工业机器人在世界机器人大会大放异彩

本次2018世界机器人大会刷屏好几天，感觉余温犹在，但是，留给我们的更多的是思考及启示。

本次大会的绝对主角——来自15个国家的各种前沿、炫酷的机器人闪耀登场。ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相......

发那科机器人汽车搬运解决方案

哈工大工业机器人应用解决方案

中国航天展示最新工业机器人

在这次大会主论坛和分论坛中，多位专家在演讲中都提到了未来机器人的趋势是人机协作、人机交互。其中，新松机器人总裁曲总指出了目前国内机器人的三大困境：

产业与技术空心化，性能和成本都不具备优势；

应用领域低端化，高端应用市场趋于稳态；

主流市场边缘化。虽然国内目前机器人的公司数量达到700-800家，上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家，但是具备核心技术的公司非常少。

为何突然间人机协作被广泛关注？在工业机器人现有的发展背景下，人机协作在这个阶段被广泛关注，原因有如下几点：

理由之一：行业需求变迁，从汽车到3C消费电子

过去我国工业机器人市场50%以上的应用领域在汽车行业，并且在这个领域，“四大家族”牢牢占据主流市场。随着汽车行业去库存加快及FAI增速放缓，市场逐渐趋于稳态，工业机器人增量需求同步减缓（我们我们从表观上看国内的众多本体厂商机器人业绩并不如预期）。未来的大市场可能是以3C为主导的消费级电子产业，日本和韩国电子行业机器人需求超过30%。

理由之二：对柔性化的提升——延展工序

虽然工业机器人相比于自动化时代的产品柔性化已经有极大的提升，但是在工位和工序替代方面，从事的替代工序也主要是在上下料、码垛、焊接等粗放型且动作相对单一的工位，交互方式仍然是通过再编程实现。从体型和吨位来看，汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人；而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。

理由之三：机器人环境感知能力提升，可示教

过去在工业制造过程中，95%的领域是机器人无法切入的，原因在于柔性化不够，机器人缺乏感知系统、视觉能力和力觉系统。所以，要为了开拓新的应用领域，对机器人的外界环境感知能力提升是必要环节。新的协作机器人，可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。并且，其程序和算法是可编程的，可以进行可视化操作，没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行，而且精度可以达到0.05毫米级。

理由之四：安全性提升，解决人机共存的安全问题

过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的；并且采用内骨格设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人，从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

实际上人机协作也并不是突然间爆发的，过去四大家族一直在尝试推出新一代产品，ABB推出了双臂YuMi机器人、库卡公司推出了7轴LBRiiwa机器人、安川电机也研发出了36厘米的6轴机器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer机器人等。今年来，新松和遨博机器人也相继推出了带示教功能、多自由度、可编程的协作型机器人。虽然机器人1.0时代，我们起步比欧美国家晚了20年，但是2.0时代，国内企业目前距离并不远。