【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,👉戳此立抢👈

工业机器人日常维护与保养指南

工业机器人 2018-09-14 11:19 次阅读

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1)清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

2)中空手腕的清洗维护

根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4)固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。

测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

2)马达断电;

3)检查所有轴是否维持在原位置;

如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1)轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。

2)中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)

1) 普通维护频率:1次/天;

2) 轴制动测试:1次/天;

3) 润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;

4)润滑中空手腕:1次/500H;

5) 各齿轮箱内的润滑油:第一次1年更换,以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1)检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

2)清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3)清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!

4)清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5)定期更换电池

测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一半(使用2各SMU单元)。

6)检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)

1)一般维护:1次/天;

2)清洗/更换滤布:1次/500H;

3)测量系统电池的更换:2次/7000H;

4)计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1次/50000H;

5)检查冷却器;1次/月。

原文标题:工业机器人日常维护保养要点总结

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

智能机器人发展需三管齐下加快标准体系建设是重中之重

目前,在世界各国,“机器换人”都是制造业主流趋势。不仅如此,智能机器人还广泛应用于教育、金融、医疗、....
发表于 01-19 10:56 47次 阅读
智能机器人发展需三管齐下加快标准体系建设是重中之重

日本智能化和省力化的机器人技术已成为新趋势

在这次展会上,很多企业展示了它们基于一些硬件机器人设备研发出的配套应用程序。例如,日本“MUJN”公....
发表于 01-19 10:47 59次 阅读
日本智能化和省力化的机器人技术已成为新趋势

全球工业机器人专利分析报告权威发布

随着智能制造行业的不断推进和制造业人力成本的不断提升,工业领域“机器换人”现象普遍,机器人产业正在全....
的头像 机器人在线订阅号 发表于 01-19 10:44 303次 阅读
全球工业机器人专利分析报告权威发布

全球工业机器人部署引发人类就业担忧

2018年至2021年期间,预计全球工厂将安装近210万台新型工业机器人。
的头像 传感物联网 发表于 01-18 15:40 213次 阅读
全球工业机器人部署引发人类就业担忧

Alphabet测试新无人机识别系统,为无人机大规模商用铺路

据悉,2018马云乡村教师奖颁奖典礼于1月13日-14日在海南三亚举行,从2015年开始,每年的腊八....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 17:05 315次 阅读
Alphabet测试新无人机识别系统,为无人机大规模商用铺路

2019中国工业机器人三大转型方向或成科创板受益板块

资本市场方面,科创板无疑是2019年金融市场头等大事。这一红利会帮助当下机器人市场更快迎来行业春天吗....
的头像 工业机器人 发表于 01-17 10:15 344次 阅读
2019中国工业机器人三大转型方向或成科创板受益板块

日本工业机器人订单额首次突破1万亿日元大关

近日,日本机器人工业会会长、川崎重工业董事桥本康彦预测,2019年工业机器人订单额(包括非会员企业在....
的头像 机器人技术与应用 发表于 01-16 15:54 265次 阅读
日本工业机器人订单额首次突破1万亿日元大关

工业机器人自动化工程师五大必备技能

工业机器人专业人才可细分为机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质技能型人才,涵盖工业机器人系统仿真....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-16 10:41 305次 阅读
工业机器人自动化工程师五大必备技能

“携手开启中国工业机器人新纪元”描述勃肯特未来的发展步伐

优质的产品离不开优秀诚信的上游伙伴全力支持。来自Sigmatek中国CEO/总部研发销售总监Mr. ....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-16 10:37 331次 阅读
“携手开启中国工业机器人新纪元”描述勃肯特未来的发展步伐

工业机器人四大家族各自都有哪些优劣势

瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机并称工业机器人四大家族。它们一起占据着中国机器人产业....
的头像 OFweek工控 发表于 01-15 17:01 460次 阅读
工业机器人四大家族各自都有哪些优劣势

长尾市场中,本体和集成商融合组成“本体集成商”

中美制造业利润率水平存在较大差异。中国制造企业的平均利润率,从2011年开始,连续6年徘徊在2-3%....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 14:13 178次 阅读
长尾市场中,本体和集成商融合组成“本体集成商”

5G如何助力工业机器人?香港中大陈长汶教授解读物联网应用热点话题

1月14日,在深圳宝安区举办的深圳机器人创新论坛上,香港中文大学深圳工程学院院长陈长汶表示,物联网浪....
发表于 01-15 09:32 1719次 阅读
5G如何助力工业机器人?香港中大陈长汶教授解读物联网应用热点话题

2019年日本工业机器人订单额同比增长4% 首破万亿日元

据《日本经济新闻》1月11日报道,2018年全年订单额比2017年增长7%,达到1.01万亿日元,作....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 09:08 307次 阅读
2019年日本工业机器人订单额同比增长4% 首破万亿日元

中联重科打造的全球最大的塔机智能工厂在常德开园

据报道,中联重科全新打造的塔式起重机智能工厂11日在常德开园,这是全球最大的塔机智能工厂,拥有12条....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 08:54 604次 阅读
中联重科打造的全球最大的塔机智能工厂在常德开园

五种工业机器人的简单剖析

手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现,常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测....
发表于 01-14 15:35 116次 阅读
五种工业机器人的简单剖析

目前绝大多数的工业机器人 仍然是以使用独立的专用控制器为主

工业机器人与通用机电设备的控制集成整合到一个自动化系统之中,对于制造企业来说会有很多显而易见的价值和....
发表于 01-14 14:23 75次 阅读
目前绝大多数的工业机器人 仍然是以使用独立的专用控制器为主

随着智能化的工业革命再次掀起浪潮 工业机器人的不足也逐步显现出来

在2008年全球金融危机之后,工业机器人作为高端装备的代表,再次受到了各国普遍重视。各国为提振本国制....
发表于 01-14 11:18 114次 阅读
随着智能化的工业革命再次掀起浪潮 工业机器人的不足也逐步显现出来

浅析RV减速器和谐波减速器的区别

作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多....
的头像 工业机器人 发表于 01-14 10:39 387次 阅读
浅析RV减速器和谐波减速器的区别

智能制造风口正盛 如何提升安全性降低成本

改革春风吹满面,工业行业迎来了改变历史的几年。智能制造作为整个全球工业硬核技术的集成,能够为各个国家....
的头像 OFweek工控 发表于 01-14 09:01 386次 阅读
智能制造风口正盛 如何提升安全性降低成本

智能制造技术催生产业模式的变革主要体现在三方面

据上海羿歌所了解,相对已进入再工业化阶段的发达国家,工业虽然是中国经济的主导产业,但大而不强的特征很....
发表于 01-14 08:58 336次 阅读
智能制造技术催生产业模式的变革主要体现在三方面

机器人检测方法标准于近日发布

第一批由国家机器人标准化总体组归口的机器人检测方法标准于近日发布,意味着强制实施的标准离机器人越来越....
的头像 机器人技术与应用 发表于 01-13 10:55 814次 阅读
机器人检测方法标准于近日发布

国产工业机器人如何打破当前局面

2019年的崭新画卷已然拉开,身处当下,如果有人问,未来十年最有发展潜力的行业是哪些?那么我会毫不犹....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-13 10:10 575次 阅读
国产工业机器人如何打破当前局面

工业机器人到底有多少种手多种工业机器人夹持机构结构介绍

对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的....
的头像 工业机器人 发表于 01-13 10:03 468次 阅读
工业机器人到底有多少种手多种工业机器人夹持机构结构介绍

探析2019中国机器人产业发展趋势

近年来,随着全球人口红利的日益减少,自动化生产需求的不断释放,机器人产业发展迎来了巨大爆发,不少国家....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-11 14:30 331次 阅读
探析2019中国机器人产业发展趋势

系统集成商为何从工业机器人身上赚不到钱

通过时间证明了一切,稳定性问题频频爆发,各种售后维护找上门,最后还是把赚的又还回去了。曾有某知名国产....
的头像 OFweek工控 发表于 01-11 14:18 492次 阅读
系统集成商为何从工业机器人身上赚不到钱

我国已经连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场

近5年国内机器人市场一直保持高速增长,未来行业仍将保持20%以上的增速。我国连续数年成为全球第一大工....
发表于 01-10 13:35 222次 阅读
我国已经连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场

我国制造业高质量发展的难点与解决方法

我国虽已成为全球制造业大国,但“大而不强”、“全而不优”的问题仍然突出。与会代表们认为,推动制造业高....
发表于 01-10 08:44 105次 阅读
我国制造业高质量发展的难点与解决方法

台达工业机器人四轴机械手DRS系列电控手册

本文档的主要内容详细介绍的是台达工业机器人四轴机械手DRS系列电控手册主要内容包括了:1 产品说明 ....
发表于 01-09 08:00 36次 阅读
台达工业机器人四轴机械手DRS系列电控手册

探讨工业强国机器人发展战略及趋势

机器人技术是高端智能装备和高新技术的代表,对于国家而言,机器人技术已成为衡量国家科技创新和高端制造水....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-08 16:31 496次 阅读
探讨工业强国机器人发展战略及趋势

韩国工业机器人质量竞争力虽然优于中国 但中国价格竞争力势不可挡

据报道,韩国产业通商资源部和光云大学联合发布的《机器人产业竞争力调查》资料显示,韩国机器人产业在价格....
发表于 01-08 13:47 126次 阅读
韩国工业机器人质量竞争力虽然优于中国 但中国价格竞争力势不可挡

2018年度工业机器人案例TOP10,用几分钟赏一年精彩

郭台铭曾在2011年公开表示,富士康要在2014年装配100万台机械臂,在5到10年内完成首批自动化....
的头像 工业机器人 发表于 01-07 15:53 604次 阅读
2018年度工业机器人案例TOP10,用几分钟赏一年精彩

工业机器人市场急剧增长 预计到2020年国产工业机器人产量达10万台

自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人中国连续四年成工业....
发表于 01-07 09:20 164次 阅读
工业机器人市场急剧增长 预计到2020年国产工业机器人产量达10万台

中国将是全球最大的机器人市场预计2022年占全球总量的38%以上

咨询机构IDC最新数据显示,中国将是全球最大的机器人市场,预计到2022年占全球总量的38%以上。在....
发表于 01-05 11:17 121次 阅读
中国将是全球最大的机器人市场预计2022年占全球总量的38%以上

我国智能巡检机器人国内市场需求情况分析

中国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。我国高危行业是指存在较大风险,危险系数较高的....
发表于 01-05 10:59 319次 阅读
我国智能巡检机器人国内市场需求情况分析

中国智能机器人产业未来的路该怎么走

随着人工智能技术的不断突破,智能机器人产业进入蓬勃发展阶段。作为全球第一大工业机器人消费市场及第一大....
发表于 01-05 10:54 286次 阅读
中国智能机器人产业未来的路该怎么走

电子行业需求增加 工业机器人每年以平均14%的速度增长发展

工业机器人产业处于快速增长的阶段,从2013年开始至今,工业机器人销量已经翻了两倍,每年以平均14%....
发表于 01-04 16:21 190次 阅读
电子行业需求增加 工业机器人每年以平均14%的速度增长发展

四大颠覆性技术带来的重大影响

机器人,特别是工业机器人早已经大规模应用在企业生产中,全世界的工业制造商无一不力推工厂机器人化以提升....
的头像 传感器技术 发表于 01-04 14:05 615次 阅读
四大颠覆性技术带来的重大影响

缺乏核心部件是国内工业机器人的两难选择和关键

然而,根据2017年中国工业机器人的市场份额,国内外机器人市场仍被日本的安川电机(YASKAWA)、....
发表于 01-04 10:18 229次 阅读
缺乏核心部件是国内工业机器人的两难选择和关键

码垛机器人市场迅速扩大 机器人包装带来更多新的优势

随着全球经济竞争格局和市场的不断变化,制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机,....
发表于 01-04 08:35 173次 阅读
码垛机器人市场迅速扩大 机器人包装带来更多新的优势

工业机器人编程运动教程

在一个PTP运动中,参与运动的轴中运动距离组长的被称之为主轴,在运行指令中它的速度无法被精确定义。
的头像 工控云学堂 发表于 01-03 16:14 350次 阅读
工业机器人编程运动教程

工业机器人将开创一个全新的PLC时代

自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来....
的头像 OFweek工控 发表于 01-03 16:06 478次 阅读
工业机器人将开创一个全新的PLC时代

核心部件的缺乏正是国产工业机器人的困局和要害

在国内,工业机器人有着很大的应用市场,早在2014年,时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示,中国....
的头像 OFweek工控 发表于 01-03 16:05 538次 阅读
核心部件的缺乏正是国产工业机器人的困局和要害

核心部件的缺乏 正是国产工业机器人的困局和要害

可是,根据2017年中国工业机器人市场份额显示,目前国内的机器人市场还是被日本发那科、安川、德国库卡....
发表于 01-02 09:21 170次 阅读
核心部件的缺乏 正是国产工业机器人的困局和要害

PLC要满足工业机器人的高性能要求还有待改善

自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来....
发表于 01-02 09:16 151次 阅读
PLC要满足工业机器人的高性能要求还有待改善

机器人代替人工是必然 这2种因素是主要驱动力

第一个驱动力是我国制造业人工成本已不具备优势,自动化生产线、工业机器人时代提升产业质量与广度。 第....
发表于 01-01 11:33 182次 阅读
机器人代替人工是必然 这2种因素是主要驱动力

CCD视觉检测系统和工业机器人具体应用

简单来说,CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能。视觉检测是指....
的头像 工控云学堂 发表于 12-29 16:28 1137次 阅读
CCD视觉检测系统和工业机器人具体应用

2018年度工业机器人发展综述 投资者警惕机器人产业投资过热的风险

2018 年,受上年基数较高、国际跨国巨头在华产能释放抢占市场、国内同质化低价竞争日趋激烈等因素影响....
发表于 12-28 16:38 796次 阅读
2018年度工业机器人发展综述 投资者警惕机器人产业投资过热的风险

发那科借助进博会平台 展示了全球最先进的工业机器人技术

有数据显示,2018上半年全球工业机器人市场规模为167.7亿美元。在首届中国国际进口博览会上,全球....
发表于 12-28 09:20 631次 阅读
发那科借助进博会平台 展示了全球最先进的工业机器人技术

深度解析工业机器人产业

全球工业机器人年销量由 2001 年的 7.8 万台增长至 2016 年的 29.4 万台,增幅 2....
的头像 工控网智造工程师 发表于 12-27 16:34 1380次 阅读
深度解析工业机器人产业

我国机器人行业有哪些重点龙头企业

世界机器人产业正由“硬”竞争转向“软”竞争。机器人与前沿信息技术和产业快速结合,呈现智能化、网络化和....
的头像 OFweek工控 发表于 12-27 16:20 857次 阅读
我国机器人行业有哪些重点龙头企业

盘点工业机器人常见的六种传感器类型

        12月14日,工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表示,...
发表于 11-08 15:52 177次 阅读
盘点工业机器人常见的六种传感器类型

工业机器人的末端关节旋转该精确控制?

机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验...
发表于 11-01 11:08 233次 阅读
工业机器人的末端关节旋转该精确控制?

让你一眼看出工业机器人在干啥

今天我们来看看工业机器人在我们的生活中都在做什么? 最常见的汽车生产线车间 锻造线上,机器人参与上下料 美的空调的...
发表于 11-01 11:01 159次 阅读
让你一眼看出工业机器人在干啥

零基础玩转工业机器人

      零基础玩转工业机器人目前,工业机器人相关的书籍数不胜数,但在学习过程中,如何挑选适合自己的书籍...
发表于 10-29 17:03 987次 阅读
零基础玩转工业机器人

工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务

  机器人工业协会(Robotic Industries Association)指出,从2003到2005年间,北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在...
发表于 10-26 16:31 193次 阅读
工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务

如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三...
发表于 10-15 10:16 181次 阅读
如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

贴片机的基本组成

  贴片机实际上是一种精密的工业机器人,是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。   基本组成   从根本上说,贴片机由...
发表于 09-03 10:06 396次 阅读
贴片机的基本组成

库卡工业机器人是什么样子

你所认识的库卡工业机器人是什么样子的? 力泰科技资讯:德国库卡机器人公司1995年成立,是世界领先的工业机器人制造商之一。当...
发表于 08-31 09:22 0次 阅读
库卡工业机器人是什么样子

工业机器人在铸造中的作用

工业机器人在铸造中的作用 力泰科技资讯:工业机器人在铸造业中的应用首先是从压力铸造开始的。最早的有记录的机器人应用是1961...
发表于 08-30 09:22 0次 阅读
工业机器人在铸造中的作用

如何隔离单电源工业机器人系统中的高电压

在工业自动化应用中可连接多个系统,这样做有很多好处,但是当这些系统之间存在高压差时,设计人员就需要管理电压不一致问题,其...
发表于 07-13 15:06 677次 阅读
如何隔离单电源工业机器人系统中的高电压