【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,👉戳此立抢👈

创意diy吊车制作图解

39度创意研究所 2018-09-12 15:26 次阅读

完成图:

创意diy吊车制作图解

多美好的一天,我听这A good day写下这篇帖子

首先声明我不是来自中国高级BlueShit

然后感谢一休兄给我的响亮名字。

我这次是一架吊车

来,上图

这是我从坏掉的电动电位器,拆出来的,在一些功放中是可以看见它的身影,而且它的力量很大,用来做吊车是极好的

创意diy吊车制作图解

创意diy吊车制作图解

下面的电机还是拆到,是从死掉的玩具中挖出来的,还可以,就是噪音有点大。

吊车一定要有可以抓取东西的东西。。。我用电磁铁,来自坏掉的继电器

吸力还不错 要注意线圈的完整

这次的吊车的控制器我要用Arduino,和一块L298N的电机驱动板

还有简图,我自己画的,渣渣的画工,不过清楚

放上我测试时的电路图,程序,视频

程序其实不难,我下面有

因为L298N只能驱动两个的电机,但是我要3个的电机,所以加个继电器就可以完事

下面是我自己做的继电器模版

这是电路图

一定要用面包板测试下

实践证明9013和8050都是可以的,发热不明显

然后就是焊接到一起

上电测试一下

好幸运,一次成功

你一定发现我有两路的三极管,可别忘了我的电磁铁

我的吊车是一定要有遥控器的,这样才可以来遥控嘛

遥控器我用的是PS2摇杆

我还是提供我的实验电路和程序(在下面),自己测试下,只不过是两个10k电位器

应该看的清楚吧,不知道可以问我

遥控器还有一些按键,我都放在一块洞洞板上

然后再弄一块遥控器的控制电路,其实里面只不过是电阻而已

然后就粘帖在一起,我把他们都放到一块积木上

漂亮吧,其实做一些好东西以后都是用得着

我的全部模板

对于他们的连接,我想了好久,好来我创造一种叫“腊肠板”的东西

因为一条一条,就像腊肠,就叫做“腊肠板”

然后就是连接全部

我密密麻麻的Arduino

多到吐的排线(说真的我是真的吐了)

看见那个短路帽了吗?还是可以扩展接口的

全部连接就是这样了

我是用铁钉固定的,不然真的超级乱

我的吊车还有一个旋转的底盘

使用的是坏掉的机芯,力量还可以

我用一堆的积木来固定它,同时更美观

然后就是吊车的主体了,这个比较简单

直接用玩具拼接成为吊车的形状就是啦

这个关节是最重要的

然后就是底盘

底盘很重要好好固定下

OK图加上我的旋转底盘

哈啊哈 吊臂不是很长,简单,万能的玩具

再来几张图

PREFECT

吊车还需要线的,我用米线(就是大米包装袋的线)

拆这个需要技术的,去问你妈妈怎么弄

好了就连接到电机上面

打个死结,上点胶,效果杠杠的

另一个电机也一样,不多说了

连接到底盘上,应该叫粘上去

ok,另一个the same

哈哈差不多了,兴奋呀

然后把吊车放上旋转的底盘上

开始测试程序,修改bugs,因为是新手,程序比较傻

还好,程序还算顺利,没有什么大问题

开机,上图

基本就算OK了,再来发一张全家福

哦,忘了座椅,哈哈

全家福

漂亮不,功能还是超级好的,吊臂会动,线也是会动的,加上电磁铁,和旋转,基本是无敌的啦

遥控器是超级棒,很灵敏哦,因为我一个人,边操控,边录像,不容易啊,视频过几天发

忘了篇末点题:我的两个电机和机芯 电磁铁 和积木都是废品(积木是我弟不要的)

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

小容量异步电动机受潮的维修方法

干燥方法:小容量异步电动机拆卸、解体较为方便,可根据现场环境就地进行干燥处理或拆卸到检修间进行处理,....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-20 10:10 187次 阅读
小容量异步电动机受潮的维修方法

一款小10倍的四足机器人:它只有1毫克重,比蚂蚁的头还小

Ryan给我们发了一些运动中的该机器人的视频,不过很难凭之想象它到底有多小。让我们印象深刻的是把机器....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-20 09:59 105次 阅读
一款小10倍的四足机器人:它只有1毫克重,比蚂蚁的头还小

L6472当前设置不稳定

我使用带有步进/方向输入的L6472。我可以随时写入寄存器9(TVAL_HOLD)吗?我正在轮询位置计数器以确定电机何时没有移动...
发表于 02-19 16:06 26次 阅读
L6472当前设置不稳定

Nucleo ihm001编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时电机不规则地跳转

任何人都有幸运行为Nucleo-IHM001编译和运行的示例项目?二进制文件分别在6step和FOC模式下都能正常工作。然而,当编译和...
发表于 02-19 15:06 13次 阅读
Nucleo ihm001编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时电机不规则地跳转

电机启动电流到底有多大

电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一,很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-19 09:00 294次 阅读
电机启动电流到底有多大

四旋翼飞行器设计指南(原理、程序、电机资料)

四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋...
发表于 02-18 15:02 384次 阅读
四旋翼飞行器设计指南(原理、程序、电机资料)

三菱通用变频器FR-E700使用手册免费下载

本文档详细介绍的是三菱通用变频器FR-E700使用手册免费下载主要内容包括了:1.产品的确认与各部分....
发表于 02-18 08:00 40次 阅读
三菱通用变频器FR-E700使用手册免费下载

ADC注入通道采样触发只要启动ADC1或ADC2中的任意一个就可以吗?

ADC1、ADC2的注入通道采样电机AB相电流, 方式是同步采样,采用CC4来触发,那么触发中断里是只要启动ADC1或ADC2...
发表于 02-18 06:29 197次 阅读
ADC注入通道采样触发只要启动ADC1或ADC2中的任意一个就可以吗?

如何延长齿轮减速电机的使用寿命

除了齿轮减速电机本身质量要够之外,还有那些渠道可帮助我们延长其使用寿命呢?
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 10:46 387次 阅读
如何延长齿轮减速电机的使用寿命

电机保护器是如何保护泵类设备的详细说明

在污水处理系统中,必不可少的泵类设备,经常会因为工作环境中的种种因素,造成故障,烧坏电机。为泵类设备....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 10:41 328次 阅读
电机保护器是如何保护泵类设备的详细说明

详解两种直驱电机的工作原理

导读:直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术,被越来越多地应用到各行业中。作为直驱....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 10:46 353次 阅读
详解两种直驱电机的工作原理

驱动电机电磁性能分析

为了确保计算的准确性,有必要针对驱动电机的电磁性能进行分析与校核。在此利用有限元法对驱动电机进行在空....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 10:43 314次 阅读
驱动电机电磁性能分析

永磁电机中常用的磁铁材质有哪些?

2月13日周三 电机磁铁全面解析:电机中常用的永磁材料包括烧结磁体跟粘结磁体,主要种类有铝镍钴....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 08:30 219次 阅读
永磁电机中常用的磁铁材质有哪些?

水泵为什么会出现烧电机的情况?

2月15日周五水泵为什么会出现烧电机的情况?带负荷启动可以造成电机损坏;实际使用扬程低于泵铭牌扬程太....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 08:19 252次 阅读
水泵为什么会出现烧电机的情况?

如何利用减速器替代电机转速控制机器人运动

从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题....
的头像 工业机器人 发表于 02-15 15:13 392次 阅读
如何利用减速器替代电机转速控制机器人运动

世界航空领域2018年发展态势

航空巨头布局电动飞机,超声速客机稳步发展。在电动飞机方面,为降低短途运输成本,空客和波音已开始研发电....
的头像 全球技术地图 发表于 02-15 14:58 380次 阅读
世界航空领域2018年发展态势

是否可以通过SPI来用正弦运动曲线移动电机

你好, 我需要用正弦运动曲线移动电机。是否可以通过SPI以某种方式使用运动命令来执行此操作?或者我最好使用步进时钟模式...
发表于 02-15 10:58 25次 阅读
是否可以通过SPI来用正弦运动曲线移动电机

了解恩智浦如何采用SCT改善电机控制

如今,电动马达无处不在,从洗衣机和健身跑步机到商业建筑的加热和冷却系统等各个方面都在推动着运动。不幸....
的头像 电子设计 发表于 02-15 08:36 767次 阅读
了解恩智浦如何采用SCT改善电机控制

请问L298N如何驱动4个直流电机

L298N怎么驱动4个直流电机,网上看到有个方法是左边2个电机极性相反的并联接在L298N的out1,out2,右边2个电机部分也是如此,...
发表于 02-15 04:00 54次 阅读
请问L298N如何驱动4个直流电机

介绍34种泵的结构图,让大家对每种泵有更多的了解!

维修方便:可采用双导轨的耦合装置,使泵起降时无需水下操作,维护便捷,省时省工;专用电控柜实现自动报警....
的头像 工控资料窝 发表于 02-14 10:31 757次 阅读
介绍34种泵的结构图,让大家对每种泵有更多的了解!

L6470电机失步

你好, 我正在评估L6470作为已停产芯片的替代品,目前已在我们的应用中使用。 我必须达到高速(2500步/秒),但是当超...
发表于 02-13 16:08 24次 阅读
L6470电机失步

AS600变频器快速调试流程步骤简易说明

一、 变频器上电前调试步骤:(一)主回路接线端子连线及确认: 1. 三相电源输入进线分别连接变频器....
发表于 02-13 08:00 70次 阅读
AS600变频器快速调试流程步骤简易说明

新时达一体机调试及参数设置的资料说明

1.模拟量速度曲线配置 : F0:加速斜率, F1:减速斜率, F2:S 曲线 T0,F3:S 曲线....
发表于 02-13 08:00 41次 阅读
新时达一体机调试及参数设置的资料说明

探究软启动器应用的四大误区

从定性上来说,软启动器只是一个电源,不是驱动机构,并不能提供驱动转矩。软起动器容量再大,但电机容量太....
的头像 工控帮 发表于 02-12 14:52 810次 阅读
探究软启动器应用的四大误区

AD2S120调试电机加使能后滤波前后波形出现干扰

自己做了AD2S1210解码电路,采用cn0276电路,如下图。 问题如下: 电机不加使能时,测得滤波后的波形没有干扰。 电机加使...
发表于 02-12 13:47 30次 阅读
AD2S120调试电机加使能后滤波前后波形出现干扰

Neil Nie的自动驾驶高尔夫球车项目

完成了线控改装后,Neil 将整个系统整合在高尔夫球车上。改装组件主要包括:NVIDIA Jetso....
的头像 智车科技 发表于 02-11 16:27 458次 阅读
Neil Nie的自动驾驶高尔夫球车项目

了解变频器的诞生和发展的三个阶段

工业生产中,使用电机对物体或部件的速度、位置进行准确的控制,是一个必要的过程,比如:起重设备,织机设....
的头像 工控资料窝 发表于 02-11 14:25 173次 阅读
了解变频器的诞生和发展的三个阶段

玩具130微马达(是转向功能)

遥控玩具车的主电源原来是4.8伏,遥控方向马达可以左右摆动,如果主电源升压到7伏,遥控方向就没反应,除非先摁前进再摁方向才可...
发表于 02-09 16:43 214次 阅读
玩具130微马达(是转向功能)

旧电机变频改造引起的电机烧毁

接入变频器后,电机的供电条件由此变得“恶劣”了:变频器输出的PWM波形,实为数kHz乃至十几kHz的....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-04 10:25 315次 阅读
旧电机变频改造引起的电机烧毁

配网自动化“一二次”融合成套设备方案

操作机构主要包括电机、行程开关、线圈等,在配网上,对开关的监测,需要在研究开关机械特性的基础上,提炼....
的头像 智能电网开关柜 发表于 01-30 16:18 872次 阅读
配网自动化“一二次”融合成套设备方案

EVAL6482H无法移动电机

我试图在StepClock模式下使用L6482驱动芯片的评估板,但我无法移动电机。状态字报告为0xE503,表示UVLO条件。状态寄存器...
发表于 01-30 13:11 114次 阅读
EVAL6482H无法移动电机

诺德传动集团为了全面满足低功率电机的要求 推出了新规格的减速电机

诺德传动集团可为高卫生标准的工业和应用提供各种光滑表面电机。为了全面满足低功率电机的要求,该驱动专家....
发表于 01-29 13:46 242次 阅读
诺德传动集团为了全面满足低功率电机的要求 推出了新规格的减速电机

浅析直线电机的基本类型及输出力

直线电机,可以被想象成是旋转电机被沿着径面切开并被展开铺平,这样一台直接驱动直线电机,可以驱动产生直....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-29 09:13 1845次 阅读
浅析直线电机的基本类型及输出力

盘点国内外知名的新能源汽车电机供应商

新能源汽车之所以区别于传统的汽油车,主要原因是新能源汽车拥有核心技术,即“三电”技术:驱动电机、动力....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 10:16 1251次 阅读
盘点国内外知名的新能源汽车电机供应商

PI进入电机驱动器市场 推出首款BridgeSwitch IHB的电机驱动器

近日,专注于高压集成电路高能效电源转换领域的Power Intergration(PI)宣布进入电机....
发表于 01-27 10:12 645次 阅读
PI进入电机驱动器市场 推出首款BridgeSwitch IHB的电机驱动器

一台变频器同时带动多台电机需要注意哪六个问题

一台变频器同时带几台甚至几十台电机,所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制,理论上所有电机的速....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 10:01 957次 阅读
一台变频器同时带动多台电机需要注意哪六个问题

探析电机碳刷火花过大的原因及解决办法

电机碳刷和换向极接触是在所难免的,也正因为不间断的滑动摩擦,产生一些微弱的火花属于正常情况。
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 09:01 675次 阅读
探析电机碳刷火花过大的原因及解决办法

调试伺服电机还有这些陷阱和窍门?看到就赚了!

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速....
的头像 工控云学堂 发表于 01-26 11:24 497次 阅读
调试伺服电机还有这些陷阱和窍门?看到就赚了!

单相电机分几种

分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。....
的头像 发烧友学院 发表于 01-25 16:58 540次 阅读
单相电机分几种

霍尔效应传感器式替代反电动势的方法

无刷直流 (BLDC) 电机变得越来越流行,原因不言自明,因为使用传统电机时始终会有电刷磨损,更换为....
的头像 电子设计 发表于 01-25 08:08 1250次 阅读
霍尔效应传感器式替代反电动势的方法

无刷直流(BLDC)电机控制解决方案

无刷直流(BLDC)电机正迅速成为要求高可靠性,高效率和高功率体积比的应用的自然选择。这些电机在很宽....
的头像 电子设计 发表于 01-24 08:54 1248次 阅读
无刷直流(BLDC)电机控制解决方案

自制四轴遥控飞行器

 如果你想享受飞行的乐趣,不想被装机,修机折磨,并且又有一定的经济条件的话,那么大疆精灵是你不二的选....
的头像 发烧友学院 发表于 01-23 15:22 638次 阅读
自制四轴遥控飞行器

在设计时如何选择适合的MCU开发套件

目前,许多供应商都在生产面向特定应用的 MCU 开发套件。 通用套件主要侧重于一般培训活动,通常包括....
的头像 电子设计 发表于 01-23 09:15 981次 阅读
在设计时如何选择适合的MCU开发套件

采用400Hz电机的工业电源的介绍

本文旨在提供有关使用400 Hz电机的工业电源的概述。大多数大型飞机都配有辅助电源装置(APU),为....
的头像 电子设计 发表于 01-22 09:47 628次 阅读
采用400Hz电机的工业电源的介绍

变频器控制电机的参数设置

变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败....
的头像 工控资料窝 发表于 01-21 16:22 794次 阅读
变频器控制电机的参数设置

探究电机噪声的鉴别方法与控制

本文主要介绍了电机噪声鉴别方法并提出了一些控制电机噪声的措施,相信这对降低电机噪声、保证设备安全会产....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-19 10:15 663次 阅读
探究电机噪声的鉴别方法与控制

特斯拉电机技术大揭秘

马斯克又来中国了,这次他没在街头啃煎饼。新一年的马斯克笑容满面,经过半年紧张准备,特斯拉在中国的第一....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-19 08:45 966次 阅读
特斯拉电机技术大揭秘

星三角降压工作原理

星三角降压启动基本原理就是:启动时先用Y型接法电路,使得电机加载电压为220V,这样减少系统负荷防止....
的头像 发烧友学院 发表于 01-18 15:57 902次 阅读
星三角降压工作原理

用于电机与驱动器中的隔离技术

机器中使用的电机大小不一,有的比手指还小,有的比卡车还大。 无论是在仪表上定位指示器,还是驱动机车,....
的头像 电子设计 发表于 01-18 08:15 689次 阅读
用于电机与驱动器中的隔离技术

Nike全球首发了一款科技感十足的篮球鞋

当双脚进入Adapt BB,内置的感应器会立刻根据双脚的模样,通过鞋身中隐藏的微小电机拉伸鞋带,既裹....
的头像 芯智讯 发表于 01-17 14:01 1068次 阅读
Nike全球首发了一款科技感十足的篮球鞋

安装电机为何用钳形电流表测量电流

用钳形电流表测量的是一相相线的实际电流,因为钳形电流表就相当于一个一次绕组开口的CT,一次检测的电流....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-16 08:39 614次 阅读
安装电机为何用钳形电流表测量电流

变频器频率调低会不会带不动电机

变频器本身输出的不是标准的正弦波,是把母线上的直流通过PWM斩波后,利用很多个脉冲方波来模拟的正弦波....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-16 08:37 743次 阅读
变频器频率调低会不会带不动电机

深度解析电机振动的原因与处理方法

电机在运行过程中常会发生振动,振动的产生会在一定程度上影响电机的正常运行。本文就电机振动的原因进行了....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 09:47 807次 阅读
深度解析电机振动的原因与处理方法

探究电机制造及电机线圈失效原因

当电机在不正常的工作状态下(包括电方面,机械方面和环境方面等)电机线圈的寿命会严重缩水。导致风机线圈....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 09:42 1044次 阅读
探究电机制造及电机线圈失效原因

知识普及 变频器常见使用问题大盘点

这是因为变频器的输出波形含有高次谐波,而电机及变频器与电机间的电缆会产生泄漏电流,该泄漏电流比工频驱....
发表于 01-11 11:50 216次 阅读
知识普及 变频器常见使用问题大盘点

探析变频器工作原理和接线方法

变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
的头像 工控帮 发表于 01-11 11:04 2635次 阅读
探析变频器工作原理和接线方法

意法半导体支持自动化和工业领域的各种电机控制

电机驱动是自动化工业市场的一个主要特点,在电机控制领域的深耕多年的意法半导体 (ST)拥有各种电机专....
发表于 01-10 15:04 559次 阅读
意法半导体支持自动化和工业领域的各种电机控制

浅析三相无刷直流电机如何更加轻松地过渡到正弦控制并加快设计流程

无刷直流 (BLDC) 电机在各种各样的应用中广受青睐,如计算机冷却风扇、磁盘驱动器、无线电动工具、....
发表于 01-10 14:58 331次 阅读
浅析三相无刷直流电机如何更加轻松地过渡到正弦控制并加快设计流程

高精度的严格控制回路能让BLDC电机在许多领域发挥出色的优势

高精度的严格控制回路能让 BLDC 电机在许多领域发挥出色的优势。 精度增加意味着功率损耗更少、精确....
发表于 01-09 14:54 498次 阅读
高精度的严格控制回路能让BLDC电机在许多领域发挥出色的优势

如何实现无传感器初始位置检测

随着真空吸尘器、洗碗机和冰箱等电机驱动设备和电动工具对节能和系统成本的要求日益提高,传统内置位置传感....
的头像 瑞萨电子 发表于 01-09 10:55 1228次 阅读
如何实现无传感器初始位置检测