州自动驾驶车路试运营牌照

百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案

在CVPR(全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议) 2019会议期间,百度Apollo公开了国内....
发表于 06-20 14:40 33次 阅读
百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案

AI+自动驾如何成为夜空中最闪亮的星

5G和AI将能感知覆盖更多场景、弥补路测数据的不足,将无人驾驶的安全性提高一个数量级,从而可以更快实....
发表于 06-20 11:30 29次 阅读
AI+自动驾如何成为夜空中最闪亮的星

AutoX获加州自动驾驶公路试运营牌照 加州第一个RoboTaxi运营服务

近日,经美国加利福尼亚州政府监管部门批准,中国自动驾驶公司AutoX获准向公共乘客提供自动驾驶打车服....
的头像 机器人技术与应用 发表于 06-20 11:04 119次 阅读
AutoX获加州自动驾驶公路试运营牌照 加州第一个RoboTaxi运营服务

外企进入中国自动驾驶市场的方式有哪些

外企进入中国自动驾驶市场的方式,大致可以分为三种:1、与供应商合作;2、外国法人独资自研;3、成立合....
发表于 06-20 09:03 30次 阅读
外企进入中国自动驾驶市场的方式有哪些

自动驾驶的现状以及前景展望

提到电动车,我们率先想到的品牌也许是特斯拉,而在自动驾驶领域内,特斯拉依旧处于首屈一指的位置。
发表于 06-20 09:03 57次 阅读
自动驾驶的现状以及前景展望

自动驾驶技术普及需要多长时间

当下,自动驾驶概念炒作如火如荼,甚至有美国专家认为3年内无人驾驶汽车将遍布上海市区。
发表于 06-20 08:57 44次 阅读
自动驾驶技术普及需要多长时间

吉利选择Zenuity作为自动驾驶软件供应商

据路透社报道,中国吉利选择Zenuity作为其首选的辅助和自动驾驶软件供应商,该公司是沃尔沃汽车品牌....
发表于 06-20 08:47 42次 阅读
吉利选择Zenuity作为自动驾驶软件供应商

物联网和自动驾驶汽车

物联网的崛起伴随着自动驾驶汽车的所有承诺,智能手表可以完成从追踪心跳到充当信用卡的所有事情,以及可以通过智能手机在世...
发表于 06-20 04:20 8次 阅读
物联网和自动驾驶汽车

请问磁力计坐标系通过Pitch和Roll如何转化成东北天坐标系?

IMU数据融合中,根据加速度计得到的Roll和Pitch及磁力计的三轴分量转换为东北天坐标系的公式我一直不明白是怎么来的,希望各...
发表于 06-20 02:21 1次 阅读
请问磁力计坐标系通过Pitch和Roll如何转化成东北天坐标系?

Waymo公开大型自动驾驶数据集 传感器同步效果增强

Waymo日前在IEEE CVPR 2019(Computer Vision and Pattern....
的头像 机器人技术与应用 发表于 06-19 17:13 250次 阅读
Waymo公开大型自动驾驶数据集 传感器同步效果增强

自动驾驶技术对连接器提出了更高的要求

目前在售的量产车型中自动驾驶技术仍处于L2级阶段及以下较多,也就是ADAS(高级驾驶辅助)技术。例如....
发表于 06-19 17:04 41次 阅读
自动驾驶技术对连接器提出了更高的要求

工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

北美市场的下降并不突然,因为2018年全球工业机器人销量同比仅增长1%,整个市场已经表现出放缓的迹象....
的头像 OFweek工控 发表于 06-19 15:27 199次 阅读
工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

Apollo无人物流 为你的快递保驾护航

百度与江铃汽车合作开发了特顺自动驾驶车辆,基于百度Apollo3.5解锁复杂城市道路的技术框架。结合....
的头像 Apollo开发者社区 发表于 06-19 11:43 303次 阅读
Apollo无人物流 为你的快递保驾护航

特斯拉自动驾驶优于Waymo的三大理由

多数观点似乎是,Waymo在自动驾驶方面遥遥领先,特斯拉则远远落后
的头像 智车科技 发表于 06-19 10:40 251次 阅读
特斯拉自动驾驶优于Waymo的三大理由

最新黑科技来袭 很多企业开始“不务正业”

CES Asia是参展汽车企业数量最多的亚洲科技展,而本届的汽车技术展区面积比上一届扩大了一倍,现场....
的头像 CPCA印制电路信息 发表于 06-19 09:12 281次 阅读
最新黑科技来袭 很多企业开始“不务正业”

FUTURUS徐俊峰:我们与自动驾驶之间,还差多少“智能”?

在无人驾驶到来之际,整个车辆的设计与交互都需要重新构架,而整个自动驾驶技术产业链远比人们想象的更加复....
发表于 06-18 23:46 31次 阅读
FUTURUS徐俊峰:我们与自动驾驶之间,还差多少“智能”?

自动驾驶落地第一战场在哪

数据不足是目前整个自动驾驶产业链的短板。
发表于 06-18 17:09 121次 阅读
自动驾驶落地第一战场在哪

5G给自动驾驶带来什么影响

每一次的通讯技术迭代,更高的网络速率是升级重点,速率的提升将被应用于很多垂直行业中。
发表于 06-18 17:01 209次 阅读
5G给自动驾驶带来什么影响

沃尔沃集结了自动驾驶卡车“五大神兽”

那个曾经被称为最激进的自动驾驶电动卡车Vera终于完成了它的公路首秀!
的头像 OFweek工控 发表于 06-18 16:13 304次 阅读
沃尔沃集结了自动驾驶卡车“五大神兽”

YouGov:只有28%的美国人认为自动驾驶很安全

无人驾驶汽车被誉为汽车安全的未来,但绝大多数美国人仍然对自动驾驶的未来影响持谨慎态度。
发表于 06-18 14:39 100次 阅读
YouGov:只有28%的美国人认为自动驾驶很安全

Apollo轨迹规划技术分享Gitchat,一步帮你把车驶入正轨

听说你的无人车还不在状态?红黄绿交通灯识别不当,障碍物绕了又绕,这里有个机会助力你的车车步入“正轨”....
的头像 Apollo开发者社区 发表于 06-18 11:50 350次 阅读
Apollo轨迹规划技术分享Gitchat,一步帮你把车驶入正轨

路基自动驾驶的内涵与技术路线

近日,第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV2019)在北京亦庄的亦创国际会展中心举办。
的头像 佐思汽车研究 发表于 06-18 11:33 201次 阅读
路基自动驾驶的内涵与技术路线

路基自动驾驶的内涵与技术路线

目前,高级别自动驾驶解决方案基本采用“感知-决策-执行”链条。
的头像 智车科技 发表于 06-18 10:47 238次 阅读
路基自动驾驶的内涵与技术路线

自动驾驶欲“抛弃”激光雷达?窄线宽半导体激光器来救场

难道激光雷达就这么被"抛弃"了?
的头像 智车科技 发表于 06-18 10:46 497次 阅读
自动驾驶欲“抛弃”激光雷达?窄线宽半导体激光器来救场

丰田和沃尔沃自动驾驶背后的推动者是谁?

在汽车领域AI(人工智能)半导体的搭载已经司空见惯。
的头像 汽车工程师 发表于 06-17 16:48 511次 阅读
丰田和沃尔沃自动驾驶背后的推动者是谁?

基於约束优化的算法:通用软件的益处

在全球智能化商业峰会」上,斯坦福大学荣誉教授、新西兰皇家学会荣誉成员、世界级算法专家 Michael....
的头像 人工智能学家 发表于 06-17 16:33 207次 阅读
基於约束优化的算法:通用软件的益处

德赛西威与四维图新战略合作 共同提供量产自动驾驶核心解决方案

德赛西威近日与四维图新签署战略合作框架协议,双方将在自动驾驶地图及智能网联等领域进行深入合作。根据协....
的头像 PCB资讯家 发表于 06-17 15:49 232次 阅读
德赛西威与四维图新战略合作 共同提供量产自动驾驶核心解决方案

5G已经来了 智能汽车自动驾驶技术还远吗?

智能驾驶是人工智能与传统汽车相结合的创新产物,是汽车行业发展的未来。
的头像 智车科技 发表于 06-17 14:03 423次 阅读
5G已经来了 智能汽车自动驾驶技术还远吗?

日本专门驾驶带安全系统车辆防止事故发生

日本媒体的报道,由于老年人开车频发交通事故,日本政府正在讨论创设一种新型驾照制度,持新驾照的老年人只....
发表于 06-17 11:40 41次 阅读
日本专门驾驶带安全系统车辆防止事故发生

蔚来推送L2级别自动辅助驾驶功能和NIO OS 2.0智能操作系统

6月10日,NIO Pilot自动辅助驾驶系统迎来升级,本次新增7项功能;同时推送升级的还有NIO ....
发表于 06-17 09:12 128次 阅读
蔚来推送L2级别自动辅助驾驶功能和NIO OS 2.0智能操作系统

自动驾驶现在处于什么水平

在可见的未来,自动驾驶量产纵然会绕路或者放缓,但迟早会实现。
发表于 06-17 08:35 169次 阅读
自动驾驶现在处于什么水平

心大!司机睡着了,特斯拉自动驾驶狂奔50公里!

不得不说,特斯拉的自动驾驶技术还真是不错。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:56 618次 阅读
心大!司机睡着了,特斯拉自动驾驶狂奔50公里!

自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

摄像头仿真就是生成图像,逼真的图像,通过计算机图形学对三维景物(CAD)模型添加颜色与光学属性。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:52 546次 阅读
自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

大众福特联盟谈判终局 共创自动驾驶合资企业

没有永远的敌人,只有永恒的利益。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:52 947次 阅读
大众福特联盟谈判终局 共创自动驾驶合资企业

用于自动驾驶车辆的速度控制的参数

在自动驾驶研究的道路上,中国和美国是处于领先地位的。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:49 353次 阅读
用于自动驾驶车辆的速度控制的参数

目标检测二十年的技术综述和总结及未来的发展方向详细分析

作者们review 400+篇论文,总结目标检测发展的里程碑算法和state-of-the-art,....
的头像 AI科技大本营 发表于 06-16 10:43 315次 阅读
目标检测二十年的技术综述和总结及未来的发展方向详细分析

华为“造车”,为时未晚!

为了布局5G未来的商业模式,华为与多家车企成立了合作企业开发自动驾驶汽车。
的头像 大数据文摘 发表于 06-16 10:28 949次 阅读
华为“造车”,为时未晚!

视觉成像助力感知决策 图像增强引擎赋能自动驾驶

本次会议智车科技针对自动驾驶视觉传感器应用领域的相关内容对眼擎科技创始人朱继志进行了专访。
的头像 智车科技 发表于 06-15 11:00 716次 阅读
视觉成像助力感知决策 图像增强引擎赋能自动驾驶

总投资18.96亿元 国家智能网联汽车测试区开园一周年

长沙测试区涵盖228个测试场景,是目前国内测试场景类型最丰富、测试道路总里程最长、5G覆盖范围最广的....
的头像 佐思汽车研究 发表于 06-14 11:37 614次 阅读
总投资18.96亿元 国家智能网联汽车测试区开园一周年

谁,才是中国最强的自动驾驶之城?

智能交通时代汹涌而来,各地竞逐自动驾驶产业的意图已十分明朗。在经历了多年的基础环境准备和技术积累之后....
的头像 智车科技 发表于 06-14 11:01 437次 阅读
谁,才是中国最强的自动驾驶之城?

全面解读自动驾驶的关键组成部分

本文简要而全面地概述了自动驾驶汽车(自动驾驶系统)的关键组成部分,包括自动驾驶水平、自动驾驶汽车传感....
的头像 智车科技 发表于 06-14 10:58 480次 阅读
全面解读自动驾驶的关键组成部分

中国自动驾驶汽车产业区域发展评价报告2019

谁,才是中国最强“自动驾驶之城”?
的头像 智车科技 发表于 06-14 10:58 460次 阅读
中国自动驾驶汽车产业区域发展评价报告2019

5G对于自动驾驶意味着什么?

5G真正提升的是车联网技术,而车联网是自动驾驶的基础,也是其中必不可少的一部分。
的头像 智车科技 发表于 06-13 11:41 552次 阅读
5G对于自动驾驶意味着什么?

华为入局车企 使早已竞争激烈的战场更加惨烈

随着新能源汽车这几年的发展,汽车“四化(智能化、网联化、电动化、共享化)”成为各大车企、零部件厂商必....
的头像 智车科技 发表于 06-13 11:37 785次 阅读
华为入局车企 使早已竞争激烈的战场更加惨烈

自动驾驶芯片、传感器及厂家分析

随着新能源汽车这几年的发展,汽车“四化(智能化、网联化、电动化、共享化)”成为各大车企、零部件厂商必....
的头像 智车科技 发表于 06-13 11:36 691次 阅读
自动驾驶芯片、传感器及厂家分析

向大自然借灵感,将蜘蛛式传感器集成到自动机器的外部

汽车,飞机和无人机即将拥有蜘蛛般的感官。
的头像 大数据文摘 发表于 06-13 09:58 334次 阅读
向大自然借灵感,将蜘蛛式传感器集成到自动机器的外部

LSM9DS0和LSM9DS1之间的磁强计差异

我们正在将IMU从LSM9DS0升级到LSM9DS1。但是我们在LSM9DS1上遇到了磁力计的问题。即使在最小/最大校准之后,它...
发表于 06-12 13:10 104次 阅读
LSM9DS0和LSM9DS1之间的磁强计差异

2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书

发表于 05-29 23:07 166次 阅读
2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书

Uber无人车致命车祸的原因是什么

Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略...
发表于 05-28 09:26 73次 阅读
Uber无人车致命车祸的原因是什么

人工智能上路需要知道什么常识

想要准确定义我们所说的常识可能有点难。常识可以基于某种文化,比如生活在某一地区的人都知道这种花有毒,而你作为游客却不知道...
发表于 05-13 06:20 245次 阅读
人工智能上路需要知道什么常识

HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变

因为测试的时候发现6050自带的dmp总是有时候会读不出来于是就改用IMU了  现在算出来的pitch和roll都很准 &nbs...
发表于 05-13 03:55 30次 阅读
HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变

如何让自动驾驶更加安全?

最近,国内多个城市开始发放自动驾驶的开放道路测试牌照,意味着自动驾驶的汽车可以在公共道路上进行测试。不过,驾驶安全性仍是...
发表于 05-13 00:26 100次 阅读
如何让自动驾驶更加安全?

自动驾驶汽车的定位技术

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还...
发表于 05-09 04:41 126次 阅读
自动驾驶汽车的定位技术

请问IMU和AHRS算法用stm32如何实现?

最近在一直研究四轴的一些东西,不过听到学长说四轴用IMU算法比较好,所以我想问一下IMU 和AHRS算法用stm32如何实现呢...
发表于 04-19 06:36 65次 阅读
请问IMU和AHRS算法用stm32如何实现?

ADIS16467 精密 MEMS IMU 模块

和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1) 角度随机游走为 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2) 轴间错位误差为 ±0.05° 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 13 μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围: −40°C 至 +85°C SPI 兼容数据通信 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式: 直接、脉冲、缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 机械冲击生存能力 工作温度范围: −40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。 因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以在各种条件下提供准确的传感器测量。AD...
发表于 02-22 15:58 2次 阅读
ADIS16467 精密 MEMS IMU 模块

ADIS16375 薄型、低噪声6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,范围调整设置: ±300°/秒 严格的正交对准: <0.05° 三轴数字加速度计: ±18 g 角度/速度变化计算 宽传感器带宽:330 Hz 高采样速率:2.460 kSPS 自治工作和数据收集 无需外部配置命令 启动时间:500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数字I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 使能外部采样时钟输入:最高2.25 kHz 单命令自测 单电源供电:3.3 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C   产品详情 ADIS16375 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案...
发表于 02-22 15:58 4次 阅读
ADIS16375 薄型、低噪声6自由度惯性传感器

ADIS16334 薄型6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/严格的正交对准:<0.05° 三轴数字加速度计:±5 g 宽传感器带宽:330 Hz 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围:−20°C至+70°C SPI 兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数数字I/O:数据就绪、报警指示、通用状态监控报警使能外部采样时钟输入:最高1.2 kHz 单命令自测 单电源供电:4.75 V至5.25 V抗冲击能力:2000 g带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16334 iSensor® 是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16334为精确的...
发表于 02-22 15:58 4次 阅读
ADIS16334 薄型6自由度惯性传感器

ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

和特点 三轴数字陀螺仪 范围选项:±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 运动中偏置稳定度: 2°/小时 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±8 g 运动中偏置稳定度 3.6μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 按需对惯性传感器自测 按需对闪存自测 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16475是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16475中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16475为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法...
发表于 02-22 15:58 15次 阅读
ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

ADIS16470 宽动态范围微型 MEMS IMU

和特点 三轴数字陀螺仪,范围为 ±2000°/sec 运行偏置稳定性为 8°/小时 0.008 °/sec/√Hz速率噪声密度 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 10μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−10°C 至 +75°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−25°C 至 +85°C 产品详情 ADIS16470是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16470为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大...
发表于 02-22 15:58 35次 阅读
ADIS16470 宽动态范围微型 MEMS IMU

ADIS16445 紧凑型精密6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec 轴间对准:<0.05° 三轴数字加速度计,±5 g(最小值) 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:175 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测...
发表于 02-22 15:58 48次 阅读
ADIS16445 紧凑型精密6自由度惯性传感器

ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范围选项 运行偏置稳定性为 2°/hr 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 13μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 2000 g 冲击生存能力 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16477 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16477 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。ADIS16477 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进...
发表于 02-22 15:58 57次 阅读
ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

ADIS16364 高精密三轴惯性传感器

和特点 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置:±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec分辨率:14位三轴加速计测量范围:±5 g分辨率:14位带宽:350 Hz出厂校准的灵敏度、偏置和对准校准温度范围:-20°C至+70°C外部时钟输入,用于采样同步数字控制偏置校准数字控制采样速率数字控制滤波可编程条件监控辅助数字输入/输出欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16364 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并在-20°C至+70°C的温度范围内(工作温度范围为-40°C至+105°C)对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤...
发表于 02-22 15:58 42次 阅读
ADIS16364 高精密三轴惯性传感器

ADIS16460 紧凑型精密6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪 测量范围: ±100°/秒(最小值) 运动中偏置稳定度:8°/小时(典型值) X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值) 三轴数字加速度计:±5 g(动态范围) 自治工作和数据采集 无需外部配置命令 快速启动时间 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围: 0°C ≤ TA ≤ 70°C 串行外设接口(SPI)数据通信 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16460采用约为...
发表于 02-22 15:58 58次 阅读
ADIS16460 紧凑型精密6自由度惯性传感器

ADIS16365 6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/严格的正交对准:<0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围ADIS16360:+25°CADIS16365:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:330 Hz 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能...
发表于 02-22 15:57 42次 阅读
ADIS16365 6自由度惯性传感器

ADIS16448 紧凑、精密10自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec 轴间对准:<0.05° 三轴数字加速度计, ±18 g (最小值) 三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值) 数字气压计,10 mbar至1200 mbar 校准压力范围:300 mbar至1100 mbar 自治工作和数据收集 无需外部配置命令 启动时间:205ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 具有可选CRC-16的突发模式读序列 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器...
发表于 02-22 15:57 69次 阅读
ADIS16448 紧凑、精密10自由度惯性传感器

ADIS16362 6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准:<0.05° 三轴数字加速度计: ±1.7 g 宽传感器带宽:330 Hz 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−20°C至+70°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制:请参考数据手册 单电源供电:4.75 V至5.25 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化...
发表于 02-22 15:56 35次 阅读
ADIS16362 6自由度惯性传感器

ADIS16485 战术级6自由度MEMS惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 -- 正交对准误差:±0.05° -- 运动中偏置稳定度:6°/小时-- 角向随机游动:0.3°/√小时-- 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±5 g 三轴、角度变化和速度变化输出 快速启动时间:约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 -- 自动和手动偏置校正控制 -- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头-- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟-- 状态监控报警-- 电源管理支持关断/休眠模式-- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz-- 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为精确的多...
发表于 02-15 18:36 40次 阅读
ADIS16485 战术级6自由度MEMS惯性传感器

ADIS16489 7自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 ±0.018°轴到轴对齐误差 运动中偏置稳定度:5.3°/小时 角向随机游动:0.25°/√小时 非线性度:0.045°/秒 三轴数字加速度计,±18 g动态范围 气压计,300 mbar至1100 mbar 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个配置抽头 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 可选输入同步时钟:最高2.4 kHz 按需对惯性传感器自测 按需闪存测试(校验和) 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 聚对二甲苯涂层(用于内部电路的防潮层) 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16489是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个气压计。ADIS16489中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感...
发表于 02-15 18:36 32次 阅读
ADIS16489 7自由度惯性传感器

ADXC1500 组合式陀螺仪和双轴加速度计

和特点 组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿,高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性:±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性:±2°/秒 加速度计噪声:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪噪声;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪:线性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度计:±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗:<16 mA 工作电压:3.3 V或5 V 温度范围:-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装,具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计,集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖,内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集...
发表于 02-15 18:36 26次 阅读
ADXC1500 组合式陀螺仪和双轴加速度计

ADIS16495 战术级、6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪 范围选项:±125°/秒、±450°/秒、±2000°/秒 ±0.05°轴到轴对齐误差 ±0.25°(最大值)轴到封装对齐误差 运动中偏置稳定度:0.8°/小时 角向随机游动:0.09°/√小时 三轴数字加速度计:±8g 运动中偏置稳定度:3.2 μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 可配置FIR滤波器 数字I/O:数据就绪、外部时钟 采样时钟选项:内部、外部或缩放 按需对惯性传感器自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:1500 g 工作温度范围:−40°C至+105°C 产品详情 ADIS16495是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16495中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16495为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高...
发表于 02-15 18:36 116次 阅读
ADIS16495 战术级、6自由度惯性传感器

ADIS16488A 战术级10自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 正交对准误差:±0.05° 运动中偏置稳定度:5.1°/小时 角向随机游动:0.26°/√小时 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±18 g 三轴角度变化和速度变化输出 三轴数字磁力计:±2.5高斯 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar 快速启动时间:约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个配置抽头 数字输入/输出:数据就绪报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−55°C至+105°C (CML) 产品详情 ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态...
发表于 02-15 18:36 75次 阅读
ADIS16488A 战术级10自由度惯性传感器

ADIS16405 High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

和特点 下载示例代码Triaxial, digital gyroscope with digital range scaling±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settingsTight orthogonal alighment, <0.05°Triaxial, digital accelerometer, ±18 gTriaxial, digital magnetometer, ±2.5 gaussAutonomous operation and data collectionNo external configuration commands required220 ms start-up time4 ms sleep mode recovery timeFactory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignmentADIS16405 calibration temperature range: −40°C to +85°CSPI-compatible serial interfaceEmbedded temperature sensorProgrammable operation and control: see data sheetSingle-supply operation: 4.75 V to 5.25 V2000 g shock survivabilityOperating temperature range: −40°C to +105°C 产品详情 The ADIS16400/ADIS16405 iSensor® products are complete inertial systems that include a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16400/ ADIS16405 combine industry-leading iMEMS® technology w...
发表于 02-15 18:36 39次 阅读
ADIS16405 High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

ADIS16465 精密 MEMS IMU 模块

和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16465-1) 角度随机游走为 0.15°/√hr(ADIS16465-1 和 ADIS16465-2) 轴间错位误差为 ±0.05° 三轴数字加速计,±8 g 运行偏置稳定性为 3.6 μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围: −40°C 至 +85°C SPI 兼容数据通信 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式: 直接、脉冲、缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 机械冲击生存能力 工作温度范围: −40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16465 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16465 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。 因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以在各种条件下提供准确的传感器测量。ADIS16465 提供...
发表于 02-15 18:36 40次 阅读
ADIS16465 精密 MEMS IMU 模块

ADIS16480 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

和特点 动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度 三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围 - 正交对准:<±0.05° - 运动中偏置稳定度:6°/小时 - 角向随机游动:0.3°/√hr - 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±10 g 三轴角度变化和速度变化输出 三轴数字磁力计:±2.5高斯 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar 自适应扩展卡尔曼滤波器 -- 自动协方差计算 -- 可编程参考重定向 -- 可编程传感器干扰水平 -- 可配置事件驱动控制 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 -- 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 可编程工作与控制 -- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 -- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟 -- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz -- 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 产品详情 ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。...
发表于 02-15 18:36 46次 阅读
ADIS16480 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器