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利用微型机器人在玻璃体内递送治疗剂

机器人技术与应用 来源:未知 作者:胡薇 2018-11-23 14:42 次阅读

近日,哈尔滨工业大学微系统与微结构制造教育部重点实验室等国内外机构的研究人员在《ScienceAdvances》杂志上发表了一篇研究报告《一群光滑的微型螺旋机器人穿过眼睛的玻璃体》(A swarm ofslippery micropropellers penetrates the vitreous body of the eye),主要介绍了利用微型机器人在玻璃体内递送治疗剂的方法,有望治疗一些眼科疾病。

当前眼科疾病的治疗,如青光眼或糖尿病性黄斑水肿是通过直接注射或滴眼液递送。这些方法虽然有效但不精确,通常会使整个眼睛都在接受用药。因此,科学家们使用纳米级3D打印来制作螺旋形机器人,这些机器人足够小,可以通过眼球的主要构成玻璃体透明胶状物。研究人员在机器人中添加了光滑的涂层和磁性材料,这样带有磁力的螺旋状机器人可以“游过”眼球到达视网膜 。

科学家从屠宰场收集到猪眼睛,向每只眼睛注射含有约10000个机器人的溶液,将它们放置在磁场中,把机器人推向眼睛后部的视网膜。在这份报告中,成像显示这些微型螺旋状机器人在不到30分钟内成功到达视网膜,比相似大小的颗粒通过眼睛的速度快10倍。

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原文标题:微型螺旋状机器人问世

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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