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水下机器人:康奈尔大学科学家研发水下跳跃机器人

机器人大讲堂 2018-11-28 17:40 次阅读

1. 学界|水下机器人: 康奈尔大学科学家研发水下跳跃机器人

康奈尔大学科学家研发了水下跳跃机器人,该机器人旨在了解鲸鱼和海豚等动物如何跳出水面。自然界中像鲸鱼或海豚跳出水面是壮观的景象,这些优美的动作在技术上具有挑战性。因此,一组研究人员着手了解如何通过建造一个机器人来实现跳出水面。来自康奈尔大学的研究人员研究了更简单和更常见的动物,如青蛙和小型甲壳类动物,它们可以进行跳跃动作。这些较小的动物往往会逃避捕食者,它们的小尺寸和可预测的行为使它们成为理想的研究对象。对于他们机器人的下一次迭代,研究人员希望设计成以便它更容易在水中移动并跳得更高。在未来,这项研究可以帮助设计更复杂的机器人,加上机器人通信系统的协调研究,我们很快就可以看到一些小型的机器人去探索海洋。

2.学界|脑机接口: 布朗大学脑机接口研究通过脑植入物操作平板电脑

未来用户用以凭借脑机接口在Android平板电脑钢琴应用程序上播放了贝多芬的“欢乐颂”,后来又在网上买了一些杂货。然后检查了天气预报。浏览一些视频,但是他们没有用手指键入命令或声音来导航界面。他们使用的是他们大脑的运动皮质区域,其中植入婴儿阿司匹林药物大小的芯片作为新研究的一部分。在最新发表在PLOS One杂志上的BrainGate2临床试验的这些新结果中,三名瘫痪的参与者使用BCI来操作现成的平板电脑。研究报告的共同作者,马萨诸塞州布朗大学总医院的Leigh Hochberg说:“我们希望看看我们是否可以让某人控制不是增强型或替代性的通信设备,而是让每天都没有身体残疾人使用的无处不在的设备。”对于这项特殊的研究,来自植入物的解码神经信号通过行业标准的人机接口设备协议进行路由,这样相当于提供了虚拟鼠标,这款“鼠标”通过蓝牙与谷歌Nexus 9平板电脑配对。

3.业界|无人驾驶: 英国设想通过自动驾驶车辆缓解交通拥堵并消除停车位

英国米尔顿凯恩斯地区委员会正设想通过自动驾驶车辆缓解交通拥堵并消除停车位。由英国政府支持的最大的自动驾驶汽车项目包括了为期三年的测试,旨在到2021年将自动驾驶汽车送上道路。许多自动驾驶汽车和吊舱测试都在米尔顿凯恩斯(Milton Keynes)进行。米尔顿凯恩斯最初是在1967年成立的一个新的“模范城镇”,在50年内发展到280,000人之后,米尔顿凯恩斯是一个名副其实的城市。但同样的经济成就意味着米尔顿凯恩斯 - 以网格布局和郊区风格建造 - 面临着许多成长的痛苦,它正在寻求借助自动驾驶汽车技术来缓解。最近的英国自动驾驶测试旨在测试由RDM集团旗下的英国考文垂公司Aurrigo制造的自动驾驶汽车和小型自动吊舱车的功能。一些英国自动驾驶试验测试了连通和自动驾驶汽车(CAV)技术,这些技术可以帮助更多汽车使用现有的高速公路和环形交叉口系统,而不会增加拥堵或需要新建筑。一个交叉口碰撞警告测试侧重于查看配备CAV技术的汽车是否可以比人类驾驶员更安全地融入高速公路。

4.业界|机械臂: 加拿大机械臂将货船连接到国际空间站

根据NASA的远征57号宇航员SerenaAuñón-Chancellor和欧洲航天局的亚历山大·格斯特的协助,加拿大制造的机器人装置Canadarm2成功地将这艘船用螺栓固定到位。第三名船员是俄罗斯宇航员Sergey Prokopyev。三个月后,货船将在部署之前连接到空间站进行多次试验。然后它将重新进入地球的大气层并与数吨垃圾分解。诺斯罗普·格鲁曼公司的天鹅座号从美国宇航局位于弗吉尼亚州东海岸的瓦洛普斯飞行设施上发射了一枚Antares 230火箭。

5.前沿|服务机器人:咖啡制造公司开始争夺旧金山国际机场(SFO)合同

旧金山国际机场正在酝酿一场机器人战争。主角却是咖啡制作机器人。旧金山国际机场工作人员希望为总部位于德克萨斯州的Briggo“Coffee Haus”机器人咖啡机进行为期12个月的试用,以测试机场咖啡机的收费方式,每个地点每月租金为1,000美元,最多三个地点,可选择支付总收入的15%。SFO收入发展和管理助理总监Nanette Hendrickson告诉机场委员会工作人员,即使在机场咖啡馆关闭后,这些机器也能为乘客提供全天候解决咖啡因的方法。

6.业界|太空机器人:欧洲航天局 ESA向火星伸出援助之手

11月26日,美国宇航局的机器人科学实验室InSight将于20:00(欧洲中部时间21:00)左右降落在尘土飞扬的火星表面。InSight配备了一套地质仪器,将登陆一个被称为“火星上最大的停车场”的广阔平原,机器人将准备花两年时间测量星球的内部热量。而欧洲航天局正在为InSight提供关键任务支持,利用其深空地面跟踪站在火星与地球进行通信,并用ExoMars跟踪气体轨道器(TGO)以帮助中继着陆器将数据传回到地球。位于德国达姆施塔特的ESOC任务控制中心的团队也随时可以通过其他方式接收控制指令。

7.业界|太空机器人:GMV领导开展太空机器人试验活动

自9月中旬以来,技术跨国公司GMV一直参与欧盟委员会(H2020)战略研究集群(SRC)计划下项目测试。这些测试将持续到12月15日。空间机器人SRC的主要目标是在2020 - 2030年期间建立必要的工具,以巩固在轨服务和行星探测任务的机器人系统的技术成熟度。最初的SRC活动涉及在空间环境中操作的可靠和高性能通用机器人构建块的设计,制造和测试。其中六个技术构建模块正在进行测试,以作为未来轨道和行星任务的基础。

原文标题:快讯| GMV领导开展太空机器人试验活动、康奈尔大学研发水下跳跃机器人等、布朗大学脑机接口研究通过脑植入物操作平板电脑等

文章出处:【微信号:RoboSpeak,微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络

BCM4752 集成的多星座GNSS接收器

Broadcom的第三代多星座全球导航卫星系统(GNSS)解决方案,增加了对其他星座的支持。为GPS提供多星座支持,GLONASS BCM4752接收机,QZSS和SBAS星座以及全新的采集引擎和架构,可在所有情况下提供更快的修复时间,更准确的实时导航,在阻塞或隧道退出后更快地重新获取信号并提高灵敏度。虽然消耗上一代GNSS芯片所用功率的一半,但它可以让客户延长其产品的电池寿命,同时提供多达59个轨道卫星提供的导航支持。 BCM4752提供Broadcom的第二代传感器集成技术,为定位引擎增加了加速度计,陀螺仪,磁力计和高度计输出。这带来了深度城市导航性能的改进,并且还实现了室内定位/导航。 BCM4752是针对智能手机,移动手持设备,平板电脑,便携式媒体播放器和便携式导航设备(PND)的优化独立GNSS解决方案。 功能 先进的多路径缓解技术 多星座功能可同时从四个卫星星座(GPS,GLONASS,QZSS和SBAS)收集数据,从而在具有挑战性的环境中提供更快的首次定位时间,以及更准确的城市导航体验 LNA等关键组件的集成可实现最低的物料清单成本 使用收率最高的信号,从而实现更快的信号搜索和更准确的实时导航。 使用...
发表于 07-04 13:15 4次 阅读
BCM4752 集成的多星座GNSS接收器

BCM4335 单芯片5G WiFi 802.11ac MAC /基带/无线电,带蓝牙4.0 + HS和FM接收器

集成一个完整的单流5G WiFi系统—包括MAC,PHY和RF—在单个芯片上使用蓝牙4.0,FM收音机和软件。  MAC,PHY和RF的平台无关设计和集成允许BCM4335添加到任何智能手机或平板电脑,无论使用何种应用处理器。这些新芯片采用40 nm CMOS(互补金属氧化物半导体)工艺设计,体积更小,功耗更高,为客户提供更多设计自由度。 BCM4335采用Broadcom的无线共存技术—手机制造商可以在4G LTE和交易中使用这项技术;蜂窝平台,以最小化在相邻无线电频率下工作的Wi-Fi,蓝牙和LTE之间无线电干扰的可能性。 Broadcom的全球共存接口支持蓝牙特别兴趣小组(SIG)LTE共存方案,可应用于未来的Broadcom LTE平台,以及其他供应商的4G蜂窝平台。  功能 单流IEEE 802.11ac解决方案,数据速率高达433.3 Mb / s 完全符合IEEE 802.11a / b / g / n不建议与新设计兼容性能增强 通过可选的SGI(256正交幅度调制)支持20,40和80 MHz信道 BCM4335具有先进的空闲功耗性能,可显着延长移动设备的电池寿命 Broadcom的TurboQAM®技术实现了2.4 GHz的最高数据速率256-QAM模式,并使配备...
发表于 07-04 13:13 17次 阅读
BCM4335 单芯片5G WiFi 802.11ac MAC /基带/无线电,带蓝牙4.0 + HS和FM接收器

BCM11311 Persona™ICE应用处理器

BCM11311是Persona®的旗舰产品。 ICE(信息连接娱乐)应用处理器系列,用于高性能多媒体产品。   Persona ICE支持3D图形性能和全功能多媒体(包括1080p视频编码和解码) )具有卓越的音频体验,同时保持低功耗。 BCM11311包含一个1 GHz处理器的双ARM Cortex A9,与Broadcom的VideoCore® IV图形和多媒体子系统以及丰富的外设接口。 BCM11311,以及Broadcom MediaxChange™该软件可实现低功耗片上系统(SoC)和软件,满足企业和消费者群体中的各种市场和应用,包括高清IP视频电话和多媒体平板电脑。 功能 1 GHz双ARM Cortex A9 集成VideoCore® IV嵌入式处理器 1080p 30 fps视频编码和解码 3D图形:OpenGL® ES 1.1 / 2.0支持 TeakLite-III® DSP,400 MHz 硬件安全性 音频编解码器 低功耗40 nm工艺 应用 IP语音(VoIP)...
发表于 07-04 10:13 2次 阅读
BCM11311 Persona™ICE应用处理器

BCM4366E 802.11ac Wave 2 4x4单芯片无线电

BCM4366E Wave 2 802.11ac 4x4无线电SoC可实现显着的性能和WiFi加速功能。通过采用RangeBoost和Double Zero无线视频传输技术,BCM4366E将受益于扩展的覆盖范围,可为智能手机和平板电脑提供高速运行,并确保视频传输的零丢包。 功能 4x4 4空间流80 MHz 2.2 Gb / s PHY速率 Wave2 MU-MIMO 增强的范围性能 CPU卸载
发表于 07-04 10:08 0次 阅读
BCM4366E 802.11ac Wave 2 4x4单芯片无线电

ACPF-7241 带通滤波器(2496 - 2690 MHz)

Broadcom ACPF-7241是一款小型化RF带通滤波器器件,设计用于Band 41无线应用(2496 - 2690 MHz)。 基于在Broadcom创新的FBAR技术中,该器件旨在提供高干扰抑制和低插入损耗,并使Band 41无线电与2.4GHz频率范围内的其他相邻频段无线电(如WiFi和蓝牙)同时运行。 特点 50欧姆输入/输出 高干扰抑制,低插入损耗 微型尺寸 1.1 mm x 1.4mm占地面积 0.85mm最大高度 高额定功率 + 30dBm最大平均功率 + 33dBm最大峰值LTE调制功率 环境 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA免费 应用程序 乐队41应用程序,如智能手机,平板电脑和其他移动/便携式通信设备。  ...
发表于 07-04 10:08 9次 阅读
ACPF-7241 带通滤波器(2496  -  2690 MHz)

ACPF-8240 乐队40过滤器

Broadcom ACPF-8240是一款小型化带通滤波器,专为智能手机,平板电脑和移动/便携式通信设备等40频段应用而设计。 该器件兼容大批量,无铅SMT焊接工艺,可直接表面安装在PCB或传递模塑模块上。 特性 50 -ohm输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 超小型尺寸:1.1 x 1.4 mm占地面积,0.8 mm最大高度 高额定功率:29dBm绝对最大Tx功率 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA Free 应用程序 40个应用程序,如智能手机,平板电脑和其他移动/便携式通信设备    ...
发表于 07-04 10:07 20次 阅读
ACPF-8240 乐队40过滤器

ACMD-6207 具有平衡Rx端口的LTE频段7双工器

Broadcom ACMD-6207是一款高度微型化的双工器,设计用于LTE Band 7(2500-2570 MHz UL,2620-2690 MHz DL)手机和移动数据终端。   低Tx通道插入损耗可最大限度地降低功率放大器的电流消耗,而低Rx通道插入损耗可提高接收器灵敏度。   特征 微型尺寸 1.6 x 2.0 mm尺寸 0.90 mm最大高度 标准1.6x2 .0mm PCB封装 平衡Rx端口,100欧姆 无需外部匹配 高隔离度 高额定功率 31 dBm Abs Max Tx功率 环境  符合RoHS标准 无卤素 不含TBBPA Rx频段性能,2620-2690 MHz, -20至85°C 插入损耗:3.0 dB最大 Rx噪声阻断:50 dB最小 Tx频段性能,2500-2570 MHz,-20至85°C 插入损耗:3.0 dB最大 Tx干扰阻断:55 dB最小 应用程序 在LTE Band 7频率范围内运行的智能手机,平板电脑,数据终端和其他移动/便携式通信设备。...
发表于 07-04 10:07 18次 阅读
ACMD-6207 具有平衡Rx端口的LTE频段7双工器

ACPF-7141 用于LTE频段41的带通滤波器

Broadcom ACPF-7141是一款专为LTE Band 41(2496-2690 MHz)设计的微型带通滤波器。该设备是一款高选择性带通滤波器,适用于移动和无线基础设施应用。   ACPF-7141设计用于多无线电系统,可实现LTE Band 41收发器与WLAN,WiFi和/或蓝牙无线电共存。   功能 50欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 微型尺寸:2.0mm x 1.6mm占地面积,0.90mm最大高度 高额定功率:31dBm Abs Max Tx功率 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA Free 应用 用于智能手机,平板电脑和移动/便携式通信设备的LTE Band 41应用程序...
发表于 07-04 10:06 18次 阅读
ACPF-7141 用于LTE频段41的带通滤波器

ACMD-6225 Band 25 Duplexer

Broadcom ACMD-6225是一款高度微型化的双工器,设计用于25频段(1850.25 - 1914.75 MHz UL,1930.25 - 1994.75 MHz DL),适用于手机和移动数据终端。   Tx通道中的低插入损耗可最大限度地降低功率放大器的电流消耗,而低Rx通道插入损耗可提高接收器灵敏度。   功能 微型尺寸 1.4 x 1.8 mm尺寸 最大高度0.80 mm 标准尺寸1.4 x 1.8mm PCB尺寸 高隔离 与Wi-Fi共存的高拒绝 高额定功率 +31 dBm Abs Max Tx功率 环境 符合RoHS 6  无卤素 TBBPA免费                             Rx波段性能 插入损耗:最大3.8 dB Rx噪声阻断:50 dB Min Tx频段性能 插入损耗:3.6 dB最大 Tx干扰阻断:55 dB最小 应用程序 在Band 25频率范围内运行的智能手机,平板电脑,数据终端。...
发表于 07-04 10:06 14次 阅读
ACMD-6225 Band 25 Duplexer

AJAV-6101 WCDMA / HSPA UMTS Band 1 CMOS功率放大器

Broadcom AJAV-6101是一款完整的高性能功率放大器(PA),适用于支持UMTS Band 1的W-CDMA和HSPA无线通信。基于独特的专利技术架构方面,AJAV-6101集成了用于TX滤波,RF耦合,功率调节,输入和输出匹配以及功率控制的电路。   PA由单个供电连接电池并采用标准CMOS工艺实现。   功能 高性能3G PA 集成Tx滤波 - 提供业内最佳噪声 集成定向耦合器 集成稳压器和PA偏置 单电池直接连接 高线性效率 低平均电流 高容量CMOS工艺 小型3x3 mm封装 应用 智能手机,数据卡和3G模块 平板电脑,上网本和网络电脑 电子书和无线电子阅读器...
发表于 07-04 10:06 23次 阅读
AJAV-6101 WCDMA / HSPA UMTS Band 1 CMOS功率放大器

ACFM-7210 Band Class 1,Band Class 0 Quadplexer

Broadcom ACFM-7210是一款高度集成的四工器设备,它将Band Class 1和Band Class 0双工器集成在一个微型封装中。该设备具有单天线连接,无需天线切换。所有端口均匹配50欧姆。   ACFM-7210的低Tx插入损耗降低了功率放大器电流驱动,从而延长了RF无线电电池的使用寿命。该器件增强了接收器灵敏度和动态范围,Rx端口具有低Rx插入损耗和高Tx信号抑制性能。   Broadcom FBAR大容量的出色功率处理能力 - 模式谐振器支持现代移动设备所需的高Tx输出功率电平,同时增加最小失真。     功能 单天线连接 微型包装尺寸 -   3x3mm封装 - 1.05mm最大高度 高额定功率 - + 31dBm最大Tx功率 符合RoHS标准 无卤素 TBBPA Free 工作温度:-20至+85°C     应用程序 智能手机&平板电脑 在1级和0级频段操作的移动和便携式通信设备  ...
发表于 07-04 10:05 18次 阅读
ACFM-7210 Band Class 1,Band Class 0 Quadplexer

BCM63168 xDSL集成接入设备SoC

单芯片多模ADSL2 + / VDSL2集成接入设备(IAD)SoC具有前所未有的集成度,可在整个家庭中提供三重播放服务。   BCM63168 xDSL IAD SoC集成了多模ADSL2 + / VDSL2,支持与802.11n,DECT,VoIP和以太网交换的5频道通道绑定到单个芯片中。它结合了Broadcom的DSL行业领导地位和经过验证的能力,可以设计完整的ADSL2 + / VDSL2载波接入解决方案,从而降低整体系统成本和功耗,并满足不断增长的高带宽三重播放服务需求。此外,它还部署了性能更高,可远程管理且符合eCOC标准的解决方案。通过将BCM63168与BCM4360 5G WiFi解决方案相结合,Broadcom使运营商能够可靠地向家中的各种无线设备(如平板电脑,智能手机,PC和联网电视)提供高质量的高清视频内容。 功能 多模式xDSL收发器,支持无缝回退,支持5频道通道绑定  高性能400MHz双核MIPS CPU,带有数据包和服务质量卸载,适用于高级路由和服务提供的应用程序 整个家庭的并发802.11n无线连接 带有集成以太网PHY和多个RGMII端口的千兆以太网交换,可实现灵活的扩展和连接 多声道高清语音 应用程序 HDTV IP语音...
发表于 07-04 10:05 19次 阅读
BCM63168 xDSL集成接入设备SoC

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

          移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样...
发表于 07-04 08:30 465次 阅读
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

机器人群控系统应用于两种机器人队形变换

科技始终来自人性,一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代,人类进一步整合计算机与机器,创造机器...
发表于 06-27 07:02 124次 阅读
机器人群控系统应用于两种机器人队形变换