西门子PLC入门级应用实例:简易机械手控制

工业机器人 2018-09-20 17:04 次阅读

进入正题:

如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检测开关。

控制要求如下:

1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;

2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;

3.若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

如下图所示:

编程前理顺动作如何转移:

定义符号表:

硬件的接线图:

满足所有动作的程序如下:

下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的:

原文标题:西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

请问如何将AD5750接地

目前我正在利用AD5750-1做一个项目——“用于PLC和DCS应用的灵活、中级性能、电压和电流输出电路”。 我想询问如何将A...

发表于 11-16 09:02 11次 阅读
请问如何将AD5750接地

西门子PLC工业通信网络应用技术的精通教程详细资料免费下载

本书结合工程应用案例,详细介绍了西门子了PLC工业通信网络应用技术,包括:西门子PLC的自由口通信,....

发表于 11-16 08:00 1次 阅读
西门子PLC工业通信网络应用技术的精通教程详细资料免费下载

基于Pic18F2550的PLC

大家好。我设计了一个PLC和一个梯形图编译器,为PIC制作了一个符合IEC61131标准的PLC程序,用于我的最后一年项目,我...

发表于 11-15 14:29 12次 阅读
基于Pic18F2550的PLC

S7-200SMART开放以太网通信,不知道你就out了

      随着2017年10月西门子正式宣布取消S7-200,标志着在中国市场服役13年的S7-200正式退役了,慢慢的市...

发表于 11-15 14:18 78次 阅读
S7-200SMART开放以太网通信,不知道你就out了

S7-200SMART开放以太网通信,不知道你就out了

      随着2017年10月西门子正式宣布取消S7-200,标志着在中国市场服役13年的S7-200正式退役了,慢慢的市...

发表于 11-15 14:18 78次 阅读
S7-200SMART开放以太网通信,不知道你就out了

浅谈旋转编码器的功能与作用

随着工业控制的不断发展,对于选择编码器的需求越来越高, 旋转编码器在工业控制中,一般主要用于接近开关....

发表于 11-15 11:00 54次 阅读
浅谈旋转编码器的功能与作用

西门子PLC与Laview通信,函数库SNAP7

用于与西门子PLC进行通信,已经在1500的PLC上进行了验证,稳定性没有问题 ...

发表于 11-15 10:11 20次 阅读
西门子PLC与Laview通信,函数库SNAP7

西门子PLC与Laview通信,函数库SNAP7

用于与西门子PLC进行通信,已经在1500的PLC上进行了验证,稳定性没有问题 ...

发表于 11-15 10:11 20次 阅读
西门子PLC与Laview通信,函数库SNAP7

labview2018用OPC Server 2016与S7-1200通讯,S7-1200使用的是仿真软件S7-PLCSIM V14,quality显示good但是value值没与PLC同步?

问题:labview2018用OPC Server 2016与S7-1200通讯,S7-1200使用的是仿真软件S7-PLCSIM V14,quality显示good但是...

发表于 11-15 09:06 21次 阅读
labview2018用OPC Server 2016与S7-1200通讯,S7-1200使用的是仿真软件S7-PLCSIM V14,quality显示good但是value值没与PLC同步?

labview与西门子1200plc tcp通信例程

发表于 11-14 16:55 52次 阅读
labview与西门子1200plc tcp通信例程

西门子发布2018财年财报新订单额增长8%,营收增长2%

值得关注的是,根据财报信息,实体业务(Industrial Business)利润额为88亿欧元,相....

的头像 工控头条 发表于 11-14 16:30 513次 阅读
西门子发布2018财年财报新订单额增长8%,营收增长2%

labview与西门子smart200用modbus plc通讯,我想实现图片上数据的读取和发送命令,labview应该怎么建模呢?

labview与西门子smart200用modbus plc通讯,我想实现图片上数据的读取和发送命令,labview应该怎么建模呢?...

发表于 11-14 10:39 53次 阅读
labview与西门子smart200用modbus plc通讯,我想实现图片上数据的读取和发送命令,labview应该怎么建模呢?

西门子6RA70直流调速器的调试步骤的详细教程免费下载

SIMOREG6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置,其结构紧凑,用于可调速直....

发表于 11-14 09:24 23次 阅读
西门子6RA70直流调速器的调试步骤的详细教程免费下载

西门子Sidrive IQ数码平台 让机械具备通讯能力

据报导,西门子近年来积极协助工厂进行资料数码化服务,近日提供如马达内驱动系统更新连网服务,高伏特的马....

发表于 11-14 09:16 141次 阅读
西门子Sidrive IQ数码平台 让机械具备通讯能力

信捷XC系列PLC编程软件XCPPro V3.1正式版应用程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是信捷XC系列PLC编程软件XCPPro V3.1正式版应用程序免费下载。

发表于 11-13 19:41 46次 阅读
信捷XC系列PLC编程软件XCPPro V3.1正式版应用程序免费下载

工程师必备的伺服电机3种控制方式

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据....

的头像 工业机器人 发表于 11-13 17:01 271次 阅读
工程师必备的伺服电机3种控制方式

PLC如何控制变频器

对于刚接触PLC和变频器的初学者来说,常搞不清楚PLC和变频器要如何配合使用,变频器参数该如何调试。今天特地整理此文,希...

发表于 11-13 14:58 153次 阅读
PLC如何控制变频器

什么是控制器、PLC、DCS、FCS

DCS是历史悠久的典型控制系统形态。控制系统分上下位机,上位机组态偏重GUI(图形用户界面),下位机....

的头像 工控资料窝 发表于 11-13 14:40 197次 阅读
什么是控制器、PLC、DCS、FCS

ISOS V-4-20mA两线无源VI转换配电隔离变送器的数据手册免费下载

产品使用十分方便,客户只需在产品输入端加上少量外围器件,即可实现电压传感器、位移电位器等需要提供配电....

发表于 11-13 08:00 19次 阅读
ISOS V-4-20mA两线无源VI转换配电隔离变送器的数据手册免费下载

当今的射频半导体格局正在发生变化 - 为什么?

当今的半导体行业正在经历翻天覆地的变化,这主要是由于终端市场需求变化和重大整合引起。几十年前,业内有....

的头像 人间烟火123 发表于 11-12 17:38 1704次 阅读
当今的射频半导体格局正在发生变化 - 为什么?

可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术电子教材免费下载

《可编程序控制器应用系统设计与通信网络技术(第2版)》由8章及附录所组成,第1章是PLC基础知识,第....

发表于 11-12 08:00 41次 阅读
可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术电子教材免费下载

FC系列PLC与MCGS通讯的详细资料说明

本说明用于描述使用 MCGS 操作和读写信捷 FC 系列 PLC 设备的各种寄存器的数据或状态。使用....

发表于 11-12 08:00 51次 阅读
FC系列PLC与MCGS通讯的详细资料说明

欧姆龙PLC编程前需要进行什么样的设定

通过PRV指令,可以读取输入脉冲的频率,进行高速计数器的频率测定,将被测定频率以Hz为单位、十六进制....

的头像 工控帮 发表于 11-11 11:10 290次 阅读
欧姆龙PLC编程前需要进行什么样的设定

PLC工作原理动画详细资料分析包括顺序控制和正反转控制等十八张动图

PLC工作原理动画详细资料分析1.PLC顺序控制2.PLC正反转控制3.按钮开关4.冲孔加工5.多点....

的头像 工业机器人 发表于 11-11 09:50 619次 阅读
PLC工作原理动画详细资料分析包括顺序控制和正反转控制等十八张动图

Go-IO将智能化推向数字工厂前沿,实现更高的生产效率

Maxim Integrated Products, Inc推出最新Go-IO参考设计,帮助设计者在....

发表于 11-11 07:54 148次 阅读
Go-IO将智能化推向数字工厂前沿,实现更高的生产效率

关于火电厂当中PLC的输煤控制系统设计方案

近年来随着输煤系统自动化水平的日益提高,PLC 系统在火电厂输煤系统中得到了更广泛的应用。PLC 不....

的头像 集成电路应用杂志 发表于 11-10 11:35 382次 阅读
关于火电厂当中PLC的输煤控制系统设计方案

索尼新专利曝光,或为下一代PSVR手柄

近日,西门子宣布收购3D渲染软件开发及VR内容制作公司Lightwork Design。通过此次收购....

的头像 VR陀螺 发表于 11-10 10:10 986次 阅读
索尼新专利曝光,或为下一代PSVR手柄

关于PLC安装与布线中的五大要点

外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有....

的头像 工控资料窝 发表于 11-10 09:50 353次 阅读
关于PLC安装与布线中的五大要点

首届中国国际进口博览会:焦点锁定西门子、博世、霍尼韦尔

“首届中国国际进口博览会是中国持续开放的标志性举措。西门子是最早确认参展的跨国企业之一。”总部位于德....

的头像 工控网智造工程师 发表于 11-10 09:25 1360次 阅读
首届中国国际进口博览会:焦点锁定西门子、博世、霍尼韦尔

谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

设置好以上后(包括PLC地址),接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯,是因为下一级....

的头像 工控帮 发表于 11-09 16:53 276次 阅读
谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

PLC编程时最容易犯的低级错误汇总

在编制PLC程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软....

的头像 工控帮 发表于 11-09 15:13 402次 阅读
PLC编程时最容易犯的低级错误汇总

探讨PLC选型8个步骤

系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要,如何根据不同的控制....

的头像 工控资料窝 发表于 11-09 14:57 397次 阅读
探讨PLC选型8个步骤

浅析PLC在自动化控制系统中的应用

PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便....

的头像 工控资料窝 发表于 11-09 14:51 350次 阅读
浅析PLC在自动化控制系统中的应用

深入分析西门子PLC指令表

PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序....

的头像 工控云学堂 发表于 11-09 14:37 350次 阅读
深入分析西门子PLC指令表

三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器

本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

的头像 工控云学堂 发表于 11-09 14:18 353次 阅读
三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器

西门子带来了全球最高效的H级燃气轮机

数字化技术是未来制造的核心基础。在现场互动式的沙盘演示中,无论是工业设施、电厂,还是交通网络,数字化....

的头像 天津机器人 发表于 11-09 10:07 430次 阅读
西门子带来了全球最高效的H级燃气轮机

四层电梯设计PLC梯形图资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是四层电梯设计PLC梯形图资料免费下载,带有手动开关门。

发表于 11-09 08:00 40次 阅读
四层电梯设计PLC梯形图资料免费下载

西门子伺服电机各种型号的介绍和优缺点有利于维修

本文档的主要内容详细介绍的是西门子伺服电机各种型号的介绍和优缺点有利于维修详细资料免费下载。

发表于 11-09 08:00 52次 阅读
西门子伺服电机各种型号的介绍和优缺点有利于维修

爱驰汽车与西门子签署战略合作协议

11月7日,在2018年中国国际进口博览会的全球汽车产业发展趋势论坛上,爱驰汽车与西门子宣布签署战略....

的头像 车联网 发表于 11-08 15:19 476次 阅读
爱驰汽车与西门子签署战略合作协议

西门子Lightwork Design 为客户提供增强的VR功能

西门子已于8月份收购总部位于英国谢菲尔德的Lightwork Design,一家专门从事于3D渲染软....

发表于 11-08 14:23 77次 阅读
西门子Lightwork Design  为客户提供增强的VR功能

三菱可编程控制器的安装与连接的教程免费下载

1、通过典型的十字路口交通信号灯PLC控制任务的设备安装训练,初步形成对PLC控制应用的认识,熟悉P....

发表于 11-07 10:46 70次 阅读
三菱可编程控制器的安装与连接的教程免费下载

如何解决通过以太网与施耐德Premium的PLC通讯的问题

ME一-直在处理通过以太网与施耐德Premium的PLC通讯的问题,一是与施耐德的UnityPro编....

发表于 11-06 18:56 49次 阅读
如何解决通过以太网与施耐德Premium的PLC通讯的问题

三菱PLC编程软件安装包免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC编程软件安装包免费下载。

发表于 11-06 17:33 65次 阅读
三菱PLC编程软件安装包免费下载

西门子PLC从入门到精通的教程免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是西门子PLC从入门到精通的教程免费下载主要内容包括了:第一章西门子PLC....

发表于 11-06 17:33 156次 阅读
西门子PLC从入门到精通的教程免费下载

西门子S7-200和S7-300 PLC的CAD接线图详细资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是西门子S7-200和S7-300 PLC的CAD接线图详细资料免费下载。

发表于 11-06 17:33 96次 阅读
西门子S7-200和S7-300 PLC的CAD接线图详细资料免费下载

PLC编程时最易犯的低级错误总结

在编制PLC程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。

的头像 工业机器人 发表于 11-06 15:39 329次 阅读
PLC编程时最易犯的低级错误总结

西门子S7-200 Sysm系统中文手册免费下载

S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以及功能....

发表于 11-06 14:48 99次 阅读
西门子S7-200 Sysm系统中文手册免费下载

浅谈DCS与PLC之间的区别

关于目前,国内先进的大中型过程控制大多数是以采用PLC和DCS为主的,PLC就是可编程逻辑控制器;D....

发表于 11-06 09:29 196次 阅读
浅谈DCS与PLC之间的区别

为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢?

内存规划,包括堆栈区的设置,定时器,计数器的累加值和预设值地址等等,目前初步定义8个计数器的当前计数....

的头像 玩转单片机 发表于 11-05 11:31 467次 阅读
为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢?

PLC入门学习基础教程之PLC的介绍和使用的实例资料说明

可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,....

发表于 11-05 08:00 169次 阅读
PLC入门学习基础教程之PLC的介绍和使用的实例资料说明

完美的PLC程序应该是什么样子的实际应用中的PLC编程规范及建议

今天,分享一篇干货文章,让你更懂得完美PLC程序是什么样子,以及在实际工作中关于PLC编程规范及建议....

的头像 工控帮 发表于 11-03 11:57 539次 阅读
完美的PLC程序应该是什么样子的实际应用中的PLC编程规范及建议

PLC输入端口和输出端口接线的介绍和常见的接线类型

目前,PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备,PLC代替了繁重的继电器柜,交流接....

的头像 工控网智造工程师 发表于 11-03 11:38 1045次 阅读
PLC输入端口和输出端口接线的介绍和常见的接线类型

台达PLC与台达VFD-M系列变频器通讯的使用方法的详细说明

以下总结供大家参考: 【控制要求】 读取 VFD-M 系列变频器主频率(频率指令)、输出频率并将....

的头像 工控网智造工程师 发表于 11-03 11:25 480次 阅读
台达PLC与台达VFD-M系列变频器通讯的使用方法的详细说明

DCS与PLC和FCS控制系统有什么区别

DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又称分布式控制系统。F....

的头像 工控云学堂 发表于 11-03 11:16 417次 阅读
DCS与PLC和FCS控制系统有什么区别

plc常用的编程语言有几种

大家都知道学习某种新知识,技巧跟方法是关键的。正如新手刚开始接触PLC,它的软件编程语言与一般计算机....

的头像 工控资料窝 发表于 11-03 10:36 424次 阅读
plc常用的编程语言有几种