张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,👉戳此立抢👈

深度剖析自动驾驶和机器人定位技术

智车科技 2018-12-01 11:11 次阅读

通过对机器人定位的概念、方法、要解决的问题及常用的手段做了介绍,希望大家读完能有所收获。

▍定位问题的引入

我们所熟知的机器人,可以大致分为以下四类:

这四种类型的机器人可以做组合,如有智能行为的移动机器人,机器人可以移动并做一些操作行为。 前两类机器人发展的比较成熟,已经大量应用在工业领域,商业和家庭领域的应用比例在近些年也在增长。其中移动机器人是我们目前关心的重点,自动驾驶也可以归结为移动机器人。移动机器人包含无人机、水下机器人、轮式机器人、履带式机器人、仿生足大狗等。 

移动机器人关心的问题有三个:

移动机器人的核心问题就是定位问题, 后两个问题都是以定位问题为前提才能达成的。

▍定位的基本概念

了解定位,我们首先要先了解位置。位置这个术语其实不是很准确,应该叫做位姿,包含位置和目标体的朝向(姿态),我们习惯于用笛卡尔坐标系来表征位姿:

2D平面的位姿

三个自由度(x,y,rotation),x,y 是2D平面的坐标位置,rotation 是偏向角。

3D世界的位姿

六个自由度(x,y,z, yaw,pitch,roll)。(x,y,z) 是3D立体坐标系中的位置坐标, yaw(航向角)、pitch(俯仰角)、roll(倾斜角)分别代表目标刚体绕z,y,x轴按照顺序旋转后的朝向姿态。

具体到自动驾驶和机器人,它们都是在一个平面上进行移动,虽然中间有颠簸,但是我们关注的是水平面上的位姿,上下的颠簸引起的位姿变更,可以投影到水平面上,这样定位问题其实是2D位姿的估计问题,与之相对的如无人机就是3D定位问题。

理解定位,必须理解的另外一个概念就是参考基准,通俗讲就是相对谁的位置和姿态。我们举生活中的例子,坐公交汽车,我们相对公交车位置几乎是不变的,相对于马路上的某个站牌是一直在变化的。更加严谨的定义是参考帧, 这个参考帧具化成视觉效果,是一个坐标系,遵守右手法则,规定了在空间的零点位置和三叉戟坐标轴方向。

在这里有一个非常有意思的地方,可以细细琢磨,定位是研究参考帧与参考帧的相对位置关系。当我们向别人描述“我在哪里”的时候,其实是描述我作为主体的参考帧相对于某个地标(如天安门),甚至地球这个主体参考帧的相对位姿描述,放到太阳系就不对了。虽然我们描述位置的时候,常常是忽略掉这个地球参考帧的,但那是建立在大家都有这个地球参考帧的共识下,去讨论位置。 这里还有一个引申的概念就是刚体,组成这个刚体的所有参考帧互相之间的相对位姿在任何时刻都是不变的。 我们与天安门的相对位置,在任何时刻都可以使用一个固定的运算,因为天安门这个地标隶属于地球这个刚体。但如果使用这个运算去推算我们与月亮的相对位置,由于月亮与地球不在一个刚体上,且月亮绕着地球转,所以任何时刻这个转换关系都在变。

了解了位置的表征后,我们再来考虑机器人和自动驾驶的定位问题,其实它是要估计运动主体(机器人本身或者车辆)这个参考帧,相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化, 这个周遭静止的环境,我们可以统称为世界坐标系。移动定位问题,可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2D位姿估计。 2D坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的,只要基准定好了,后面的参考不变即可。 

对于自动驾驶,有一些细节需要补充, 我们熟知的定位(GPS)是经纬度坐标,如何对应平面笛卡尔坐标系呢? 

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统(Universal Transverse Mercator,UTM)投影到UTM 的一个区块中, 区块中再细的位置可以看成一个2D平面使用笛卡尔坐标进行表征, 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

▍定位需要的传感器及定位方法

运动主体想要了解自己的位置,必须借助传感器。传感器可以分为以下两种:

内传感器

1. 原理

内传感器通过感知自身的运动变化,计量累计位姿变化。

2. 分类

轮子码盘(又叫轮式里程计),里程计通过事先知道车轮的直径,计数车轮转速,得出速度和位移。 以差分两轮为例子,根据两个轮子的转圈数差,可以推算出运动主体角度的变化。

惯性传感器(加速度计、陀螺仪),惯性传感器可以测量出线性加速度和角速度,通过积分可以推算出累计位移和角度变化。

内传感器的定位, 都依赖于一个起始位姿,通过不停积分,在起始位姿基础上,合并相对位姿,进而推算出新时刻的位姿。

3. 优点

不依赖于外部环境,不对外部环境做先验假设。

4. 缺点

它推算的是累计位姿变化,所以绝对定位需要一个准确的起始位姿,起始不对,后面定位都不准。既然是累计变化,如果每一步累计引入误差,不管误差多小,在后续长时间的积累下,都会是一个很大的误差。见下面的点模拟概率分布图:

外传感器

1. 原理

外传感器通过感知周遭环境,来辅助定位自己的位姿。

2. 分类

GPS接收

2D单目摄像头

双目摄像头

深度摄像头

激光雷达

……

下面分别描述每种外传感器的原理和优缺点:

GPS接收

优点是接收到全局位置锚定的定位信息,不会担心误差累计。

缺点有两个:

1)获取位置信息的频率不会很快,大概10Hz的样子。对于运动速度很慢的运动主体,还凑合能用,对于自动驾驶这个高速行驶的运动主体,需要更高的频率获取位姿。

2)GPS信号很容易被遮挡, 室内定位基本用不上GPS,汽车过隧道的时候,会有相当长的时间无GPS信号。对室外定位要求比较高的场景,或者室内定位场景, GPS无法单独解决定位问题。

2D单目摄像头

2D单目摄像头可以将3D世界中的物体,投影到2D像素平面。它有一个特点,像素平面中的物体大小和物体的远近可以等比例放大缩小,投射到成像平面是一样的,也就是说在没有物体大小先验知识情况下,是无法分辨远近的。

单目摄像头定位最大的优点是便宜,定位有多种思路,比较典型的有两种:

1)间接定位

运动主体可以通过识别一些不动的物体作为参照,间接进行定位。但这个对于机器人来说非常难。因为外界的环境通过摄像头传入机器人的都是数字化的信息,具体就是像素点,数字化的信息通过识别物体的方式进行定位,是一件非常吃力的事情。                                                            

有一个变种的方案很方便实施,就是二维码方案,机器人识别二维码是非常容易的,通过知晓二维码的宽度(只有知晓先验大小,才能判断远近),与不同二维码所代表的地标位置,机器人可以仅仅通过单目2D摄像头方便的推算出自己的绝对位姿。以前的VR设备,如HTC VIVE,多采用这种方式实现定位。这个方案不方便之处在于要提前部署二维码。

2)单目SLAM

单目SLAM要做到比较鲁棒的定位,需要两个阶段, 分为前端的视觉里程计和后端的回环机制。该方案的问题包含初始化尺度问题和实际工程实施中计算量实时性问题。              

尺度问题,是由2D成像理论内在特点决定的,因为没有深度信息,大小和远近是可以成比例缩放的, 反映到单目SLAM, 在初始化阶段,必须运动主体有平移的动作,来确定一个尺度基准,这个尺度基准是无法与测量单位“m,cm,mm”对应的,只是自己的一个单位, 后续的建图和定位都是基于这个单位来进行, 建立的地图和定位理论上可以等比例缩放。                                                                                      

计算量问题,在于SLAM算法本身的复杂性,勉强在嵌入式设备上跑,计算资源基本耗尽。在实践中可以从算法并行计算方面进行探索,或者选择高性能的计算平台。

单目SLAM 分为特征点法和直接法,考虑到对周遭环境的鲁棒性,一般采用特征点法,就是采用人工设计的角点,作为连续帧进行地标匹配。角点肯定是稀疏的,所以建图只是作为定位的辅助地标来做使用, 不能指导避障和导航。                                                    

主动光深度摄像头(3D)

这种摄像头在2D摄像头的基础上,增加红外发射和接收装置,在2D RGB像素上增加深度(距离)信息。比较有名的产品有微软的Kinect,苹果最新的手机产品IphoneX 会配备这种摄像头,提供给用户VR使用体验和增强人脸识别FaceId的准确度。

深度摄像头在定位方面主要是深度SLAM方案。 相对于单目SLAM, 因为每个像素有了深度信息, 这样尺度问题就不存在了,不需要运动主体做平移运动来做初始化动作。有了深度信息,理论上建图是可以做稠密图,可以做三维建模。

它的缺点也很明显,除了跟2D一样算法计算量偏大,红外主动光非常容易受到其它强光的影响, 这样在室外基本就退化成一个2D摄像头了。 对于一些透光介质,如玻璃,深度信息是无法得到的。

双目摄像头

两个摄像头,光心距离固定。双目摄像头通过视差,可以间接得到两个摄像头共视像素的深度信息。双目摄像头比较像人的眼睛, 人可以通过双眼,直接估计出眼前物体的相对远近。对于计算机来说,通过同一时刻两个摄像头分别拍的两帧图像,根据视差的几何关系,可以算出像素的深度,达到跟主动光深度摄像头一样的效果。

相比主动光深度摄像头, 它的优点是受环境光线的影响比较小,可以在室外自动驾驶汽车上应用。缺点是像素的深度信息不能直接获取,需要不小的运算量通过视差几何关系计算获得。

双目摄像头本质上就是一个深度摄像头,只是获取深度信息的手段不同,所以定位也可以应用深度SLAM方案。

激光雷达

激光雷达是目前定位选择的主流传感器,带自主导航的室内扫地机的商用产品,一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域,高精地图的采集及定位应用, 使用的是多线激光雷达方案。

激光雷达分为单线和多线, 单线雷达只能扫描一个平面的障碍,所以直接出来的是一个2D地图。 多线雷达(有16线,32线,64线)产品,通过多个扫描面的组合,可以给出丰富的环境3D点云。

激光雷达定位, 主要是激光SLAM算法,跟视觉SLAM一样,也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。

激光SLAM 对CPU的消耗,是远远低于视觉SLAM的,鲁棒性更好,更加稳定。以2D激光SLAM为例,它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2D障碍轮廓,所以在做前端里程计的时候,连续两帧,计算局部的地图轮廓匹配,可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。

激光扫描出的点有准确度很高的深度信息,这样在做后端回环优化的时候,不需要优化某个位姿下的观测值(扫描的点云), 而直接优化位姿。

对于视觉SLAM, 不论是单目SLAM 通过三角测量算出的点云深度,还是深度SLAM中获取到的点深度, 有很大噪声在里面,所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。

激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大,对于透明介质也无法得到准确的深度信息。

▍目前定位应用的主要方式

上面我们描述了用于定位的主流传感器,可以看到单一传感器在解决定位问题上都有自己的优缺点。在实际应用中,需要结合多个传感器联合解决定位问题。 以下针对几个典型场景,描述一下多传感器融合的情况:

1. 自动驾驶 GPS+IMU+里程计

GPS 给出的全局锚定,可以消除累计误差问题,不过它的更新频率低,并且信号容易被遮挡。 IMU和轮盘里程计更新频率高,不过有累计误差问题, 最容易想到的是收到GPS定位,使用GPS位置信息,误差就是GPS的精度,在下一次收到GPS定位间隔中,使用IMU(角度累加)和里程计(位移累加)进行位姿累加,中间的位姿误差是初值GPS定位误差和中间累加误差的积累。 

改进的方法是使用非线性卡尔曼滤波,在收到GPS位置信息的时候,要结合IMU和里程计的积累预测值和GPS观测值,算出一个误差收敛的更优的位置估算值。

2. 自动驾驶 GPS+ 多线雷达+高精地图匹配

GPS 给出全局锚定,中间使用雷达SLAM 前端里程计做累加,可以配合高精地图的图匹配,做类似后端回环优化的方式,将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。

3. 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案

这种方案成本低,更加考究的是算法,有很少的自动驾驶公司宣称自己主攻纯视觉方案,现在不是主流。

4. 单线雷达+IMU+里程计融合

满足室内定位的要求, 个人理解可以分为浅融合和深融合。 浅融合使用IMU+里程计的累加值作为推算雷达里程计的初值,在这个初值基础上进行连续帧的扫描匹配,会大大加速匹配速度。 深融合会结合IMU和里程计的值作为约束条件,应用到后端回环约束矫正中。

5. 深度摄像头+ IMU 融合

目前在手机的VR应用中已经初见端倪,如苹果公司的IphoneX以及Google 已经发布一段时间的Tango项目。 深度视觉SLAM 与 IMU 进行深浅融合,达到一个比较不错的VR体验。

以上组合只是市面上能看到的一些产品采用的定位手段,当然还可以结合单目SLAM, 双目SLAM与一些内传感器,进行随意组合。融合方案的定位精度会优于单一传感器,一个传感器在某种环境失效,补充传感器能顶上。

原文标题:自动驾驶 vs 机器人定位技术

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。
发表于 02-27 00:00 0次 阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。
发表于 02-27 00:00 0次 阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

扫地机器人是否能跟随智能家居的步伐改变

,扫地机器人市场迅速爆发,扫地机器人行业未来应继续重视技术研发,着力打造品牌,在市场中胜出。
发表于 06-17 17:14 48次 阅读
扫地机器人是否能跟随智能家居的步伐改变

四大政策助推,机器人产业之路日益清晰

四大政策助推机器人产业!
的头像 机器人频道 发表于 06-17 17:11 302次 阅读
四大政策助推,机器人产业之路日益清晰

丰田和沃尔沃自动驾驶背后的推动者是谁?

在汽车领域AI(人工智能)半导体的搭载已经司空见惯。
的头像 汽车工程师 发表于 06-17 16:48 181次 阅读
丰田和沃尔沃自动驾驶背后的推动者是谁?

基於约束优化的算法:通用软件的益处

在全球智能化商业峰会」上,斯坦福大学荣誉教授、新西兰皇家学会荣誉成员、世界级算法专家 Michael....
的头像 人工智能学家 发表于 06-17 16:33 123次 阅读
基於约束优化的算法:通用软件的益处

德赛西威与四维图新战略合作 共同提供量产自动驾驶核心解决方案

德赛西威近日与四维图新签署战略合作框架协议,双方将在自动驾驶地图及智能网联等领域进行深入合作。根据协....
的头像 PCB资讯家 发表于 06-17 15:49 119次 阅读
德赛西威与四维图新战略合作 共同提供量产自动驾驶核心解决方案

改善了生物肌肉与机器人的融合

生物混合机器人技术的新领域涉及在机器人中使用活组织,而不仅仅是金属和塑料。肌肉是这种机器人的一个潜在....
发表于 06-17 15:24 42次 阅读
改善了生物肌肉与机器人的融合

在某些事情上机器人可能比你更懂

在美剧《硅谷》中,曾出现一个基于深度学习来识别热狗的 app : Not Hotdog ,可过去 A....
发表于 06-17 15:20 46次 阅读
在某些事情上机器人可能比你更懂

人工智能机器人 未来世界万物触手可见

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员称,可以通过触摸学习视觉的机器人触手。在将于下周在加....
发表于 06-17 15:16 32次 阅读
人工智能机器人 未来世界万物触手可见

2019机器人的市场趋势是如何的

目前,沃尔玛已经向其1500多家大型商店派遣了一支机器人大军,配备了数千台自动货架扫描器、开箱机、人....
发表于 06-17 15:03 31次 阅读
2019机器人的市场趋势是如何的

小语智能成功入围腾讯AI加速器三期终选 共建智慧产业生态

连接AI技术与行业场景,共同推动行业落地,共建智慧产业生态!
的头像 小语智能机器人 发表于 06-17 14:41 188次 阅读
小语智能成功入围腾讯AI加速器三期终选 共建智慧产业生态

5G已经来了 智能汽车自动驾驶技术还远吗?

智能驾驶是人工智能与传统汽车相结合的创新产物,是汽车行业发展的未来。
的头像 智车科技 发表于 06-17 14:03 160次 阅读
5G已经来了 智能汽车自动驾驶技术还远吗?

日本专门驾驶带安全系统车辆防止事故发生

日本媒体的报道,由于老年人开车频发交通事故,日本政府正在讨论创设一种新型驾照制度,持新驾照的老年人只....
发表于 06-17 11:40 27次 阅读
日本专门驾驶带安全系统车辆防止事故发生

国产机器人助力锂电池制造降本增效

灵猴机器人执行总经理谢超将在会上发表“国产机器人的崛起与替代”的主题演讲,和与会嘉宾分享国产机器人在....
的头像 高工锂电 发表于 06-17 10:39 286次 阅读
国产机器人助力锂电池制造降本增效

MIT推出人形机器人“爱马仕” 远程遥控操作救援

麻省理工学院近日推出了人形机器人Hermes,它可以通过遥控操作实现灵活移动。
的头像 大数据文摘 发表于 06-17 09:49 175次 阅读
MIT推出人形机器人“爱马仕” 远程遥控操作救援

6G网络传输有望匹配人脑计算速度 AI远程操控无人机机器人成为可能

随着 5G 推广的脚步已经开启,6G 网络的相关研究也开始提上了日程,研究者已经开始为十年后才开始投....
的头像 DeepTech深科技 发表于 06-17 09:44 191次 阅读
6G网络传输有望匹配人脑计算速度 AI远程操控无人机机器人成为可能

智能机器人应用尚处在婴儿期

警觉的巡更机器人、灵巧的割草机器人、敬业的扫地机器人、呆萌的导览机器人……在上海杨浦的长阳创谷“人工....
发表于 06-17 09:44 172次 阅读
智能机器人应用尚处在婴儿期

5G智慧农业上线 机器人巡田无人机喷洒

放飞无人机为稻田喷洒生物制剂,操纵机器人完成科技巡田,利用“稻情收集站”采集信息后再通过5G传输完成....
发表于 06-17 09:40 103次 阅读
5G智慧农业上线 机器人巡田无人机喷洒

机器人巡田和无人机喷洒两者有联系吗

放飞无人机为稻田喷洒生物制剂,操纵机器人完成科技巡田,利用“稻情收集站”采集信息后再通过5G传输完成....
发表于 06-17 09:39 96次 阅读
机器人巡田和无人机喷洒两者有联系吗

智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破

6月13日,经智能机器人检测合格的第15000块高铁CRTSⅢ型轨道板,在京沈客专京冀段9标北京密云....
发表于 06-17 09:35 32次 阅读
智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破

眼科骨科手术机器人助力智慧医疗发展

全自动安全操作,大幅降低手动注射引起的眼部污染发炎的风险;跟传统外科手术及同类骨科机器人产品相比,手....
发表于 06-17 09:30 43次 阅读
眼科骨科手术机器人助力智慧医疗发展

蔚来推送L2级别自动辅助驾驶功能和NIO OS 2.0智能操作系统

6月10日,NIO Pilot自动辅助驾驶系统迎来升级,本次新增7项功能;同时推送升级的还有NIO ....
发表于 06-17 09:12 44次 阅读
蔚来推送L2级别自动辅助驾驶功能和NIO OS 2.0智能操作系统

机器人如何实现高速精准的装配

一诺基业总经理郭勇在会议上发表以《机器人如何实现高速精准的装配》为主题的演讲。
的头像 高工机器人 发表于 06-17 09:02 140次 阅读
机器人如何实现高速精准的装配

日本将实现机器人远程手术

远程外科手术在中国有所尝试,但在世界上仍极其罕见。
的头像 天津机器人 发表于 06-17 09:00 173次 阅读
日本将实现机器人远程手术

自动驾驶现在处于什么水平

在可见的未来,自动驾驶量产纵然会绕路或者放缓,但迟早会实现。
发表于 06-17 08:35 61次 阅读
自动驾驶现在处于什么水平

心大!司机睡着了,特斯拉自动驾驶狂奔50公里!

不得不说,特斯拉的自动驾驶技术还真是不错。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:56 506次 阅读
心大!司机睡着了,特斯拉自动驾驶狂奔50公里!

如何使用Python优化比特币交易机器人

上个月,AI 工程师 Adam King 结合人工智能在预测方面得天独厚的优势,提出使用深度强化学习....
的头像 AI科技大本营 发表于 06-16 10:53 254次 阅读
如何使用Python优化比特币交易机器人

自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

摄像头仿真就是生成图像,逼真的图像,通过计算机图形学对三维景物(CAD)模型添加颜色与光学属性。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:52 477次 阅读
自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

大众福特联盟谈判终局 共创自动驾驶合资企业

没有永远的敌人,只有永恒的利益。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:52 858次 阅读
大众福特联盟谈判终局 共创自动驾驶合资企业

用于自动驾驶车辆的速度控制的参数

在自动驾驶研究的道路上,中国和美国是处于领先地位的。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:49 318次 阅读
用于自动驾驶车辆的速度控制的参数

目标检测二十年的技术综述和总结及未来的发展方向详细分析

作者们review 400+篇论文,总结目标检测发展的里程碑算法和state-of-the-art,....
的头像 AI科技大本营 发表于 06-16 10:43 209次 阅读
目标检测二十年的技术综述和总结及未来的发展方向详细分析

华为“造车”,为时未晚!

为了布局5G未来的商业模式,华为与多家车企成立了合作企业开发自动驾驶汽车。
的头像 大数据文摘 发表于 06-16 10:28 832次 阅读
华为“造车”,为时未晚!

沃尔玛的机器人军团!

目前,沃尔玛已经向其1500多家大型商店派遣了一支机器人大军
的头像 机器人频道 发表于 06-16 10:24 408次 阅读
沃尔玛的机器人军团!

如何才能满足协作机器人编程的模块化需求

如今的先进机器人大都是含有多个子系统的高度复杂结构。它们所用的机械手臂两端装有特定工具、夹持系统或测....
的头像 新机器视觉 发表于 06-16 09:17 358次 阅读
如何才能满足协作机器人编程的模块化需求

如何让3D人形机器人学会行走

来自英特尔AI实验室和俄勒冈州立大学工程学院协作机器人和智能系统研究所的研究人员结合了多种方法,制作....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 06-15 11:20 861次 阅读
如何让3D人形机器人学会行走

又一所知名大学成立人工智能学院了!

根据2012年《普通高等学校本科专业目录》,506种本科专业中,仅仅有4个专业涉及智能,分别是智能科....
的头像 新智元 发表于 06-15 11:16 1058次 阅读
又一所知名大学成立人工智能学院了!

视觉成像助力感知决策 图像增强引擎赋能自动驾驶

本次会议智车科技针对自动驾驶视觉传感器应用领域的相关内容对眼擎科技创始人朱继志进行了专访。
的头像 智车科技 发表于 06-15 11:00 655次 阅读
视觉成像助力感知决策 图像增强引擎赋能自动驾驶

基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法

这是因为当前实时算法之所以能做到实时响应,是因为其做了很多假设,例如要求扫描设备的移动足够平滑甚至是....
的头像 新智元 发表于 06-15 10:14 366次 阅读
基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法

人工智能的发展或将导致很多人面临失业

随着科技的发展,人工智能已经在生活中占据主导地位,‘机器人’辅助人类的生活已经不是梦想。
发表于 06-15 09:57 134次 阅读
人工智能的发展或将导致很多人面临失业

第一批人工智能本科生谈“硬核”课程

虽然还有3年才毕业,一些学生已在考虑下一步的规划。朱鑫浩从实践中感受到人工智能人才短缺的现状,希望毕....
的头像 新智元 发表于 06-15 09:42 446次 阅读
第一批人工智能本科生谈“硬核”课程

日本在仿真机器人方面取得重大突破

就在我们的邻国日本,向来都是研究机器人的强国,随着科技日益的进步,日本在研究机器人方面也取得了重大突....
发表于 06-15 09:42 146次 阅读
日本在仿真机器人方面取得重大突破

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用....
的头像 电机技术及应用 发表于 06-15 09:06 389次 阅读
协作机器人编程模块化的需求如何满足?

当世界军人运动会遇到“AI”人工智能,会擦出怎样的“火花”?

如今在AI科技推动下,传统“人海战术”正在向“智慧”迈进,人类“智慧”有了更广阔的用武之地。
的头像 物联网技术 发表于 06-14 15:36 271次 阅读
当世界军人运动会遇到“AI”人工智能,会擦出怎样的“火花”?

智能煮饭机器人掀起厨房的机器人革命

煮饭机器人对电饭煲进行了全新的定义,将电饭煲全自动化、无人化、全智能化,利用技术创新彻底颠覆了市场上....
发表于 06-14 15:02 297次 阅读
智能煮饭机器人掀起厨房的机器人革命

日本推出仿人机器人 缓解人们压力

众所周知随着当下科技事业的发展人们能够享受到非常多的科技成果,不仅仅是在人们的生活上有了很大的改善,....
发表于 06-14 14:58 71次 阅读
日本推出仿人机器人 缓解人们压力

新松港口移动机器人进驻全球最大中转枢纽港

随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈,智能化浪潮席卷全球各行各业。在传统物流领域,加速产业智慧....
发表于 06-14 14:52 57次 阅读
新松港口移动机器人进驻全球最大中转枢纽港

世界顶尖眼科骨科手术机器人发布 展示智慧医疗前沿成果

近日,全球首款OR眼科手术机器人和PinTrace骨科手术机器人亮相2019年全国大众创业万众创新活....
的头像 天津机器人 发表于 06-14 11:52 497次 阅读
世界顶尖眼科骨科手术机器人发布 展示智慧医疗前沿成果

总投资18.96亿元 国家智能网联汽车测试区开园一周年

长沙测试区涵盖228个测试场景,是目前国内测试场景类型最丰富、测试道路总里程最长、5G覆盖范围最广的....
的头像 佐思汽车研究 发表于 06-14 11:37 550次 阅读
总投资18.96亿元 国家智能网联汽车测试区开园一周年

谁,才是中国最强的自动驾驶之城?

智能交通时代汹涌而来,各地竞逐自动驾驶产业的意图已十分明朗。在经历了多年的基础环境准备和技术积累之后....
的头像 智车科技 发表于 06-14 11:01 391次 阅读
谁,才是中国最强的自动驾驶之城?

全面解读自动驾驶的关键组成部分

本文简要而全面地概述了自动驾驶汽车(自动驾驶系统)的关键组成部分,包括自动驾驶水平、自动驾驶汽车传感....
的头像 智车科技 发表于 06-14 10:58 397次 阅读
全面解读自动驾驶的关键组成部分

中国自动驾驶汽车产业区域发展评价报告2019

谁,才是中国最强“自动驾驶之城”?
的头像 智车科技 发表于 06-14 10:58 408次 阅读
中国自动驾驶汽车产业区域发展评价报告2019

求用于机器人的控制方面的操作系统??

求一款适合自己的操作系统,主要用于机器人的控制方面的 ,哪位高手推荐一下    谢谢...
发表于 06-12 03:47 32次 阅读
求用于机器人的控制方面的操作系统??

入门必备的机器人操作系统

机器人操作系统入门:四(中科大&&重德智能)...
发表于 06-11 07:20 31次 阅读
入门必备的机器人操作系统

【EG4S20-MINI-DEV 申请】工业机器人多轴控制系统

项目名称:工业机器人多轴控制系统试用计划:理由:加大目前使用控制器芯片国产化。 替换目前使用的CycloneII做硬件插补电路...
发表于 06-03 18:02 248次 阅读
【EG4S20-MINI-DEV 申请】工业机器人多轴控制系统

聊天机器人的自动问答技术实现

【原创】聊天机器人与自动问答技术
发表于 06-03 08:47 78次 阅读
聊天机器人的自动问答技术实现

运用BLDC设计新型五自由度并联机器人的方案分享

并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而...
发表于 06-02 08:00 442次 阅读
运用BLDC设计新型五自由度并联机器人的方案分享

想设计炫酷的移动机器人?视觉定位设计方案分享给你!

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然...
发表于 06-01 08:00 291次 阅读
想设计炫酷的移动机器人?视觉定位设计方案分享给你!

2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书

发表于 05-29 23:07 160次 阅读
2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书

Uber无人车致命车祸的原因是什么

Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略...
发表于 05-28 09:26 69次 阅读
Uber无人车致命车祸的原因是什么

ROS环境下控制Baxter机器人的学习记录

1、前记:          这篇博文为自己学习是的记录,做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制...
发表于 05-28 07:50 52次 阅读
ROS环境下控制Baxter机器人的学习记录

机器人控制的入门经验

对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必...
发表于 05-24 07:43 72次 阅读
机器人控制的入门经验