无人驾驶是智慧城市的趋势 百度自动驾驶将上路

近年来物联网、云计算以及人工智能等新型技术取得非常大的进展，自动驾驶作为智慧城市不可或缺的一环，成为当今汽车行业最亮眼的存在。不管是国内还是国外，各大互联网以及汽车企业巨头纷纷摩拳擦掌，虎视眈眈。

10月29日，百度与长沙市人民政府、湖南湘江新区管委会，基于Apollo开放平台达成全面合作，双方将共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”。据悉，预计到2019年自动驾驶出租车将达到百辆，并且Apollo还将打造智能公交示范路线。

从自动驾驶汽车的概念提出来之后，人们对这一项技术的讨论一直没有停止过，如今自动驾驶似乎离人们的生活已经近在咫尺，各种迹象仿佛在向人们暗示未来已来，然而真的如此吗？

无人驾驶是智慧城市的趋势，百度现在走到哪一步

11月1日，2018百度世界大会在中国大饭店召开。面对人工智能，去年陆奇在北京国家会议中心喊出百度“ALL IN AI”，到今天的喊出的新口号“YES AI DO”，不难看出，在错过移动互联网时代的百度，依旧把翻盘希望寄托在AI上。

自动驾驶作为人工智能的一环，在此次大会上，百度CEO李彦宏揭开了自动驾驶量产乘用车的神秘面纱——Apollo红旗L4级自动驾驶乘用车。其中自动驾驶平台Apollo（阿波罗）的最新进展也有所体现。

百度“阿波罗”从2017年4月成立到现在，已经过去一年多的时间，期间平台完成了从1.0到3.0的升级。作为一个开源平台，阿波罗的数据、API和开源代码都能供开发者免费使用，且到目前为止有超过和一百家企业展开合作。

BAT中对比另外两大巨头，从披露的信息来看，百度是最早踏入领域的企业，在技术上也较为成熟。曾在今年除夕夜上，阿波罗无人车亮相央视春晚，在即将珠港澳大桥上完成交叉跑的高难度动作。

关于百度无人驾驶发生过一件趣事。在去年的大会中，李彦宏公开承认，乘坐的无人驾驶车辆行驶在北京五环上时，因为没有提前申请而收到过一张罚单。

尚且不谈炒作的可能性，不可否认，庞大的规模以及快速的发展，这一系列的现象似乎都在证明百度逐渐成为国内自动驾驶的先驱者。包括阿波罗和一汽红旗发布L4级别自动驾驶乘用车量产计划——将于2019年小批量下线示范运行，2020年投放更多城市运营。一切看上去都非常美好，但现实却非常骨感。

自动驾驶不等于无人驾驶，5G技术是必要条件

首先在这里要指出，自动驾驶与无人驾驶这两者之间并不能划等号，两者最基本的区分在于有没有人。根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级，一共可划分为L0-L5六个等级。严格来说，L5才算称得上是真正的完全自动化，在没有驾驶员干预的情况下完成任何操作，L4及以下都不能算是无人驾驶。

因此，在自动驾驶方面不少企业都在玩文字游戏，即使是特斯拉也不例外。据报道，特斯拉突然从公司官网的订单页面中，撤回“全自动驾驶”选项，同时马斯克在社交平台上表示这个选项会让客户产生混淆，无法保证驾驶员处在前沿和中心位置。

并且在此前，特斯拉曾在中国官网上将“自动驾驶”改成“自动辅助驾驶”，以及将Autopilot升级成为“全自动驾驶”之后，却不断跳票，种种行为让众多人士质疑这不过是一场文字游戏而已，当前世界上并不具完全自动驾驶的技术。

当前百度宣传的L4级别乘用车属于高度自动驾驶，在一定程度上可不依赖驾驶员的操控，但前提是建立在特定的环境之下才能完成，例如说在城市中或者高速公路上。由于此前已经有特斯拉的案例，所以百度旗下的L4乘用车是否能够真正达到这个级别，还需等产品正式上线之后才能做出决定，而且L4级别的安全如何验证也是一个值得讨论的话题。

除此之外，自动驾驶技术不仅仅只是汽车技术这么简单，网络技术在里面占比非常重。行业人士纷纷认为，5G技术才是推动自动驾驶进步的关键因素。对比当前的4G技术，5G的高宽带、低延迟、大容量数据传输等特点，无疑为自动驾驶技术提供了保障。

自动驾驶技术离不开车载传感器，能够帮助汽车感知到周围环境，这也就意味着大量的数据交换；其次在车与车之间，通过5G技术共享其他车辆的信息数据，能够随时随地“看见”其他车辆的位置。要想做到这种程度，就必须拥有高速、稳定的网络系统作为支撑，显然当前技术还远没有达到这种地步。

从目前的发展进度来看，现在仍然处于5G基站的建设当中，尽管包括科技公司和电信运营商在内都试图构建一个统一的标准，但整体上5G技术仍然是一个较为模糊的概念，在明年初步成型，正式商用或将等到2020年。所以，要想让5G技术的普及程度达到甚至超过现在的4G技术，仍然需要等待一段时间。

未来还没来，自动驾驶面临的不只是技术挑战

虽然自动驾驶汽车外观与一辆普通汽车并没有明显区别，但是自动驾驶汽车的不少核心技术都集中在车外，其目的是为了让传感器和摄像头等设备收集周围环境的数据，传输到汽车系统中，然后让汽车做出相应操作。

在正常的天气条件下，能够保证自动驾驶汽车稳定行驶，但是目前针对一些极端天气，行业仍然处于探索阶段。自动驾驶汽车非常依赖于传感器、雷达等电子设备，可暴雨、大学等恶劣天气都会让这些电子设备的运行受到限制，从而会影响到行车安全。

其次，路面状况对于自动驾驶来说更具有挑战性，远比天空环境更为复杂。当前巨头们参与研发的自动驾驶汽车大部分都是在封闭道路测试，车辆如何判断路面的湿滑程度从而计算出与前车之间的距离，都是未来自动驾驶需要解决的问题。

除了天气与道路状况等外界因素会对自动驾驶造成影响之外，目前国内多年来形成的交通顽疾，人们对交通法规意识较为淡薄也是一大隐患，即使车与车之间能实现共享，但车与路人之间却难以达到。

在正常驾驶状态下，驾驶员能够应对乱穿马路等突发状况，但对自动驾驶却很可能引起交通事故，这并不是通过联网就能解决的问题。因此，在机器主导的自动驾驶时代，不仅需要人们注重对交通意识的培养，同样机器的感知能力也是一种考验。

此外，即使真正实现技术上的自动驾驶，可网络安全防护同样也会成为工程师们的一大技术难题。自动驾驶需要对大量的网络数据进行交换，这种情况下给了不法分子可乘之机，互联汽车以及用户数据往往会成为黑客们的目标。

自从网络诞生以来，黑客攻击从来没有间断过，根据以往的经验，网络和软件公司都是在事后修补漏洞，但网络边界注定每一个系统都难以做到百毒不侵，修补完这个漏洞也会有新漏洞不断产生。随着技术的发展和普及，可以确定未来黑客的共计也将浮出水面，带来大规模的系统崩溃，甚至会对人身财产安全造成威胁。

虽然都是基于目前的状况进行预测， 却可以肯定未来自动驾驶汽车还面临着非常严峻的挑战。