一文详解PID控制

1）PLC采集某一热源的温度，将其热源周围的温度恒定在45℃，PLC输出外接一个风扇，风扇可以降低热源的温度。

2）当热源周围温度高于45℃时，PLC驱动风扇转动进行降温，驱动方式为PWM方式。

3）当热源温度低于45℃时，风扇停止运转。

2、需要的硬件

1）PT100温度传感器；

2）温度变送器；

3）S7-1214C

4）风扇

3、硬件组态

1）利用PLC自带的两路模拟量输入，输入为标准电压（0-10V）输入。如图1。

图1：确定模拟量输入地址

2）启用PWM输出，如图2

图2：启用PWM

3）建立循环中断，中断时间20ms，如图3。

图3：建立循环中断

4）建立工艺对象，工艺对象->新增对象，如图4

图4：新增PID工艺对象

5）在循环中断块中添加指令，背景数据块自动生成，但要注意与工艺对象的数据块一致，如图5.

图5：插入PID_Compact指令

6）指令组态，单击指令，下方属性区域里进行组态，如图6、7、8、9、10

图6：参数组态

图7：参数设定（1）

图8：参数设定（2）

图9：参数设定（3）

图10：参数设定（4）

8）工艺对象组态，基本设置在指令组态中已经组态完毕，我们组态过程值设置和高级设置如图11、12、13、14、15、16、17

图11：工艺对象组态

图12：工艺对象组态（1）

图13：工艺对象组态（2）

图14：工艺对象组态（3）

图15：工艺对象组态（4）

图16：工艺对象组态（5）

图17：工艺对象组态（6）

4、测试

1）打开参数调试界面，如图18.

图18：调试界面

2）调试完成后，将自整定的参数上传到系统内，如图19.

图19：参数上传