宝马iNEXT将于2022年前上市，配备L3级自动驾驶能力

“我们内部有非常明确的立场，就是重点开发L3、L4级自动驾驶，而对于L5级自动驾驶我们还没有明确的决定。”近日，负责宝马自动驾驶开发的Elmar Frickenstein在一篇博客中提及。

按照此前计划，宝马iNEXT车型将在2021-2022年之间推出市场。同时，公布的用于自主驾驶的L4级系统最初将不用于卖给客户的车辆，而是作为基于iNext的测试车队的一部分进一步开发。

作为宝马的旗舰级纯电动车型，根据宝马透露的信息，它至少拥有超过600km的续航里程和L3级别自动驾驶能力，该车此前公布信息显示预计2021年在德国丁格芬工厂投产。

对于何时量产L4级自动驾驶，Elmar Frickenstein表示，我们需要一个全国范围内客户数年的反馈数据，因为我们必须掌握足够多的复杂环境条件。

尽管目前全球范围内的自动驾驶量产“箭在弦上”，但可以明确的是在相对简单的环境（比如高速公路），目前的自动驾驶系统的确可以运行良好。但是在复杂的城市交通或异常情况下，现有系统将很快达到它的极限。

同时，在高速公路状况下，仍然存在很多不确定因素，比如车辆之间速度的差异比较大的情况。同时，自动驾驶系统目前还很难预测其他车辆的驾驶行为，这也是一个突出问题。

目前，有消息称，宝马有超过40辆无人驾驶测试车在道路上进行测试，同时其确认目前测试车每1000公里仍需要平均三次干预。

宝马董事会的一位成员此前曾对媒体表示，自动驾驶汽车有能力在生与死之间做出选择，而这可能是他们引入自动驾驶的最大绊脚石。“完全自主的汽车在没有人监督的情况下绝不能在街上行驶。”

现在，没有人怀疑自动驾驶技术每年都在往前进步，但仍然存在很多问题，比如对行人的预测。今天的自动驾驶非常类似动力电池，续航里程进步缓慢同时又存在发生自燃事件的巨大风险。

在加州道路车辆管理局对自动驾驶车辆事故报告的研究中发现，绝大多数发生在道路上的自动驾驶车辆事故都是由人造成的。

同时，其他非自动驾驶车辆的混行，也导致更多糟糕的事情发生。目前的自动驾驶汽车在面对复杂路况时往往需要几分钟时间来做出决定（可能普通驾驶者仅需几秒钟），而给跟随的其他车辆司机造成很多困扰（平常，司机可能会通过远近光切换、喇叭等方式来提醒前方车辆）。

比如，上周发生在美国的苹果自动驾驶测试车遭遇的追尾事故。

8月24日下午2点58分，这辆苹果自动驾驶测试车正准备从基弗路并入劳伦斯快速路时，后方一辆2016年款日产Leaf以大约15英里的时速紧随其后，苹果测试车当时的时速不到1英里/小时，结果被后方日产Leaf追尾。两辆车都受到损坏，没有任何一方受伤。

今年6月， Waymo首席执行官约翰•卡夫西克表示，普及自动驾驶汽车的时间“比你想象的要长”。加州车辆管理局此前表示，截至8月31日，已经收到95辆自动驾驶测试汽车碰撞报告。

近日，有关于Waymo自动驾驶车辆的一些问题也被曝出。其车辆在十字路口左转时遇到麻烦，当地居民经常抱怨它的车辆突然停下来或移动。

长安汽车智能化总工程师张杰表示，对于L3来说，目前已经锁定了技术路线，突破了一些多元异构传感算法，包括局部路径和规划算法，并转入量产开发。“L3的技术集中上市时间是在2020年到2021年，L4的大规模量产是在2025年。”