盘点上海人工智能大会上的无人驾驶车

2018年世界人工智能大会在9月17日-9月19日期间召开，其中有智能网联车的部分。在大会开幕前夕，《高工智能汽车》提前探班了AI+交通展示区，体验了无人车，同时也看到了不少自动驾驶公司。

注：自动驾驶体验区包含了露天展示和动态体验两个部分。露天展示主要是车辆静态展示。动态体验主要包括自主泊车、V2X功能演示和自动驾驶功能体验，包括过十字路口，丁字路口，转弯，环岛等各种城市道路场景。体验区位于上海市徐汇区龙腾大道2350号。

在官方开放的体验预约报名渠道中，体验日期内的预约名额已经全部报满。

体验区的道路属于全封闭区域，由不谙世事的大学生志愿者负责场地管理，少数形同虚设的安保人员辅助管理。自动驾驶车辆行驶的道路非常短，路况也简单，只包含了一些红绿灯，拐弯的路况，行驶过程速度也缓慢，安全问题是完全不需要担心。

此次大会吸引了L4级的自动驾驶乘用车、货车、公交车、无人清扫车、观光车，还有一些新造车公司的新车型，还有不少新面孔。

图森未来

图森未来针对高速公路的物流卡车安静的停在了体验区外，其配备的传感器包括车头左右两侧两颗Velodyne16线Lidar，Lidar的外罩已经被磨损的斑斑点点，可见测试了不少的时间。

在车头的下方，搭载了一颗毫米波雷达和IBEO4线激光雷达，在车顶处有五颗摄像头，在车的后视镜处也有摄像头。在前挡风玻璃处也有前向的视觉感知系统。

由于高速公路更多的要关注远距离路况，因此其传感器的布置方面也都侧重于前向远距离环境感知。由于是挂车车头，所以后向的感知系统相对较弱。

易巴动力

易巴动力在现场展示了一款无人巴士，车身四周搭载了四颗16线激光雷达，前视摄像头。其工作人员表示，这辆车搭载的自动驾驶系统，是面向量产的，价格低廉，虽然具体数额不能透露，但其表示系统价格要比汽车本身价格便宜。系统来自于自研。

在试乘过程中，无人巴士也是按照规划的路线进行行驶，但在刚开始行驶的过程中，没有识别到路边用来试验的红绿灯系统，闯红灯而过。而在继续向前行驶的过程中，路侧走过一会场的人员，结果无人车就停在了原地。之后没有继续启动前行，驾驶员进行了系统重启，才继续前行。

无人车在大会正式开始前，都会预先在体验区进行测试，保证系统能够正常运行。根据易巴动力的官网显示，有多家国内OEM的合作伙伴，包括长安、华泰、福田、五洲龙、申龙客车等。

RoboWatch（罗伯沃茨）

罗伯沃茨机器人技术（上海）有限公司也在现场展示了一款无人观光车，其驾驶室内的方向盘已经去掉。

在传感器配置上，其仅仅使用了1颗低线束激光雷达（也有2颗的版本），还搭载了一个摄像头。由于观光车行驶的速度较低，且更多看重前向的路况，所以在传感器的使用上比较精简。

公司人员也表示，这样的做法是为了尽可能降低成本，让无人车具备量产可能。整套系统的成本可以保持在10万RMB以内。

罗伯沃茨是一家有着德国基因的无人驾驶公司，德国公司早在2006年就开始了无人驾驶的研究，中间尝试过多种产品类型，包括清扫车、观光车、货车等各种场景的应用，但一直没有找到商业化的落地途径。因此项目推进速度也被放缓，后承接了一些军方的项目，以提供方案的形式维持自动驾驶业务。

因为2017年看到了中国市场的升温，因此在中国成立了一家自动驾驶公司，尝试先从无人观光车的业务开始，未来还会尝试清扫车的业务，但一切都会围绕实际商业落地可能。此次展示的车也是工程车，并不像其它公司一样光鲜亮丽。

在自动驾驶领域，罗伯沃茨是有经验的选手，相比于场内其它青涩的创业公司，他们更懂得自动驾驶发展过程中经历的生存困境。也许只要2年左右，场内的创业型选手，就会深刻体会到这一点了。

同济大学无人清扫车

这是同济大学团队的无人清扫车，团队是由一帮学生和教授组成的，现在还未成立单独的公司。无人车清扫车使用的传感器也较少，使用了摄像头+激光雷达的组合，处理器也是来自于教授自研，因此整体的成本较低。

同济大学团队得到了政府部门的支持，此次受邀参加大会。无人清扫车现在成了一个非常热门的场景，但什么样的无人清扫车才是有价值的？团队人员认为低成本是关键，低成本来自于用更少的传感器，完成更核心的功能。

小马智行（Pony.ai）

小马智行此次展出了9辆无人车，其车顶已经有成型的传感器模型。传感器有了固定的位置，使用了三颗16线的激光雷达，前向的三目摄像头、后向和侧向也有摄像头。车内的显示系统也有了改变，跟半年前相比，已经成熟了许多，有三块IPad做显示用。

前向的三目视觉方案，是覆盖不同视场角、距离的，在识别障碍物的过程中，会通过激光雷达来辅助精确定位，使得不同摄像头识别障碍物的重叠区，可以呈现唯一准确真实的结果。对于识别的效果，工程师表示出了自信，可以100%避免重叠区的识别问题。

在体验过程中，无人车经历了一次拐弯处会车的情况，无人车直接停止，等待对向车辆行驶过以后才继续启动行驶，整个过程相对平滑。无人车现在的处置策略，还是偏保守。在可能出现安全隐患的情况下，会选择停止，而不是采取可能完成的类似于缓慢驶过的策略。

此次行驶的路段，封闭且路况简单，行驶距离短，很难感受出无人车的真正能力所在。

北京同温层科技

现场还有一台同温层智能科技的越野无人车，其车身搭载了多颗激光雷达、摄像头，从其后备箱也可以看出使用的还是工控机，庞大、繁杂。其车头下方还搭载了一颗德尔福的毫米波雷达。

除了以上见到的实车，官方说明中还有其它一些自动驾驶公司以及互联网造车公司的产品展示。

从业人员表示，对于自动驾驶公司，少数的头部企业有了烧钱的资本和时间，而剩下大部分随潮而动的初创企业，需要解决融资和商业化的问题，否则大浪淘沙，很快就会迎来一次洗牌。

现在的资本，已经开始犹豫了。