如何让FreeRTOS系统直接在芯片上运行？

为满足大家的好奇心，本文将讲述几个步骤可以让FreeRTOS系统直接在芯片上运行，提供可以直接运行的Demo工程给大家，方便大家直接拿来修改测试。

为什么不先讲述源代码？

相信很多朋友开始学习的时候都是参看别人写好的，可以直接使用的源代码。在正确代码工程的基础上，我们可以展开很多测试，从而可以知道为什么这样才可以运行。

整个FreeRTOS工程源代码里面的内容牵涉到许多东西，而只需要简单几个步骤就能将代码运行起来，看到效果。如果我一一给你们讲述源代码，估计没怎么讲述几条，大家都晕了，不知道为什么这个地方是这样。

所以，给你看写好源代码工程，让你们自己测试，并分析才是最好的。

移植几个步骤

源代码里面的内容有很少变动，本篇文章不具体讲述，只讲述移植的几个步骤，最终让代码工程可以运行在板子上。只需要如下简单几步即可：

1.提取源码添加到工程

上一篇文章讲述了下载FreeRTOS源码中各个目录及文件的意思，也大概讲述了一下需要提取源码。

主要提取：Source目录+FreeRTOSConfig.h

（里面有部分内容未使用，为了不让大家感觉文件比较多，或者杂，我删除了）

将这些源码添加到自己的工程（之前讲述并建立好的STM32工程），具体提取的源码和添加到工程中的效果，请下载代码查看。

2.添加路径

我们添加源码到工程，有部分头文件include需要添加到工程。因此，我们需要添加相应路径。

.c源代码添加路径的方法见文章：

1.MDK-ARM_新建软件工程详细过程

2.EWARM_新建软件工程详细过程

这里主要想提醒的是：在IAR工程中有个汇编文件portasm.s包含了，需要我们添加所在文件下的路径。

注意：是在EWARM的Project -> Options -> Assembler -> Preprocessor中添加。

3.创建自己任务和添加相应代码

我们创建四个任务，还是使用比较经典的LED灯任务。

void AppTaskCreate(void)

{

xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask2, "Task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask3, "Task3", TASK3_STACK_SIZE, NULL, TASK3_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask4, "Task4", TASK4_STACK_SIZE, NULL, TASK4_PRIORITY, NULL);

}

void vAppTask1(void *pvParameters)

{

for(;;)

{

LED1_TOGGLE;

vTaskDelay(50);

}

}

我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任务的源代码。

4.修改FreeRTOSConfig.h配置文件

这个文件是必须配置的，而且根据实际情况而定。我们系统的裁剪也与该文件有关，类似于UCOS中的os_cfg.h文件。

比如：主频、系统滴答、系统堆栈大小等。

#define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long)72000000)

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)100)

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4 * 1024))

本文不讲述具体内容。后期详细分析FreeRTOSConfig.h中的每一个参数。

至此，基本的步骤算是完成了。