0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

使用MATLAB和Simulink设计和优化算法实现你的机器人创意

电子工程师 来源:未知 作者:李倩 2018-09-05 10:15 次阅读

机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLABSimulink 设计和优化算法,为真实系统建立模型,并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以实现:

设计与分析三维刚体机械(如车辆平台和机械臂)和执行机构动力组件(如机电或流体系统)。您可以将 URDF 导入 Simulink,也可以从 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件中导入三维模型到 Simulink,从而直接使用现有的 CAD 文件。。运用电气、液压、气动以及其他组件建立多领域系统模型 ,并在模型中添加约束(比如摩擦)。

您可以通过 ROS 连接传感器。特定传感器(如摄像机、激光雷达和 IMU)的 ROS 信息可以转换为 MATLAB 数据类型,用于分析和可视化处理。

您可以让常见的传感器处理流程实现自动化处理,例如导入和批处理大型数据集、校准传感器、降噪、几何变换、分割和注册。

自动将您的算法转换为 C/C++、定点、HDL 或 CUDA 代码。

通过同步定位与地图构建(SLAM),使用激光雷达传感器数据创建环境地图。

通过设计路径和运动规划算法约束环境导航。使用路径规划器,根据任意给定地图,计算避障路径。

设计算法,让您的机器人在面对不确定性时做出决策,并在协作环境中进行安全操作。使用状态机,确定决策所需的条件和行动。

您可以使用算法和应用程序,系统地分析、设计和可视化复杂系统在时域和频域内的行为。

使用交互式技术(如波德图和根轨迹法)自动调整控制器参数。优化增益调度控制器并指定多个优化目标,例如参考信号跟踪、干扰抑制和稳定性裕度。

代码生成和需求追溯可帮助您验证系统及其合规性。

使用 CAN、EtherCAT 和 802.11 等协议与嵌入式目标通信。使用数字、射频和其他无线技术 ,连接到支持 TCP/IP、UDP、I2C、SPI、MODBUS 以及 Bluetooth(蓝牙)等串行协议的硬件

用您开发的算法连接并控制您的机器人

开发与硬件无关的算法并连接到机器人操作系统(ROS)

连接一系列传感器和执行机构,以便发送控制信号或分析多种类型的数据

为嵌入式目标(如微控制器FPGAPLCGPU)自动生成 C/C++、VHDL/Verilog、ST 语言和 CUDA 等语言的代码,无需手动编码

使用预建硬件支持包连接Arduino 和 Raspberry Pi 等低成本硬件

创建可共享的代码和应用程序,简化设计评审过程

使用已有代码对接现有机器人系统

设计硬件平台采集传感器数据感知环境

您可以通过内置的 MATLAB 应用程序交互式执行目标检测和跟踪、运动估计、3D 点云处理和传感器融合等操作。运用深度学习进行图像分类、回归以及特征学习(使用卷积神经网络 CNN)。

规划和决策设计控制系统与其他平台和目标通信

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2515

    文章

    47690

    浏览量

    738688
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26827

    浏览量

    201031
  • 数据集
    +关注

    关注

    4

    文章

    1174

    浏览量

    24288

原文标题:使用 MATLAB 和 Simulink 实现你的机器人创意

文章出处:【微信号:FPGAer_Club,微信公众号:FPGAer俱乐部】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    创意之星模块化机器人套件完全介绍

    博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品,以替换上一代“创意之星”产品。该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化
    发表于 03-05 10:54

    机器人创意工作室:打造最完美的WIFI/蓝牙智能小车机器人

    一目了然地观察家中的情况;通过控制端远程遥控智能小车机器人的机械手,小车能完成简单的取物动作;通过手中的手机发送指令,指挥智能小车机器人遥控家里的家电运行·····等等,今天,我们正在实现
    发表于 04-20 21:43

    视频: 创意无限——国产套件搭建的毛笔机器人

    `视频: 创意无限——国产套件搭建的毛笔机器人 `
    发表于 04-26 17:36

    创意机器人的教程

    。 后续有新的资料出来,将会在这里及时更新,请大家多关注! 【机创意器人工作室教程一】WIFI智能小车机器人基本原理 http://www.wifi-robots.com
    发表于 10-11 17:41

    matlab机器人

    请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢?能简单说明一下吗?
    发表于 05-30 16:58

    【TL6748 DSP申请】工业机器人控制

    写毕业论文。结合机器人算法和扎实的C/C++语言编程知识,外加一台六轴机器人的样机,深入与DSP相结合,一定能实现机器人控制。另外也期望把
    发表于 09-10 11:15

    机器人弹钢琴,实现难度如何?

    各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
    发表于 05-22 17:06

    机器人弹钢琴

    各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
    发表于 05-22 17:09

    2017机器人创想秀正式开赛

    外观进行创意发挥,创作属于独特风格的产品外观图案。梦想家:鼓励达人们脑洞大开,用图文为我们开启一个崭新的机器人时代,设计出目前科技无法实现的超概念化产品。创业咖:围绕
    发表于 06-05 14:43

    辰汉-如何实现服务机器人的运算与控制

    天气如何”,他会从网络获取天气信息然后回答。这些放置在家中的机器人也可以实现安全监测的功能,通过手机实时查看家中的监控影像是一点,也可以适配各种传感器,比如贴在门窗后面的加速度传感器,当门窗被动作时传感器给
    发表于 06-09 17:18

    机器人基础书籍

    列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人机器人建模规划与控制机器人学、机器
    发表于 05-22 06:53

    机器人想法创意

    机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器
    发表于 07-21 07:31

    果蝇优化算法MATLAB实现

    果蝇优化算法MATLAB实现发布时间:2018-10-12 23:28,浏览次数:1183, 标签:MATLAB果蝇
    发表于 08-17 07:28

    浅析MATLABSimulink嵌入式视觉应用

    ,自动学习不同的交通标志类型、访问数据库、生成组合标志样例、生成代码,并监视和评估分类器训练。机器人Clearpath Robotics 工程师使用 MATLAB 建立算法原型,并对数据进行分析和可视化
    发表于 12-04 08:00

    Simulink模型与Lego机器人结合使用

    Simulink模型与Lego机器人结合使用可提供令人愉悦的基于模型的设计体验支持LEGO MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT,您也可以玩乐高游戏
    发表于 12-20 07:15