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特斯拉的车内通信架构演化

汽车电子设计 2018-11-26 10:35 次阅读

最近在购买和下载资料,其实也是在思考一个事情,电动汽车迭代的动力除了动力系统,软件系统对各个部分的支撑作用到底在哪里?如果每个部门所属的每个域的嵌入式系统发展的方向,特别是在诊断、功能和对客户所需求的痛点如何一步步去解决和改善。想要引导客户,教育客户去做需要有抓手。

这个整体性的通信架构,需要仔细根据线束设计图和维修手册一个个去辨识,然后根据实际的网络信号和功能来把每个部分做一些勾勒。

Gen 1 Model S:这个图是官配,分辨率不高,我后面要自己做一个

备注:我之前主要关注局部,在分析单个点上面,这里全局和局部还是要一起考虑的,有空就谈一些吧

涨姿势 | 特斯拉的快充系统和逻辑设计

特斯拉第一代电池管理系统1-CMU

特斯拉第一代电池管理系统2-BMU

第一代网络架构一共有7路CAN总线,除了2根总线以外都连接到特斯拉网关,各个控制器通过这些总线传输数据,网关直接和娱乐系统进行高度整合,通过信息交互之后,车身控制器方面的部分还有其他的信息一起往后台发送无缝连接在一起。这五路总线包括:

Chassis:这一路特斯拉依赖供应商把底盘的功能做起来

Body:这一路也是利用现有的汽车电子模块组合而成的

Body - Fault tolerant:这是冗余的

Powertrain:这是特斯拉完全自主的

OBDII (On-Board Diagnostics II):符合法规要求

另两路独立的包括Fast charge和Stability control ,在早期阶段定义比较随意,主要服务外部快充桩和内部链接和空气悬挂系统

Gen 2 Model X

到了这一代,把两个不接网关的分别分配到了底盘和动力CAN上,为了做那个特殊的门,单独设置了4个门模块还有主控系统,设计了一路独立的总线。把热控系统独立出来一路CAN进行管理。

这里面最特殊的,还是把所有的CAN放在了有个内部调试的诊断口上,在这里可以接入Model X所有的通信线

Gen 3 等我拿到Model 3的资料再来总结,目前还没有,一位友人花钱买了资料,目前还没有到位,我也是真的想仔细研究下,特别是车身电子演化,根据我现在的了解,大概是:

Body CAN随着左右两个BCM,中央的BCM把配电盒给吞并了,基本和上述的架构差异没特别多

先进的连接,主要存在于娱乐接口和Autopilot里面,里面的连接有了线路图可以一点点辨识出来

小结:这个系列我会在ind4上慢慢展开,希望对各位朋友有用。我觉得整车企业怎么爆软件,在电子上下功夫真的需要思考。一路走来,我真的觉得未来,汽车电子和软件对汽车的重要性绝不是一句空话,至于怎么干,怎么协同,得好好考虑清楚。我们得长处在哪里,怎么去做?

原文标题:特斯拉的车内通信架构演化

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TMS320F28075 TMS320F2807x Piccolo 微控制器

TMS320F280049M TMS320F28004x Piccolo微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280049M TMS320F28004x Piccolo微控制器

TMS320F280049C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280049C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280048 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280048 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280049 TMS320F28004x Piccolo微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280049 TMS320F28004x Piccolo微控制器

TMS320F280048C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280048C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280045 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280045 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280041C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

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TMS320F280041C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280041 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
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TMS320F280041 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

BQ500511 无线电源发送器控制器

信息描述 bq500511 是一款无线电源发送器控制器。在与 bq50002 模拟前端器件搭配使用时,该器件集成了创建符合 Qi 标准或 5V 专用发送器所需的全部功能。 bq500511 和 bq50002 共同构成一款紧凑型无线充电器解决方案。 bq500511 对周围环境执行 ping 操作来寻找需要供电的接收器器件,之后会与 Rx 器件安全接合、接收充电器件传输的通信数据包以及根据 WPC v1.2 规范管理功率传输。bq500511 特有的 Dynamic Power Limiting™ (DPL) 功能可最大限度地提升无线电源控制应用的灵活性。 对于功率受限的输入电源,DPL 对其可用功率进行无缝优化来改善用户体验。通过持续监测已建立电源传输的效率,该系统支持外来物体检测 (FOD),以防因在无线电源传输场中错误放置金属物体而产生功率损耗。 如果在电源传输过程中出现任何异常情况,bq500511 将对其进行处理并提供指示输出。 综合状态和故障监视特性可实现一款经 Qi 认证的低成本且稳健耐用的无线电源系统设计方案。bq500511 采用 6mm x 6mm 耐热增强型 40 引脚超薄四方扁平无引线 (VQFN) 封装。特性 符合无线充电联盟 v1.2 A11 规范的数字控制器 专为与 bq50002 模拟前端搭配使用而设计 适用于无线充电...
发表于 04-18 19:10 38次 阅读
BQ500511 无线电源发送器控制器

TCC-303 PTIC控制器,三输出

信息 TCC-303是一款三输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些PTIC控制器适用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中的可调谐电路的实施可以显着改善天线辐射性能。 PTIC控制器通过1 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-303高压PTIC控制器具有专为满足这一需求而设计,提供三个独立的高压输出,可并行控制多达三个不同的可调谐PTIC。该设备通过MIPI RFFE数字接口完全控制。 控制安森美半导体的PTIC可调谐电容器 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 28具有三个24 V可编程DAC输出的V集成升压转换器 低功耗 MIPI RFFE接口(1.8 V) 可用于WLCSP(RDL球阵列) 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 34次 阅读
TCC-303 PTIC控制器,三输出

TCC-226 PTIC控制器,六输出

信息 TCC-226是一款六输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的PassiveTunable集成电路(PTIC)。 这些PTIC控制器适用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中可调谐电路的实现可以显着改善天线辐射性能。 PTIC控制器通过1 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-226高压PTIC控制器专为满足这一需求而设计,提供六个独立的高压输出,可控制多达六个不同的可调PTIC平行。该器件通过多协议数字接口完全控制。 控制安森美半导体的PTIC可调谐电容器 构成完整RF调谐解决方案的一部分 符合时序要求蜂窝和其他无线系统要求 具有6个可编程DAC输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI的自动检测( 30位或32位)或MIPI RFFE接口(1.8 V) WLCSP(RDL球阵列)提供 符合MIPI 26 MHz回读 足迹与TCC-303兼容 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 40次 阅读
TCC-226 PTIC控制器,六输出

TCC-206 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,六输出

信息 TCC-206是一款六输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。在移动电话中实现安森美半导体可调谐电路可以显着改善辐射天线性能。可调谐电容器通过2 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-206高压PTIC控制IC专门针对旨在满足这一需求,提供六个独立的高压输出,可并行控制多达六个不同的可调谐PTIC。该设备通过多协议数字接口完全控制。 控制ON半导体PTIC可调谐电容器 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 具有六个可编程输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI(30或32位)或1.8 V MIPI RFFE接口的自动检测 适用于WLCSP封装(RDL球阵列) 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 46次 阅读
TCC-206 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,六输出

TCC-103 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,三输出

信息 TCC-103是一款三输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些可调电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中实现可调谐电路可以显着改善天线辐射性能。可调谐电容器通过2 V至20 V的偏置电压进行控制.TCC-103高压PTIC控制IC专门设计用于满足这一需求,提供三个独立的高压输出,可并行控制多达三个不同的可调谐PTIC。该器件通过多协议数字接口完全控制。 控制ON半导体PTIC可调谐电容器和RF调谐器 符合蜂窝和其他无线系统的时序要求 具有三个可编程输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI(30或32位)或MIPI RFFE的自动检测接口(1.2 V或1.8 V) 可用于WLCSP(球形和外围阵列)以及独立或模块集成...
发表于 04-18 19:07 44次 阅读
TCC-103 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,三输出

TCC-202 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,双输出

信息 TCC-202是一款双输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些可调电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。在移动电话中实现安森美半导体可调谐电路可以显着改善天线辐射性能。可调谐电容器通过2 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-202高压PTIC控制IC专门针对旨在满足这一需求,提供两个独立的高压输出,可并行控制多达两个不同的可调谐PTIC。该设备通过符合MIPI标准的接口完全控制。 控制ON Semiconductor PTIC可调谐电容 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 具有两个可编程DAC输出(高达24V)的集成升压转换器 低功耗 采用WLCSP封装(RDL球阵列) MIPI-RFFE接口 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 51次 阅读
TCC-202 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,双输出