斯坦福大学的研究人员刚为机器人制作了一副感应手套。这副手套配备有独特的组件,让机器人能够获得模仿人类皮肤的感知方式,比如感受各种物体的热量、压力、以及其它刺激的极端差异。本周,化学工程师 Zhenan Bao 及她的团队在ScienceRobotics期刊上发表了一篇论文,详细介绍了这手套怎样使机器人的手获得这样的感知能力。
手套中的传感器,允许机器人在靠近移动物体时获得“触觉感知”能力。
Zhenan Bao 表示:“有朝一日,该技术能够让机器人获得人类皮肤一样的感知能力。比如机械手可以触摸覆盆子,但不会对其造成破坏。当然,距离实现这一目标,还有很长一段路要走”。
有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的Science Robotics上。
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原文标题:斯坦福大学研究人员打造仿真手套,为机器人增加触觉感知
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