陀螺仪怎么用

陀螺仪原理

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内。它必需转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。只要一个很小的力矩，也会严重影响到它的稳定性。

陀螺仪怎么用

陀螺的校准比较简单，一般上电后，自己执行即可，然后保存这个零偏，另每次上电得到的零偏都不同，所以需要每次都校准一次。PX4原生飞控，这点做得很蠢，在QGC地面站的传感器校准页面中，需要用户自己点击进行校准，不会自动执行，当然这个很好改。

陀螺上电自动校准的话，是需要通电后保持静止的，否则校准得到的是一个错误值，所以最好能识别飞行器是否在静止状态，然后再进行校准。方法也很简单，就是判定两次采集的数据差的和是否超过一定阈值，超过阈值，说明在运动中，这里就不启用校准，LED红灯提示，飞控代码在此不断循环待机，直至静止状态。

陀螺仪功能是在瞄准时帮助微调瞄准，让你的射击更加精准！玩家可旋转手机不同角度（轻微），使用手机陀螺仪进行上、下、左、右调整镜头位置，配合准心瞄准，从而进行精确击杀。具体使用方法：玩家通过旋转手机不同角度（轻微），使用手机陀螺仪进行上、下、左、右调整镜头位置，配合准心瞄准，从而进行精确击杀。

使用手机向左、向右旋转可使镜头左、右移动。

Ps：镜头移动会根据旋转角度而定，旋转角度越大，镜头移动越多。

实战技巧：

遇到敌方玩家后，可先使用屏幕右侧的移动视角按钮瞄准敌人大概位置，再使用陀螺仪进行微调瞄准，会使你的瞄准比别人更快更准确！瞄准时利用陀螺仪微调将准星上半部瞄准头部，开枪的同时，使准心稍向下压（使用陀螺仪向前微调准心），有时候打不到人往往是因为准心压的还不够低，第一颗子道的弹道会影响后续子弹的弹道，从而影响子弹整体的杀伤效果。