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MIT研发的微型机器人可进行大规模生产

机器人技术与应用 来源:未知 作者:胡薇 2018-11-05 10:32 次阅读

近日,美国麻省理工大学(MIT)的研究团队成功开发出一种可大规模生产与人体细胞大小的机器人的方法,该方法通过控制原子级薄脆材料的天然压裂过程,引导断裂线,使它们产生可预测尺寸和形状的微小口袋。这些口袋内嵌的电子电路和材料可以收集、记录和输出数据。

这些微型机器人被称为syncells,其制作过程使用一种称为石墨烯的二维碳形式,从而形成syncells的外部结构,具体制作过程是:用精密的喷墨打印机将一层材料铺设在含有电子装置的微小的聚合物点材料表面上,然后,在聚合物点顶部铺设第二层石墨烯,并形成圆柱形状。当石墨烯的顶层被放置在圆柱形状的聚合物点阵列上时,石墨烯覆盖在柱的圆形边缘上的位置在材料中形成高应变线,裂缝集中在边界处,石墨烯完全断裂,但是裂缝将被引导围绕在支柱的周围,结果一块整齐的圆形石墨烯,看起来好像被微型打孔器干净地切割干净了。但由于在聚合物柱的上方和下方有两层石墨烯,所以两个所得的盘在其边缘处粘附形成类似于小的皮塔饼面包口袋,聚合物被密封在内部,于是形成微小的圆形syncells。

syncells大约10微米,最大到10倍左右,可用于监测石油或天然气管道内的状况,或在人体血液中搜寻疾病。

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原文标题:MIT研发出可大规模生产的微型机器人

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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