听说NVIDIA要做自动驾驶核“芯”

11月21日，NVIDIA GTC China大会在苏州金鸡湖会议中心举办，CEO黄仁勋在会上介绍了专为新一代自动驾驶汽车而生的NVIDIA DRIVE AGX。

Xavier是完全汽车级别芯片，目前正在生产中。通过高性能、高能效的NVIDIA DRIVE AGX Xavier计算系统，自动驾驶公司可完成从感知、规划、决策到执行的所有任务。

黄仁勋认为，这样的芯片才是未来自动驾驶量产车上真正需要的，而不是现在融合了多块处理器的糅合板。

为了达到这一目的，NVIDIA做了非常多的努力。

自动驾驶大脑的诞生

在硅谷，NVIDIA自己改装了自动驾驶车辆，使用了同自动驾驶公司一样的做法，来做自动驾驶方案的测试验证。这其中包含了对感知数据的融合处理，路径的规划，决策，以及最终的执行。验证方案的过程中，也经历了虚拟仿真测试，和实际道路的测试。

经历了整个自动驾驶系统的研发测试与验证，NVIDIA发现，做一套可靠的自动驾驶系统，难度非常大。不仅需要软硬件上高度的协调，同时还需要落实到实际功能可靠性、安全性的验证、把控。如果要做好全部工作，必须对现在汽车运行系统进行自下而上的改造。

但NVIDIA是一家芯片公司，不能包揽所有工作。

NVIDIA一直专注于自身垂直行业，因此在自动驾驶领域，能做的且符合公司传统做法的工作，就是将自动驾驶处理器核心部分做好，辅以软件环境、工具，方便Tier1以及行业公司开发。

如此，也就有了DRIVE AGX Xavier的诞生，在此之前，无论TX2还是PX2，业内使用的更多的还是图像处理部分，及外界所知道的NVIDIA擅长的GPU部分。

Xavier系统级芯片内置六种处理器：ISP（图像信号处理器）、VPU（视频处理单元）、PVA（可编程视觉加速器）、DLA（深度学习加速器）、CUDA、GPU和CPU，每秒可进行近40万亿次运算，仅深度学习就高达30万亿次。

这一处理水平比上一代DRIVE PX2参考设计要强大10倍，可应用于如今最先进的生产车型中。Xavier的出现，将具备取代自动驾驶处理核心的能力。

这也是为什么沃尔沃、小鹏汽车、奇点汽车、SF Motors会选择Xavier作为下一代自动驾驶车型处理器的核心。

有了Xavier，不仅可以完美支持现有的L2级自动驾驶，还能为未来更高级自动驾驶储备硬件能力，未来通过软件OTA，汽车就可以具备更高级自动驾驶的能力。

计算平台

NVIDIA不做自动驾驶方案，只提供基础的处理核心，因此无论是路测还是虚拟仿真测试，都是为了更了解自动驾驶，为自动驾驶提供有价值的处理器方案。

NVIDIA提供的计算平台，有为多个应用程序创建的加速堆栈、Clara智能成像仪、Metropolis视频流分析应用程序、isaac机器人技术、Drive自动驾驶汽车。

Metropolis可用于路口行人、车辆、自行车等运动的分析，isaac实际上就是低速无人小车的方案，典型的案例有京东、美团、菜鸟的物流小车，解决最后一公里配送的问题。

Drive是针对乘用车、商用车的自动驾驶平台，每个加速堆栈由3层组成，第一层是核心操作系统和引擎API，第二层是算法加速库，第三层是特定域的算法以及应用程序。这些平台对于开发者而言都是开放的。

NVIDIA将低速场景的无人物流小车划作机器人一类，而乘用车和商用车的才属于自动驾驶。

在研发产品的过程中，不仅有了方便开发者使用的工具，同时也产生了一些附属品，比如虚拟仿真。

众所周知，自动驾驶系统在开发完善前，绝大部分工作都是要在虚拟环境下测试验证中完成。通过自身的积累，NVIDIA建立了自己的虚拟仿真软件，可以快速便捷的模拟真实道路环境中的天气、行驶、意外等各种场景。

在现场的视频演示中，NVIDIA的虚拟仿真同现实路况对比，几无差异。如果要问原因，当然是得意于NVIDIA在图像处理领域的实力，这属于常规操作。

看好中国市场

中国约占全球汽车销量的三分之一，年产汽车约2，450万辆，在全球向自动驾驶的过渡中提供了巨大的推动力，且领先公司已选用NVIDIA为其新一代汽车提供技术支持。因此中国自动驾驶市场将会在未来占据全球相当的份额，NVIDIA非常看好中国市场。

截至 2018年10月28日，NVIDIA第三季度收入达31.8亿美元，较去年同期的26.4亿美元增长21%，较上一季度的31.2亿美元增长2%。营收中占比较大的依然是传统的游戏、数据中心等业务，汽车业务营收规模尚小。

NVIDIA高层表示，汽车业务是未来公司重要的一块，但由于汽车行业的特殊性，量产的产品要到2020年后才会逐渐面世，这也使得目前公司发力的汽车业务，要等2021年前后才能在财报中得到体现。

无论商用车、物流小车，还是共享出行的乘用车市场，具备更高等级自动驾驶的量产时间，一定会比预想中的要慢一些。最先应用的一定是辅助驾驶层面的技术，物流市场庞大，是刚需，但实际的发展也要看行业的推进速度。

为了推广Xavier使用，英伟达在全球找了不同类型的合作伙伴，包括OEM沃尔沃、奇瑞、小鹏汽车、奇点汽车、一汽、SF Motors，他们都将使用NVIDIA的Xavier作为自动驾驶处理器的核心；

Tier1博世、大陆、采埃孚、德赛西威将会帮助其进入汽车产业链；图商百度、高德、四维图新、HERE也将用其助力高精地图的采集和处理；

还有一些初创的自动驾驶公司，包括Momenta、Autox、Plus.ai、WeRide、Aurora、Roadstar、Nuro、tuSimple等；以及一些用于低速自动驾驶的京东、菜鸟、美团等。

NVIDIA全球副总裁 ROB CSONGOR表示，Xavier以及之后更新的产品，目标都将是成为以上自动驾驶、自主机器的处理器核心。