浅谈ACS汽车防撞安全保护器原理及其作用

电动机保护器

电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。

主要种类

（一）热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器。它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点。但存在功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载；频繁启动等故障不起保护作用。这主要是因为热继电器动作曲线和电动机实际保护曲线不一致，失去了保护作用。且重复性能差，大电流过载或短路故障后不能再次使用，调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动，功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷。

（二）温度继电器是采用双金属片制成的盘式或其他形式的继电器，具有结构简单、动作可靠，保护范围广泛等优点，但动作缓慢，返回时间长，3KW以上的三角形接法电动机不宜使用。如今在电风扇、电冰箱、空调压缩机等方面大量使用。

温度继电器与热继电器不同。温度继电器是装在电动机内部，靠温度变化时期动作的。而热继电器装在动力线上，靠电流热效应动作的。

（三）电子式电动机保护器已由晶体管发展到集成电路至今已发展到微处理芯片厚模电路，从功能上一般分为断相保护、综合保护（多功能保护）、温度保护和智能保护。此类保护器具有节能、动作灵敏、精确度高、耐冲击振动，重复性好、保护功能齐全、功耗小等优点。

1.电动机保护器（电机保护器）是以检测线电流的变化（包括采取、正序、负序、零序和过流）为原则，可检测断相或过载信号。除具有断相保护功能外，还具有过负荷、堵转保护功能。

2.智能保护：集保护、遥测、通讯、遥控与一体的电动机保护装置，对电动机发生断相、过载、短路、欠压、过压和漏电等故障时实现保护，还具有电流电压显示，时间控制，软件自诊断，来电自恢复，自启动顺序，故障记忆，自琐和远传报警，显示故障时的电流、电压故障前后用代号闪烁示警，配置RS485通讯接口，实现计算机联网。同时可监控、监测256台电动机工作等功能。

（四）电动机保护器在国民经济和节能事业中的重要意义

电动机保护器（电机保护器）是发电、供电、用电系统的重要器件。是跨行业、量大面广、节能效果显著的节能机电产品。几乎渗透到所有用电领域；是工业、农业和国防建设及人民生活正常生产和安全工作的重要保证，在国民经济和节能事业中有着不可替代的重要地位和作用。

《中华人民共和国节约能源法》规定：“节能是指加强用能管理，采取技术上可行、经济上合理以及环境和社会可以承受的措施，减少从能源生产到消费各个环节中的损失和浪费，更加有效、合理地利用能源”；“节能发展经济的一项长远战略方针”。节能是系统工程。 据不完全统计，全国运行的1KW-320KW低压电动机数量为6000万台，占电网用电量的70%以上，是工农业及商业系统中应用最为广泛的动力设备。全国每年烧毁电动机数量约300万台，容量为10亿千瓦，每年仅电动机在烧毁过程中就耗电为数亿度，修理费高达数100亿元左右，造成停工停产损失竟达数100亿元。仅上述费用不算，还会造成电机修理后功率下降，耗电量大，性能变差直接影响企业正常生产。

注意事项

1．电机比过去更容易烧毁绕组，是由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电动机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电动机保护装置提出了更高的要求。另外，电动机的应用面更广。常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。再加上电动机制造上的不规范，设备管理上的疏漏。所有这些，造成了如今的电动机比过去更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高

2．传统的保护装置保护效果不甚理想，是传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。熔断器主要用于短路保护，熔断器电流的选择需考虑电动机的起动电流，所以单独使用熔断器保护电动机是不可取的。热继电器是应用最广的电机过载保护装置，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也正是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。传统的保护装置还没有能够实现电动机的机械磨损监测、定转子偏心监测的产品。

3、电机保护器如今已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

3．选用电动机保护装置的目的，既能使电动机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑最简单保护装置，当简单的保护装置不能满足要求时，或对保护功能和特性提出更高要求时，才考虑应用复杂的保护装置，做到经济性和可靠性的统一。具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。

4、 理想的电动机保护器不是功能最多，也不是所谓最先进的，而是应该最实用的。那么何为实用呢？实用应满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。那么何为可靠呢？可靠首先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能必须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠（既然保护器是保护别人的，尤其应具有很高的可靠性）必须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性：采用先进的设计、合理的结构，专业化、规模化的生产，降低产品成本，给用户带来极高的经济效益。方便性：必须在安装、使用、调整、接线等方面，尽可能的简易方便。

选型方法

一、 选型基本原则

如今，市场上电动机保护产品没有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品，种类繁多给广大用户选型带来诸多不便，用户在选型时应充分考虑电动机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。

二、选型的基本方法

（一）与选型有关的条件：

电机保护的选型存在着电动机与保护器二者怎样合理配用关系，以下提供几个与保护有关的条件、因素，为用户选型时提供参考。

1、电机方面：要先了解的型号规格、电动机功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户如何正确使用和维护及选型保护器提供了参考依据。

2、环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。

3、电动机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。

4、控制系统方面：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星三角、频敏变阻器、变频器、软起动等启动方式。

5、其他方面：用户对现场生产监护管理是比较随意还是严谨，非正常性的停机对生产影响的严重程度等。

与保护器的选用有一定相关因素的还有很多，如安装位置、电源情况、与配电系统的配合等；还要考虑是对新购电动机保护配置，还是对电动机保护升级，还是对事故电动机保护的完善等；还要考虑电动机保护方式改变的难度和对生产影响程度；需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。

（二）电动机保护器的常见类型

1、热继电器：普通小容量交流电机，良好工作条件，不存在频繁启动等恶劣工况，由于精度差，可靠性不能保证，不推荐使用。

2、电子型：检测三相电流值，整定电流值采用电位器旋钮或拔码开关操作，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载、缺相、堵转等故障保护，故障类型采用指示灯显示，运行电量采用数码管显示。

3、智能型：检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电动机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据自己实际使用要求和保护情况在现场自行对各种参数修正设定，采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对高些，用于较重要场合，如今高压电动机保护均采用智能型。

4、热保护型：在电动机中埋入热元件，根据电动机的温度进行保护，保护效果好，但电动机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电动机堵转时温度急剧上升，由于测温元件的滞后性，导致电动机绕组受损。

5、磁场温度检测型：在电动机中埋入磁场检测线圈和温度探头，根据电动机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护，主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是需在电动机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。

（三） 保护器类型在电动机工作条件下的选择

1、对于工作条件要求不高、操作控制简单，监护、管理比较随意，停机对生产影响不大的单机独立运行电动机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换、操作简单、方便，具有性价比高等特点。

2、对于工作条件要求很高，安全性和连续性又很关键的，而自动化程度高，且需要专人控制、监护、管理，需组网监控的MCC系统中，应选用中高档、功能较全的保护器。

3、对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。

4、应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。

汽车防撞保护器是集光、机、电、算四大技术为一体的高新技术产品。

在汽车行驶中，保护器能根据车速检测前方安全距离内是否有障碍物，如果出现障碍物，保护器就会发出报警声提醒驾驶员减速刹车，，如果驾驶员因疲劳驾驶或注意力不集中而没有采取刹车时，保护器会对车辆进行自动减速、自动刹车，最大限度减少碰撞事故的发生，减轻碰撞事故对人员和车辆造成的伤害。

工作原理：

在车辆行驶中，保护器获取到车速信号，中央处理芯片通过计算、分析确定前方的安全距离，车速越高距离越远，车速越低距离越近。通过红外发射与接收确定前方是否有障碍物，一旦发现障碍物，系统发出报警，一旦与障碍物的距离小于危险距离，系统根据紧急情况不同通过分级驱动刹车电机，刹车电机通过钢丝绳拉下刹车踏板进行减速刹车。从而保护人车安全。

主要功能：

1、 自动监控

保护器根据实时车速确定前方安全距离，通过中央芯片控制，利用红外发射与接收系统对前方安全距离进行不间断检测是否有障碍物。

2、 自动预警

中央处理芯片对红外发射与接收装置检测到的信息进行分析计算，当发现安全距离内出现障碍物，对本车安全造成威胁时，系统驱动声光报警装置发出报警，提醒驾驶员小心驾驶。

3、 自动减速

当车辆与前方障碍物的距离小于安全距离，系统发出声光报警后，驾驶员因为疲劳驾驶或注意力不集中未采取任何减速措施时，系统就会驱动刹车电机分级拉动刹车踏板，对车辆进行点刹达到对车辆减速的效果。

4、 自动刹车

系统通过对车辆点刹减速后，如果车辆与前方障碍物的距离还在拉近，系统将采取紧急制动，最大限度避免碰撞的发生或减轻碰撞造成的伤害。

5、 数据储存

保护器一旦开启，将自动记录系统的每一次动作以及对应的时间和车速。

产品性能：

1、 保护器具有人、车双重保护功能，能提前检测到前方障碍物，最大限度的减少碰撞事故的发生，减轻碰撞事故对人和车造成的伤害。

2、 保护器的安装简单，不改变原车结构，适用于各种车型。除控制部件和声光报警装置安装在仪表台，其他部件均可安装在车内隐蔽位置，不影响车辆美观。

3、 保护器检测范围的宽度限定在本车行驶的车道内，两侧的车辆、护栏、树木等物体不会引起保护器误报警和误刹车；而且只识别高出路面30cm以上的物体，即使在乡村或其他不平坦路面也能使用。

4、 当汽车转向灯开启后，保护器自动停止检测，转向灯关闭后，保护器自动恢复检测功能。不影响正常拐弯或变道超车，能有效规范驾驶员的不良习惯。

5、 车速在10km/h以下，保护器不会对前方障碍物进行检测，确保了在泊车入库等低速行驶的情况下不影响驾驶员的正常操作。车速在10km/h~30km/h，保护器检测到前方障碍物时会发出声光报警，但不会进行减速刹车。这样确保汽车在城市等拥挤道路能顺畅行驶。车速在30km/h以上，保护器才会根据危险情况的不同进行自动报警、自动减速和自动刹车，最大限度对汽车和司乘人员进行保护。所以该产品适用于城市、郊区、高速等各种交通环境。尤其是在高速公路行驶中效果最为明显，能有效控制本车与前车的距离。

6、 保护器对障碍物检测的灵敏度以及分级刹车的力度可以根据驾驶员的驾驶习惯进行调整，确保不影响驾驶员的正常驾驶。

7、 无论白天、黑夜，还是大雨、大雾、风沙天气，保护器都能正常工作。特别是大雨、大雾、风沙等能见度低的天气环境下，即使前方没有障碍物，保护器也能根据能见度自动对汽车行驶速度做出相应的限制，减少发生交通事故的概率。

8、 该保护器具备开机自检功能，开机后2秒内会同时点亮运行、报警、故障三个指示灯，发出报警声，并同时进行一次试刹车。确保系统各部分工作正常后进入工作状态。若保护器出现故障，会出现故障灯闪亮并发出报警声提醒驾驶员停止使用。

9、 驾驶员可以根据驾驶需要自行选择开启或关闭保护器。停车熄火后保护器会自动关闭，这样可以延长保护器的使用寿命。

特别申明：

1、 本产品为汽车安全辅助产品，不能替代人工驾驶，只能在出现危险，驾驶员未及时采取措施的情况下最大限度避免碰撞事故或减轻碰撞事故造成的伤害和损失。驾驶员在使用该产品时请保持良好的驾驶习惯，遵守交通规则保持车距安全行驶，不能依赖本产品。

2、 在保护器正在刹车或已经处于刹车状态时，严禁关闭保护器或打转向灯，否则可能造成刹车不回位。如果发生刹车不回位的情况，需要重复开关机3~5次，通过开机自检使刹车回位。

3、 保护器故障灯闪亮时请停止使用，及时联系经销商或厂家处理，以免影响驾驶或造成危险。