浅析ADAS系统的十三项基础功能

近年来，上市新车陆续配置了高级驾驶员辅助系统（ADAS），如盲点监控和碰撞警告，包括紧急制动AEBs等。

根据美国汽车协会发布的一份报告，研究人员发现，虽然驾驶员辅助系统在车辆中已经越来越多，但驾驶者往往不知道这些系统的限制或能力。

“这些技术确实有真正的安全益处和大幅提高我们道路安全的机会，但重要的是，作为车辆的拥有者，您需要对汽车制造商开发的功能限制条件非常了解，并且您对系统能做的事情和它做不到的事情有很好的了解。“一位业内人士表示。

根据此份研究报告：大约80%的司机不知道盲点监测的局限性，或者系统不能可靠地检测快速移动或较小的物体，如摩托车或自行车。

将近40%的司机不知道前向碰撞警告或自动紧急制动系统的局限性，或者混淆了这两种技术。

此外，每六名被调查的车主中有一人不知道他们的车辆是否配备了紧急制动功能。

超过30%的拥有紧急制动系统功能的车辆的车主不知道这些系统依赖于摄像头或其他传感器，如果这些摄像头或传感器被灰尘、冰或雪遮挡，可能就会直接影响功能正常运行甚至是系统报警。

目前，在L3级及以下智能驾驶系统上，驾驶员还是必须时刻保持对道路状况的监控，而不是过度依赖系统的功能，这在过去几年特斯拉的几起事故已经可见一斑。

众所周知，很多机构都发表了相关论断来直接ADAS甚至是更高级自动驾驶驾驶功能的普及。

前方碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离警告、车道保持援助和盲点警告系统都有可能防止40%的车祸和将近30%的交通事故发生。

但前提是，驾驶员是否理解和正确使用是获得这些系统的全部安全利益的关键。

从这项新的研究中得出的结论表明，在向驾驶员进行有关正确使用ADAS技术及其局限性的教育方面，汽车制造商和政府监管部门仍有许多工作要做。

反过来，汽车制造商对于市场教育，更有利于未来具备ADAS及自动驾驶功能车型的销售。

正如前些年关于ABS系统的标配问题，争论几乎不存在，但是大多数被归类为ADAS的技术仍然被视为“奢侈品”，甚至是汽车制造商们“赚取”更多利润的手段。

现在，每年汽车制造商都会提出很多“花样”的ADAS功能，他们大多是基础功能的变相组合或是制造商为了博取眼球的新式名词，但基础的十三项ADAS功能可能需要先想消费者普及。

ACC自适应巡航

这种技术在高速公路上特别有用，否则驾驶员必须出于安全原因不断地监控他们的巡航控制系统。随着先进的巡航控制，车辆将自动减速或加速响应汽车或卡车在前面的行驶状态。

大多数这些系统在一定的速度阈值下自动关闭，但已经有一些厂商的系统可以适应全路况，包括低速行驶和城市拥堵路段跟随前车功能。

# 我们摘取了一些厂商的ACC功能限制条件说明（下同）

ALC自适应灯光控制

自适应车灯控制系统的设计是为了帮助驾驶员在黑暗中更好地观察前方路面状况，尤其是转弯处。这种技术允许前灯跟随方向盘转向进行旋转，以更好地照亮道路的角落和其他情况。

通常系统会有针对不同路况的模式设定，比如基本光型模式；高速公路模式，照射距离更远，灯光更汇聚，亮度更强；城市道路模式，将左灯光轴向左下方旋转（车辆靠右行驶），提高驾驶员左侧人行道上的照明；恶劣天气模式，雨/雪/雾天时，通过压低、分散前照灯的照明角度，防止在车前形成聚光，减小光线通过地面积水反射对迎面车辆造成眩光的效应。

AB自动刹车

这是一种碰撞缓冲技术，用于在驾驶员注意力不集中时降低高速碰撞的严重性。虽然一些自动刹车系统（AEBs）实际上可以防止碰撞，但它们通常意味着将车辆减速到造成较少损害并且不太可能造成人员伤亡的程度。

AP自动泊车系统

每家汽车制造商在这个功能设计上都会有一些差异，但大多数都是为了帮助司机平行停车。其中一些系统实际上可以自动执行整个停车过程，而另一些系统只是提供建议，以便驾驶员知道何时转动方向盘以及何时踩刹车。

BSD盲区监测

盲点检测系统使用各种传感器向驾驶员提供重要车辆周围道路信息，而这些信息很难或者不可能通过任何其他人眼直观方式得到。

其中一些系统如果感测到盲点内的物体的存在，就会发出警报，而其他系统包括可以将图像传送到HUD或其他监视器，比如中控屏幕、仪表盘等。

CA避免碰撞系统

避碰系统使用各种传感器来确定车辆是否处于与另一物体碰撞的危险中。这些系统通常可以感知到其他车辆、行人、动物和各种道路障碍物的接近。

当车辆处于与另一物体碰撞的危险时，防撞系统将警告驾驶员。这些系统中的一些还可以采取其他预防措施，例如预制动或向座椅安全带施加张力。

DMS驾驶员监控

驾驶员困倦或知觉检测系统使用许多不同的方法来确定驾驶员的注意力是否开始游移，而其他系统使用类似于车道检测警告系统的技术。

HDC/HAC上下坡辅助系统

这些系统通常通过激活制动器来自动减速车辆，通过相同的基本机制工作，允许ABS、TCS和其他技术发挥作用。

不踩加速踏板和制动踏板，辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。一些辅助系统还允许速度通过巡航控制系统进行修改，并且它们通常可以通过踩下制动器或加速器来退出。

ISA智能车速自适应系统

这种系统依赖于各种信息来帮助驾驶员保持符合当前行驶道路规定的最高安全车速信息。由于这些系统监视当前速度并将其与本地速度限制进行比较，所以它们只在某些区域起作用。

根据激活车速的计算方式，ISA系统可以分为三种类型：固定值，可变值，动态值。

其中，固定值：激活车速是固定的，只要当车辆超过此车速时，ISA系统即开始工作；可变值：根据当前道路的车速限制，ISA系统可以调节它的激活车速；动态值：ISA系统的激活车速不仅要考虑当前道路车速限制，也要考虑天气情况和当前交通情况。

LDW车道偏离预警

车道偏离警告系统使用各种传感器来确保车辆不离开当前行驶车道。如果系统确定车辆正在偏移，它将发出警报，以便驾驶员能够及时采取纠正措施以避免撞到另一辆车或跑出当前车道。

车道保持辅助系统更进一步，实际上能够在没有任何驾驶员介入的情况下采取小的纠正措施，比如车道保持功能。

NVS夜视系统

夜视系统可以让司机看到晚上肉眼很难或不可能看到的东西。有许多不同的实现方式，所有这些实现都可以分解为主动和被动的范畴。主动式夜视系统发射红外光，被动式系统依靠汽车、动物和其他物体发出的热能。

TPMS胎压监测

这种技术可以通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的电子传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，能够为行驶提供有效的安全保障。

胎压监测系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常；另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测。