张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,👉戳此立抢👈

伺服电机知识汇总(直流/交流伺服电机)

工业机器人 2018-09-23 17:51 次阅读

伺服电机servomotor

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

直流伺服电机的优点和缺点

伺服电机知识汇总(直流/交流伺服电机)

优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

交流伺服电机的优点和缺点

优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)

缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机原理

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁仅0.2-0.3mm,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比,有三个显著特点:

1、起动转矩大:由于转子电阻大,使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围宽:运行平稳、噪音小。

3、无自转现象:运转中的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。

伺服电机知识汇总(直流/交流伺服电机)

什么叫做“精密传动微特电机”?

“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令,带动伺服机构完成指令所期望的工作,大多能够满足以下要求:

1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行,且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。

2、快速相应能力好,转矩较大,转动惯量小,时间常数小。

3、带有驱动器和控制器(如伺服电机、步进电机),控制性能良好。

4、高可靠性,高精度。

“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

伺服电机知识汇总(直流/交流伺服电机)

交流伺服电机

(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)

(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)

(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)

(4)同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品)

(5)异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统)

直流伺服电机

(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)

(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,效率高,输出转矩大)

(3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子,转子转动惯量小,适用于增量运动伺服系统)

(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪声低)

力矩电机

(1)直流力矩电机(扁平结构,极数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)

(2)无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似,但为扁平状,极数槽数串联导体数多;输出转矩大,机械和调节特性好,寿命长,无火花,噪声低)

(3)笼型交流力矩电机(笼型转子,扁平结构,极数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)

(4)实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,极数槽数多,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)

步进电机

(1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成,转子铁心上无绕组,定子上有控制绕组;步距角小,启动与运行频率较高,步距角精度较低,无自锁力矩)

(2)永磁步进电机(永磁式转子,径向磁化极性;步距角大,启动与运行频率低,有保持转矩,消耗功率比反应式小,但须供正、负脉冲电流)

(3)混合式步进电机(永磁式转子,轴向磁化极性;步距角精度高,有保持转矩,输入电流小,兼有反应式和永磁式两者的优点)

开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,都为凸极式,与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)

直线电机(结构简单,导轨等可作为二次导体,适用于直线往复运动;高速伺服性能好,功率因数和效率高,恒速运行性能优)

原文标题:伺服电机知识汇总!值得收藏

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

交流伺服电机的构造和原理就是这么简单

在单相异步电动机中,除了电容运转电动机外,在起动过程中,当转子转速达到同步转速的70%左右时,常借助....
的头像 工控资料窝 发表于 04-18 10:13 375次 阅读
交流伺服电机的构造和原理就是这么简单

配天机器人技术有限公司发布了AIR6ARC弧焊机器人、ACR5 MoKi协作机器人2款重磅产品

AIR6ARC 采用中空单侧悬臂结构,避免焊枪线缆干涉,更适于狭窄空间操作;小臂中空口径达到50mm....
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 11:50 284次 阅读
配天机器人技术有限公司发布了AIR6ARC弧焊机器人、ACR5 MoKi协作机器人2款重磅产品

如何创建一个智能垃圾桶设计,当有人接近垃圾桶时会自动打开?

超声波传感器控制设计我们在这个项目中使用的传感器是HC-SR04超声波传感器模块。该传感器有四个引脚....
的头像 嵌入式资讯精选 发表于 04-15 15:15 696次 阅读
如何创建一个智能垃圾桶设计,当有人接近垃圾桶时会自动打开?

大神们,请问下STM32单片机可以作为上位机控制交流伺服电机吗?

通常许多人都选用PLC作为上位机控制,用STM32可以控制吗?也是通过伺服驱动器控制电机吗?是否有些复杂啊。 ...
发表于 04-12 13:15 468次 阅读
大神们,请问下STM32单片机可以作为上位机控制交流伺服电机吗?

此次工业自动化展,正好是其电机类产品“大展身手”的好时机

基于此,山洋电气从中国客户实际需求出发,开发专门针对国内400 V系列产品,并将其带到了SIAF展。....
的头像 工控头条 发表于 04-11 18:01 1313次 阅读
此次工业自动化展,正好是其电机类产品“大展身手”的好时机

TRINAMIC高功率BLDC/PMSM栅极驱动器,兼具与电机完美匹配的高电流曲线

TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A....
发表于 04-10 11:45 106次 阅读
TRINAMIC高功率BLDC/PMSM栅极驱动器,兼具与电机完美匹配的高电流曲线

三菱伺服驱动器MR-J4-A的用户手册免费下载

三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列,性能更高,功能更强....
发表于 03-28 08:00 91次 阅读
三菱伺服驱动器MR-J4-A的用户手册免费下载

浅析伺服电机的DDC的应用价值和应用前景

随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机的要求也在提高,电机作为自动控制系统中的一类重要元件,其可....
发表于 03-20 09:13 104次 阅读
浅析伺服电机的DDC的应用价值和应用前景

如何使用单片机对实现伺服电机控制的方法说明

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色....
发表于 03-14 08:00 303次 阅读
如何使用单片机对实现伺服电机控制的方法说明

从传统伺服电机应用到新型机器人:TI氮化镓、电容隔离和Fly-buck技术助你提高功率密度

作者:廖远 实习工程师, 陈鉴宇 华南区工程师 随着工业4.0时代的到来,机器人在工业制造的舞台上成为了主角。除了更高效的代替...
发表于 03-14 06:45 410次 阅读
从传统伺服电机应用到新型机器人:TI氮化镓、电容隔离和Fly-buck技术助你提高功率密度

IS620P系列伺服驱动器的用户手册免费下载

IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为....
发表于 03-13 08:00 92次 阅读
IS620P系列伺服驱动器的用户手册免费下载

请问labview modbus rtu通讯IS620P怎么读取伺服电机数据

我这样读取上来很多奇怪的16进制数,而且同样的读取码读出完全不同的一堆数字,这是为什么 ...
发表于 03-10 13:33 90次 阅读
请问labview modbus rtu通讯IS620P怎么读取伺服电机数据

PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解

本文档的主要内容详细介绍的是PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解。
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-09 11:14 1087次 阅读
PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解

如何快速看懂一款通用伺服驱动产品的绝招说明

各位有木有发现,这几年市面上可供选用的伺服运控产品是越来越多了,同时,厂家们推出新品的速度和节奏也正....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-09 11:06 1185次 阅读
如何快速看懂一款通用伺服驱动产品的绝招说明

2019年我国机器人产业的机遇与难题

走进2019年,我国机器人产业发展机遇与挑战并存,制造业提质增效、换档升级的紧迫需求为机器人行业提供....
发表于 03-03 07:32 475次 阅读
2019年我国机器人产业的机遇与难题

看了这些再也不怕不知道“伺服电动机”了!

伺服电机的基本常识和深入知识
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-01 11:17 928次 阅读
看了这些再也不怕不知道“伺服电动机”了!

如何实现伺服电机的精准定位

伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?今天我们就来说说。
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-01 08:49 883次 阅读
如何实现伺服电机的精准定位

电气控制柜的前期准备工作和安装制作流程浅析

每一个新的项目,电气设计工程师要根据客户的需求确认控制器、驱动器的选型和具体参数规划初期的方案,与客....
发表于 02-28 17:28 240次 阅读
电气控制柜的前期准备工作和安装制作流程浅析

转向线控改装就是要夺取EPS的控制权

双MCU方案:这种架构的优势是物理复制安全相关和非安全相关的功能与特性。然而,这种配置非常复杂,再加....
的头像 佐思汽车研究 发表于 02-19 14:53 1408次 阅读
转向线控改装就是要夺取EPS的控制权

运动控制器控制伺服电机采用的指令和伺服电机调试的6个步骤说明

这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 11:16 1219次 阅读
运动控制器控制伺服电机采用的指令和伺服电机调试的6个步骤说明

步进和闭环步进及交流伺服电机产品的特点及对比

本文将介绍步进、闭环步进、交流伺服产品的特点及对比,帮助工程师选择最适合自动化设备应用要求的产品。
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 11:11 1158次 阅读
步进和闭环步进及交流伺服电机产品的特点及对比

控制器、伺服电机、减速机等列入我国工业强基计划重点

2019年新年伊始,相关部门可没松懈。在2018年年底进行一系列分批次的公示后,工信部正式公布了《2....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 10:40 1243次 阅读
控制器、伺服电机、减速机等列入我国工业强基计划重点

KUKA工业机器人的内部结构是怎样的来了解吧

中国制造业发展的步伐越来越快,中国工厂使用的工业机器人数量越来越多,要想成为工业机器人技术型人才,工....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 02-03 09:15 961次 阅读
KUKA工业机器人的内部结构是怎样的来了解吧

我国伺服电机行业的发展和应用趋势分析

电机作为机械装备上不可或缺的组件之一,目前,我国电机产业经过40多年的发展,特别是改革开放20多年以....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-29 10:09 1237次 阅读
我国伺服电机行业的发展和应用趋势分析

探析伺服电机行业发展应用和趋势

电机作为机械装备上不可或缺的组件之一,目前,我国电机产业经过40多年的发展,特别是改革开放20多年以....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 10:09 1238次 阅读
探析伺服电机行业发展应用和趋势

伺服电机在什么情况下需配用行星减速机

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 09:00 968次 阅读
伺服电机在什么情况下需配用行星减速机

浅谈伺服电机行业发展应用和趋势

伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的,能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统,通常由伺服....
的头像 东莞市机器人产业协会 发表于 01-23 14:29 1633次 阅读
浅谈伺服电机行业发展应用和趋势

三菱伺服电机调试软件使用手册资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是三菱伺服电机调试软件使用手册资料免费下载。
发表于 01-23 08:00 113次 阅读
三菱伺服电机调试软件使用手册资料免费下载

浅析无轴传动印刷机控制系统的同步需求

在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 09:50 669次 阅读
浅析无轴传动印刷机控制系统的同步需求

机器人能完成精细操作 伺服电机功不可没

记者近日在内蒙古包头市中科智能科技有限公司数字化车间内采访时看到,一台六轴工业机器人精准控制托盘不断....
发表于 01-17 10:21 320次 阅读
机器人能完成精细操作 伺服电机功不可没

山洋电气开发小型高响应的AC R1伺服电机 为装置高速化与节能做出贡献

山洋电气株式会社扩充了伺服系统“SANMOTION R”的产品阵容,开发了小型高响应的AC R1伺服....
发表于 01-16 15:13 165次 阅读
山洋电气开发小型高响应的AC R1伺服电机 为装置高速化与节能做出贡献

探析机器人核心零部件国产厂商发展现状

中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速机、 伺服电机、 控制器等核心零部件大多依....
的头像 OFweek工控 发表于 01-15 16:00 1315次 阅读
探析机器人核心零部件国产厂商发展现状

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机

速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-15 09:31 2488次 阅读
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机

国产工业机器人如何打破当前局面

2019年的崭新画卷已然拉开,身处当下,如果有人问,未来十年最有发展潜力的行业是哪些?那么我会毫不犹....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-13 10:10 1254次 阅读
国产工业机器人如何打破当前局面

越疆科技多款机器人领跑CES中国智造!

同时,DOBOT M1的研发团队攻克了直流伺服电机和轻型谐波减速机的技术难关,通过工业级关节模块化设....
的头像 机器人创新生态 发表于 01-11 14:47 1426次 阅读
越疆科技多款机器人领跑CES中国智造!

请问伺服电机如何编写程序实现伺服功能?

我遇到一个问题就是拿到一个伺服电机  看不到内部结构但是知道它引出来的几条线所对应的接口(如图),商家说要自己编...
发表于 01-10 11:31 768次 阅读
请问伺服电机如何编写程序实现伺服功能?

伺服电机控制方式选择指南

伺服电机一般都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。
的头像 电机控制设计加油站 发表于 12-27 10:11 1368次 阅读
伺服电机控制方式选择指南

PLC如何控制伺服电机

速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为....
的头像 工控帮 发表于 12-26 17:33 1649次 阅读
PLC如何控制伺服电机

伺服电机与步进电机之间的区别

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定....
的头像 电子工程技术 发表于 12-23 09:22 1111次 阅读
伺服电机与步进电机之间的区别

伺服电机如何进行快速的测试?

在工业自动化领域中,伺服电机作为执行元件在自动化控制系统中被越来越多的用户使用。各位工程师在刚拿到新....
的头像 广成CAN总线 发表于 12-22 08:57 1099次 阅读
伺服电机如何进行快速的测试?

国产伺服电机借工业机器人市场崛起

近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制....
发表于 12-22 07:05 1264次 阅读
国产伺服电机借工业机器人市场崛起

探析PLC的应用前景和人才培养现状

我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC产品有很大的应用空间,如机械行业80%以上的设备仍采用传统的....
的头像 工控帮 发表于 12-17 09:51 1107次 阅读
探析PLC的应用前景和人才培养现状

发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) ....
发表于 12-15 10:46 727次 阅读
发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法

FANUC机器人的详细使用教程免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是FANUC机器人的详细使用教程免费下载。
发表于 12-13 08:00 152次 阅读
FANUC机器人的详细使用教程免费下载

深度解析伺服电机在使用中的常见问题

伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流....
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 12-04 17:19 1386次 阅读
深度解析伺服电机在使用中的常见问题

伺服电机电子齿轮参数计算公式表资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是伺服电机电子齿轮参数计算公式表资料免费下载。
发表于 12-04 08:00 162次 阅读
伺服电机电子齿轮参数计算公式表资料免费下载

10种伺服电机多功能控制模块的接线端子定义资料说明

本文档的主要内容详细介绍的是10种伺服电机多功能控制模块的接线端子定义资料说明。
发表于 12-04 08:00 141次 阅读
10种伺服电机多功能控制模块的接线端子定义资料说明

深入分析伺服电机噪音的不稳定性

用户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象。
的头像 Excelpoint世健 发表于 11-30 15:08 861次 阅读
深入分析伺服电机噪音的不稳定性

皮尔磁的PMCtendo伺服电机现在支持HIPERFACE DSL(R)接口

在各种需要使用伺服电机的应用场景中,客户群体所关注的特点各有不同。空间狭小的环境关注产品体积,应用场....
发表于 11-29 08:50 266次 阅读
皮尔磁的PMCtendo伺服电机现在支持HIPERFACE DSL(R)接口

13种伺服电机常见的故障问题维修方法

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。
的头像 工业机器人 发表于 11-28 15:36 4321次 阅读
13种伺服电机常见的故障问题维修方法

一文了解运动控制卡是什么

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制....
的头像 如意 发表于 11-27 14:11 3270次 阅读
一文了解运动控制卡是什么

PLC控制伺服电机实例分析

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
的头像 工控云学堂 发表于 11-25 10:58 3361次 阅读
PLC控制伺服电机实例分析

伺服电机在工作中发出噪音是为什么呢?

部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象,大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题!其实并不是的,下面就阐述一...
发表于 11-23 17:07 409次 阅读
伺服电机在工作中发出噪音是为什么呢?

简要分析工业机器人成本构成

1、减速机已经成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减....
的头像 机器人博览 发表于 11-18 11:39 2078次 阅读
简要分析工业机器人成本构成

伺服电机相较于其他电机有什么优点?

随着国内科技的飞速发展,越来越多的机械制造在使用伺服电机来控制机械使其达到更高效的工作效率。在之前会选择其他普通电机,那...
发表于 11-16 14:31 308次 阅读
伺服电机相较于其他电机有什么优点?

ADI提出针对伺服电机控制的解决方案

针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组 合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入....
的头像 电机控制设计加油站 发表于 11-16 10:06 960次 阅读
ADI提出针对伺服电机控制的解决方案

交直流伺服电机的工作原理

交流伺服电动机在没有控制电压时,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电...
发表于 11-08 11:56 404次 阅读
交直流伺服电机的工作原理

伺服电机正确的测试方法

中国的机械制造进入了一个快速发展时期,伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。 ...
发表于 11-06 11:26 596次 阅读
伺服电机正确的测试方法

各位大佬有没有关于用labview控制伺服电机的资料,跪求分享

求分享控制伺服的资料,例程,论文,谢谢。 ...
发表于 11-05 11:59 359次 阅读
各位大佬有没有关于用labview控制伺服电机的资料,跪求分享

伺服电机的各种维修知识

伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识,你都知道多少? 一...
发表于 11-05 11:12 1044次 阅读
伺服电机的各种维修知识