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浅谈自动驾驶等级定义及面临的挑战

MEMS 2018-11-28 11:01 次阅读

自动驾驶无疑是现今汽车领域最热门的话题之一,无论是历史悠久的汽车制造商或产业新星,皆在研发具有自动驾驶功能的汽车。拜摩尔定律(Moore’s Law)之赐,这些自动驾驶功能的开发者不仅大幅提升处理能力及改善传感器技术,还降低了成本。

「自动驾驶」这个词语涵盖众多功能的复杂技术领域,其中包含从「全自动驾驶」到「与驾驶共享控制权」。为利于分辨不同的自动驾驶能力,美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers;SAE)便制订如表1的自动驾驶分级标准。

表1 SAE 自动驾驶等级定义

随着自动驾驶等级的提高,车辆也需要更妥善地掌握周围环境并能安全行驶,为达到此需求,车辆需要采用包含超声波传感器、全球定位系统(GPS)、雷达(RADAR)、摄像头和激光雷达(LiDAR)等多种类型的传感器,以及具备相关的处理能力。

每种类型的传感器都能提供汽车整体环境的相关信息,而自动驾驶汽车则需将这些元素融合在一起,才能构成一幅完整的影像。根据执行的自动驾驶等级,将改变传感器的部署和类型,例如,摄像头将用于车道维持辅助、盲点检测和交通号志辨识等应用;而频率调变连续波(FMCW)雷达则用于确定与目标物体间的距离。对于2级以上的自动驾驶等级而言,充分理解汽车所处的环境十分重要,这样,汽车才能辨识自身位置和周围障碍物,进而落实安全行驶,其可透过摄像头、雷达、激光雷达,以及GPS信息来完成对所处环境的掌握。但只参考GPS信息并不可靠,因为其精准度会改变,且讯号易受建筑物和基础设施阻隔影响。

能够掌握所在环境并采取行动,是达到自动驾驶功能的关键条件,因此不论是SAE 6个等级中的哪一级,只要出现意外的运作或行动,生命与环境皆会受到威胁。所以自动驾驶功能的开发必须限定在一个框架内,以确保设计和所有要素的安全性,严格遵守ISO 26262标准是开发自动驾驶汽车的必要条件,若能实施该标准提供的框架,将有助于确保安全性,及定义多个车辆安全完整性等级(ASIL)与容许范围内的失误率。部署自动驾驶解决方案后,也将受到来自世界各市场的严苛环境考验,为了确保系统在这些环境中能够正常运行,汽车级元件需通过被广泛认可的 AEC-Q100 或更高等级的资格认证。

架构执行自动驾驶功能的关键核心是中央处理模组。为了成功执行自驾功能,中央处理模组必须包含以下功能:- 信息整合、预处理和分配(DAPD):能连接不同类型传感器,并在处理单元内的各个处理单元与加速器之间,执行基本的信息处理、路由和交换。- 高效能连续处理:高效能处理单元用于执行信息萃取和传感器融合,并根据其输入的资讯进行高阶决策制定。在某些应用中,神经网络会在高效能连续处理中运行。

- 安全处理:依据「DAPD元件预处理的环境信息」与「来自神经网络加速与高效能连续处理单元的结果」进行即时处理与车辆控制。

创建中央处理模组时,设计人员会面对接口、扩展性、合规性和效能等多方面的挑战,若部署于功耗和散热受限的环境中,还要解决传统的尺寸、重量,以及功耗成本(Size, Weight and Power-Cost,SWaP-C)的难题,而在设计DAPD和安全处理器时,SWaP-C的难题尤为明显。

解决挑战使用单个元件是解决这些挑战的方案之一,此方法不仅能在同一个芯片中提供DAPD的接口、预处理和路由功能,还具备安全处理甚至是神经网络加速功能。这种高度整合的方法,打造了非常有利于解决SWaP-C的紧密整合解决方案。赛灵思(Xilinx)车规级Zynq UltraScale+ MPSoC异质单芯片系统,可用来运作这类高度整合解决方案,该元件提供四个高效能Arm Cortex-A53核心的可编程逻辑,来构成紧密整合的处理单元。此外,针对即时控制,异质单芯片系统还提供包含锁步(Lockstep)双Arm Cortex-5处理器的即时处理单元(RPU),不仅可执行高达ASIL C等级的安全功能,还可用于安全关键型应用。为了提供必要的功能安全性,RPU经过精心设计,具有减少、检测和缓解单个随机故障(包括由硬件和单个事件触发)的能力,这些元件能有效地在处理器系统资源与可编程逻辑之间进行功能区分。

DAPD带来的主要挑战在于如何在采用不同接口标准的众多类型传感器间建立连接。典型的解决方案是连接采用高速接口的多种传感器,如MIPI、JESD204B、LVDS和GigE,来达到摄像头、雷达和激光雷达这样的高频宽接口。但除此之外,DAPD还需要连接较慢的接口,如CAN、SPI、I2CUART。若使用异质单芯片系统的处理系统(PS)和可编程逻辑(PL),便可支持多种业界标准接口,包括SPI、I2C、UART和GigE;同时,PL IO的高灵活性能让MIPI、LVDS和十亿位元串列连结直接连接,允许在PL中(通常使用IP核心)运作更高阶的协定。

此外,在 PL中执行协定还能带来其他优势,例如轻松引入标准修订,以及能灵活设定解决方案所支持的具体传感器接口数量。而且,只要硬件设计提供正确的PHY,PL便可运作任意接口,真正落实任意到任意的接口功能。车规级Zynq UltraScale+ MPSoC++的PL还能加速神经网络。由于PL具有平行特性,因此相较于传统采用CPU/GPU的方法,神经网络的执行更具回应性和确定性,因其消除了不同等级之间传统的外部存储器瓶颈。透过使用C、C++和OpenCL等这类高级语言,能在系统最佳化编译器SDSoC中运作这些神经网络,进而将功能从处理器系统无缝迁移到可编程逻辑内。另一大挑战是如何运作安全处理器,其必须依照从DAPD和高效能连续处理所接收到的命令进行操作,这些命令能确保车辆在所处环境中安全行驶,因此,安全处理器需要与汽车控制系统(如转向、加速和刹车)直接进行互动,这是自动驾驶功能的一大关键层面,因为任何错误将会导致生命的丧失和环境的破坏。异质单芯片系统在RPU中包含锁步双Arm Cortex-R5核心,可用于运作安全处理。

图2 即时处理单元架构

RPU 核心不仅具有步功能,还能执行多个附加的缓解功能。其中包括用于将 RPU 与存储器和快取存储器紧密耦合的纠错码(Error Correction Code),以及用于保护DDR存储器的双错误检测单个错误校正代码。在快取存储器和存储器中加入ECC功能,可确保执行自动驾驶汽车控制所需的应用程序和信息的完整性。此外,为了确保运作前底层硬件没有故障,还有提供启动时的内建自检测(BIST)功能,也可在运作过程中按照使用者的需求执行附加的BIST操作。此外,异质单芯片系统的架构还能在元件中隔离存储器和周边的功能。异质单芯片系统导入的这些功能,让同一芯片中能够落实安全处理、DAPD、甚至神经网络加速。为了确保拥有业界领先的元件品质,赛灵思收集了产业需求并将其融入到名为Beyond-AEC-Q100的内部品质控制计划中。此外,这款异质单芯片框架中,将大部分的测试要求加倍,以确保达到汽车级元件的安全限度,不仅如此,更高整合度还能降低最终解决方案所需的PCB设计和互连的复杂性,同时达到更低功耗。

总结

提供自动驾驶功能需要运作中央处理模组,该模组面临SWaP-C的挑战,因此采用针对DAPD、神经网络加速器和安全处理器的车规级高整合度解决方案,能够落实更小巧、更轻便、更低功耗的解决方案。

原文标题:解决自动驾驶的挑战

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AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX031Z接收器为系统设计人员提供了在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该产品无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85° ; C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:17 0次 阅读
AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-POC404L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC404L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC404L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为– 40°C至+ 85°C ST端口优化通过常用NA有效耦合MM光纤 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和pa 电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

Broadcom AFBR-S10TR001Z是一款650nm模拟光纤收发器设备,旨在为系统设计人员提供在1mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该器件采用非常紧凑的设计,外形与RJ-45连接器类似。该器件采用紧凑型键控Versatile-Link双工连接器,兼容现有的单工Versatile-Link连接器。 功能 用于系统自测应用的集成LED 带集成PD的接收器和带电压输出的模拟放大器 高EMI稳健性 快速摆率 紧凑型脚印 温度范围:-40°C至+ 85°C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC204L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC204L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC204L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C FC端口优化用于有效耦合到MM光纤,具有通常可用的NA 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以功率器件,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 P电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 8次 阅读
AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-POC206L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC206L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC206L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C 通过常用NA优化有效耦合到MM光纤的FC端口 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 6次 阅读
AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10PS011Z是一种微型连接器,用于将双工POF电缆连接到点传感器。基于POF的特殊传感器设计允许系统工程师避免电弧闪光区域和检测电子设备之间的任何电流接触。 点传感器由两部分组成:传感器头AFBR-S10PS010Z 和连接器AFBR-S10PS011Z。 AFBR-S10PS010Z和AFBR-S10PS011Z都是Broadcom综合电弧闪光检测产品系列的一部分。结合Broadcom的传感器收发器AFBR-S10TR001Z,它们可用于检测电网中的电弧闪光事件。 特性 光耦合通过塑料光纤连接器插入塑料光纤 支持光链路自监控(心跳信号) 低卤素和符合RoHS标准 UL易燃性UL94HB 良好的耐化学性 工作温度范围– 40°C至85°C 适用于1.0 / 2.2 mm直径的双相塑料光纤(POF) 应用程序 弧闪事件检测 光检测...
发表于 07-04 11:17 2次 阅读
AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX0x1Z接收器使系统设计人员能够在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该产品无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85° ; C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:16 2次 阅读
AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

AFBR-POC406L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求的工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC406L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC406L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C ST端口优化用于有效耦合到MM光纤,通常可用NA 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H-现场探测器 MRI / RF成像 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:16 0次 阅读
AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

Broadcom QFBR-S01EK001Z是一款光学相位读写器(OPI)开发套件,包含评估工业传感器应用的OPI技术所需的主要组件。该技术支持多模光纤用作低成本,高精度工业传感器设计的分布式传感器元件。通过光学相位询问器,QFBR-S01IN001Z和足够的光纤来设置测试工作台,该开发套件将帮助集成商针对预期应用对技术进行基准测试,或者在最终应用中集成和测试它。   报价请求 功能 高灵敏度 可见(650 nm)LED技术 坚固耐用的设计 集成BIT(内置测试) 隔离数字输入/输出 隔离的4至20mA工业接口 以太网(10/100 MB / s)接口 板载数据存储功能 远程软件更新&维护 应用程序 工业监控解决方案 结构健康监控...
发表于 07-04 11:15 4次 阅读
QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

AR35-L80E; AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

Broadcom® AR35-L80系列是Reflective 编码器,专为线性刻度应用而设计,具有增量效果 具有用户可编程分辨率的输出模式。 AR35-L80与代码条窗口一起工作,间距为80um,全码长度为40.96mm。将有5 可编程分辨率输出,提供正交输出分辨率,范围从20um到1.25um。 AR35-L80系列提供2种可选串行通信协议。 AR35-L80S内置SSI -3线路协议是同步,点对点,串行通信信道,从1 Mhz到10 Mhz而AR35-L80E自带ESL(Enocder Serial Link),基于RS-485的异步通信,多点到8通道,带速度高达10 Mbps。 采用Broadcom专利的反射光学编码理论; AR35 Linear系列提供高精度的校正,这是磁编码器无法实现的。 特点 表面贴装DFN 34封装:10.9 mm( L)x 9.1 mm(宽)x 1.5 mm(高) 用户可编程分辨率范围为20um至1.25um(正交输出) ABI差分输出 高温范围– 40°C至115°C< 双模式工作电压3.3V和5V, 可选绝对串行输出通信协议 SSI-3线路模式 ESL模式(编码器串行链路) 符合RoHS标准。     应用 直线电机,线性执行器 实验室和测量设备 机器人自动化和工程 工厂自动化和无人机 医疗...
发表于 07-04 11:06 13次 阅读
AR35-L80E; AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

AFBR-1555ARZ是一款金属外壳光发射器,适用于SERCOS应用,工作速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪性。 AFBR-1555ARZ设计用于接收器AFBR-2555ARZ。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 11:04 27次 阅读
AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

HFBR-2555AFZ是用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口损坏,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 HFBR-2555AFZ设计用于与变送器HFBR-1505AFZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆适用于-40°C至+ 85°C的宽工作温度 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 金属外壳和端口 特别适用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 11:04 28次 阅读
HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器设计用于电子驱动器等电子功率转换器应用中的电流检测和电压检测和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-790A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用7900(+±3%增益容差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-790B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,该电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-790B / 790A / 7900的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,提供更平稳的控制(更少的“扭矩”) ripple”)用于各种类型的电机控制应用。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器实现sigma-delta模拟数字转换器,斩波稳定放大器和全差分电路拓扑,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的D...
发表于 07-04 09:59 28次 阅读
ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

HCPL-7860 / HCPL-786J光隔离调制器和HCPL-0872数字接口集成电路或数字滤波器共同组成一个光耦隔离可编程双芯片模数转换器。隔离式调制器允许直接测量功率逆变器和汽车应用中的电机相电流。 在运行中,HCPL-7860 / HCPL-786J隔离式调制器(具有5000 VRMS介电耐压额定值的光耦合器)可转换低带宽通过Sigma-Delta(Σ−Δ)过采样调制器将模拟输入到高速一位数据流中。 这种调制提供高噪声容限和出色的隔离抗扰度 - 模式瞬变。调制器数据和片上采样时钟经过隔离边界编码和传输,在那里被恢复并解码为单独的高速时钟和数据通道。     功能 12位线性 800 ns转换时间(预触发模式2) 5种分辨率/速度权衡的转换模式;具有20 us信号延迟的12位有效分辨率(14位,103 us) 快速3 us超范围检测 串行I / O(SPI,QSPI和Microwire兼容) ) / - 单电源电压为200 mV输入范围 1%内部参考电压匹配 偏移校准 -40 o C...
发表于 07-04 09:59 30次 阅读
HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACNT-H87B / H87A / H870电压传感器是专为电压检测而设计的光隔离放大器。其2V输入范围和高1GΩ输入阻抗,使其非常适合电子功率转换器和电机驱动器和可再生能源系统等应用中的隔离电压检测要求。在典型的电压感测实现中,电阻分压器用于缩放DC链路电压以适应电压传感器的输入范围。在光隔离屏障的另一侧产生与输入电压成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACNT-H87A(±1%增益容差)和ACNT建议使用-H870(±3%增益容差)。对于高精度要求,可以使用ACNT-H87B(±0.5%增益公差)。 ACNT-H87B / H87A / H870  光隔离放大器系列采用5V单电源供电,具有出色的线性度。提供高电平有效关断引脚,可将Idd1电流降至仅15 uA,适用于电池供电和其他功耗敏感应用。 高共模瞬态抗扰度(15kV /我们的ACNT-H87B / H87A / H870提供精确监控高噪声环境中直流母线电压所需的精度和稳定性。结合卓越的光耦合技术,ACNT-H87B / H87A / H870采用Σ-Δ调制,斩波稳定放大器和差分输出,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑型,可自动插入的15 mm拉伸SO-8(SSO-8...
发表于 07-04 09:58 36次 阅读
ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-C79B / C79A / C790隔离放大器设计用于电子功率转换器中的电流检测和电压检测,包括电机驱动和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-C79A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用C790(±3%增益公差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-C79B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-C79B / C79A / C790的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,从而提供更平稳的控制(更少&ndquo;各种类型的电机控制应用中的扭矩纹波。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-C79B / C79A / C790实现了sigma-delta模数转换器,斩波稳定放大器,和全差分电路拓扑结构,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的拉伸SO-8封装,符合全球监...
发表于 07-04 09:58 32次 阅读
ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器

AFBR-2555ARZ是一款用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 AFBR-2555ARZ设计用于与发射器AFBR-1555ARZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 09:46 21次 阅读
AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器