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探索自动驾驶的核心关键技术成长之路

高工智能汽车 2018-12-01 09:32 次阅读

自动驾驶的核心关键技术主要有三个方面:芯片、操作系统和传感器。”飞步科技CEO何晓飞如是说,芯片是上层建筑的基础,操作系统调度所有任务,传感器是神经末梢。三个方面目前都处在早期阶段,距离成熟还有非常长的路要走。

何晓飞是前滴滴出行高级副总裁、滴滴研究院创始院长,在此期间负责大数据无人驾驶项目及滴滴出行平台的核心交易引擎。更早之前,何还曾是雅虎美国研究院的研究科学家。

后来,何晓飞创办了飞步科技。公司成立于2017年8月,主要致力于无人驾驶货运,技术方面采取从软件到硬件的全闭环开发策略。因业有所长,开发了针对无人驾驶的芯片。

ASIC自动驾驶专用芯片

今年9月,飞步科技完成了基于自创MPV架构的28nm ASIC 专用车载芯片的流片,达到了ASIL-B级标准,算力可达4Tops/5W,工作频率1GHz。这款芯片可以支持视觉、激光雷达、毫米波雷达传感器数据的处理,完全支持L3/L4的实时数据处理需求,代号凤凰-100。

何晓飞表示,这是第一代芯片,2019年还会推出一款融合芯片,基本上可以取代目前所有GPU这一块的处理部分,到2020年还会推出一款决策芯片,类似于车的大脑,未来会取代整个GPU以及目前所用的自动驾驶计算平台。

芯片是国内产业链共同的殇,自动驾驶芯片也不例外。伴随着自动驾驶的热潮,国内涌现出了数家自动驾驶芯片公司,但囿于汽车行业的特殊性,零星的传统自主汽车芯片厂商尚难找到突破口,初创公司又如何破局?

何晓飞认为,芯片是根本,针对自动驾驶的专用芯片,未来一定是大势所趋。

传统芯片巨头擅长的是通用芯片,在专业细分领域并不一定占优势;其次,芯片行业是一个非常依赖经验的领域,飞步科技的团队有着非常丰富的芯片行业经验。

芯片团队由联合创始人曹宇负责。他是UC伯克利电子工程博士和亚利桑那州电子工程系教授,是大规模集成电路领域的世界级专家、国际电气电子工程师学会会士(IEEE Fellow),研究成果已经成功应用在英特尔高通、IBM等设计技术中。

芯片架构负责人Hang Nguyen,前英特尔首席架构师,芯片架构国际级顶尖专家,在芯片行业有着35年经验和50多项专利,领导了多种英特尔低功耗移动芯片的架构和微架构设计,开发了英特尔首款采用PCI Express和存储加速集成的嵌入式Xeon系列处理器。

系统芯片集成专家刘浩是前高通的首席工程师、移动系统芯片(SoC)集成主管,领导了全世界第一款4G芯片和多款高端骁龙芯片的研发与流片。

正是有了这些人才的存在,公司才敢于以一家自动驾驶公司的背景来研发芯片。

但芯片行业的特殊性在于,研发成功并不代表芯片的成功。研发芯片投入巨大,需要依靠大规模销售才能回本,这也是一直制约国产芯片发展壮大的瓶颈。

对此何晓飞认为,芯片行业的救赎非一日之工,需要经年累月的积累。公司对芯片的定位也是如此,不急于一时。

自动驾驶货车解决方案

飞步科技的主营业务,是提供L2-L4自动驾驶货运卡车的整体解决方案。自动驾驶货运卡车的市场和需求不必多言,业内已经集聚了非常多的玩家。

在何晓飞看来,衡量自动驾驶货运卡车的技术,主要有两个指标:速度和响应时间。车辆的速度越快,震动越激烈,系统的稳定性、可靠性就越要经得起考验。

飞步目前的卡车能够开到90公里每小时,约25米/秒,人的反应时间大概是在0.7秒,也就是说对于人而言,安全距离是18米。

这就要求高速下车辆对于前方障碍物的响应足够快,系统只有更快的感知障碍物,才能为决策判断提供更长的时间,最终先人一步做出反馈动作。而因为公司有了最底层芯片的研发能力,就可以最大限度去降低响应时间。

公司的整个技术方案目前可以做到0.05秒,比基于通用芯片的无人驾驶技术缩短10倍,可以把安全距离做到一个非常可好的范围。只要障碍物不是贴到车身,就可以有一个非常快的响应。

成立仅一年有余的飞步科技,未来希望同物流公司、车队合作,推进卡车自动驾驶技术的商业化落地。其方案目前可以为轻卡节省1个司机,重卡节省2个司机。

货运卡车自动驾驶领域,现在已经有非常多的厂商在做,但还未出现短兵相接的竞争局面。自动驾驶公司在成长,而大客户也在尝试性的试用,选择供应商。

由于自动驾驶技术确实可以为卡车客户降低人工成本,带来成本的降低和效率的提升,因此相比于其它领域,货运卡车的自动驾驶可能会更快商业化。

拥有更高技术壁垒的公司,也会在更短的时间内脱颖而出。

原文标题:飞步科技何晓飞:芯片是长计,自动驾驶卡车是当下 | GGAI对话

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A5191HRT 工业HART协议调制解调器

信息 A5191HRT是一款单芯片CMOS调制解调器,适用于高速公路可寻址远程传感器(HART)现场仪表和主机。调制解调器和一些外部无源组件提供满足HART物理层要求所需的所有功能,包括调制,解调,接收滤波,载波检测和发送信号整形。 A5191HRT与SYM20C15引脚兼容。有关引脚与SYM20C15兼容性的详细信息,请参见引脚说明和功能描述部分。 A5191HRT使用每秒1200位的相位连续频移键控(FSK)。为了节省功率,接收电路在发送操作期间被禁用,反之亦然。这提供了HART通信中使用的半双工操作。 低功耗 Bell 202移位频率为1200 Hz和2200 Hz 单芯片,半 - 双工1200比特FSK调制解调器 发送信号波形整形 接收带通滤波器 满足HART物理层要求 CMOS兼容 电路图、引脚图和封装图...
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A5191HRT 工业HART协议调制解调器

CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25128是一个128 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为16kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25128设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V操作 硬件和软件保护 低功耗CMOS技术 SPI模式(0,0和1,1) 工业和扩展温度范围 自定时写周期 64字节页写缓冲区 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留< / li> 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准 具有永久写保护的附加标识页...
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CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25256是一个256 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为32kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。输入可用于暂停与CAT25256设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0)和(1,1) ) 64字节页面写缓冲区 具有永久写保护的附加标识页(新产品) 自定时写周期 硬件和软件保护 100年数据保留 1,000,000编程/擦除周期 低功耗CMOS技术 块写保护< / li> - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 工业和扩展温度范围 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘UDFN和TDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
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CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25040是一个4-kb SPI串行CMOS EEPROM器件,内部组织为512x8位。安森美半导体先进的CMOS技术大大降低了器件的功耗要求。它具有16字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25040设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 16字节页面写入缓冲区 自定时写入周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 PDIP,SOIC,TSSOP 8引脚和TDFN,UDFN 8焊盘封装 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
发表于 04-18 19:13 44次 阅读
CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25080 / 25160是8-kb / 16-kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为1024x8 / 2048x8位。它们具有32字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25080 / 25160设备的任何串行通信。这些器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 10 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 32字节页写缓冲区 自定时写周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000个编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 符合RoHS标准的8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装...
发表于 04-18 19:13 50次 阅读
CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器

信息 MC10 / 100EP32是一个集成的2分频器,具有差分CLK输入。 V 引脚是内部产生的电源,仅适用于该器件。对于单端输入条件,未使用的差分输入连接到V 作为开关参考电压。 V 也可以重新连接AC耦合输入。使用时,通过0.01μF电容去耦V 和V ,并限制电流源或吸收至0.5mA。不使用时,V 应保持开路。复位引脚是异步的,并在上升沿置位。上电时,内部触发器将达到随机状态;复位允许在系统中同步多个EP32。 100系列包含温度补偿。 350ps典型传播延迟 最大频率> 4 GHz典型 PECL模式工作范围:V = 3.0 V至5.5 V V = 0 V NECL模式工作范围:V = 0 V ,其中V = -3.0 V至-5.5 V 打开输入默认状态< / li> 输入安全钳位 Q输出打开或V 无铅封装可用时默认为低电平 < / DIV>...
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MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器