波士顿动力机器人今早又放出一波机器人逆天动作!
Atlas的各个部位,需要作出相应的调整,以适应这种跳跃。
根据波士顿动力官方的说法,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。
在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。
对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时,机器人需要控制好重心和动力分配,而且需要不断改变跳跃的方向。
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原文标题:机器人完成跑酷动作,真的要逆天了!
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