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利用MSGQ模块提高关键资源的性能与简化复杂DSP设计

电子设计 2019-01-09 09:47 次阅读

电信基础设备、视频基础设备以及影像应用等对于带宽的要求迅速提升,这些系统需要支持具有更高分辨率、更快帧速率以及更出色音质的音视频流。同时,上述系统还要提高信道密度,降低每信道的功耗。此外,该市场不仅要求提高外设与存储器的集成度,而且还要进一步缩减电路板面积,从而节约系统成本。开发人员需要高度可扩展的灵活硅芯片器件和工具来帮助他们跟上市场发展趋势的要求。

德州仪器(TI)推出的TMS320C6?55等高级DSP现已集成了sRIO接口。这种接口具有极高的效率,能直接连接至DSP的DMA引擎,通过事务处理代理寄存器来降低控制开销。为了提高DMA系统数据处理的效率,可对数据设定优先级,而且该接口还支持多个事务处理的排队。

复杂系统拓扑中的sRIO

首先,我们必须了解sRIO在复杂系统拓扑中发挥的作用,明确它在物理系统的实施过程中如何提高灵活性。sRIO可支持芯片之间的通信,速度高达 20Gbps乃至更高。sRIO提供1X和4X宽度的1.25、2.5或3.125GHz双向链接,每向吞吐速率高达10Gbps。

利用sRIO,设计人员能够确定如何实现多个器件的最佳连接。DSP可直接进行网形、环形以及星形拓扑的连接,也可通过交换机进行多个DSP的连接,彼此之间有无本地连接均可。此外,我们还可采用sRIO一并连接DSP、FPGAASIC。这种高度的灵活性使设计人员能根据应用数据流的需要任意安排组件,而不会因为接口或协议的限制影响系统设计。

例如,一个简单的系统可以具备两个通过4倍速链接相连的DSP。另一个系统则要求更高的计算能力,不过不需要更多I/O。这种系统可以由5个DSP组成,每个DSP都直接通过1倍速链接彼此相连。第三个系统也包含5个DSP,它们均采用4倍速链接连接至中央交换机,以实现更佳的I/O性能(图1)。第四个系统则有更繁重的计算要求,其中可能包含12个乃至更多的DSP,它们均通过4倍速链接连接至一个或多个交换机的系统架构,从而实现最高的计算能力和I/O带宽。

图1:在本例中,sRIO能灵活地连接所有五个DSP。

支持sRIO的系统能够通过充分利用上述特性显著提高整体性能。例如,在无线基础设施系统中,总共三到六个速度达Gbps的天线数据通常由可处理24到48 个天线流(antenna stream)的ASIC或FPGA支持,这时每个基站的速率约为123Mbps。另一方面,用户数据通常在DSP上处理,每个用户通道速度约 19Mbps,统一采用共享的EMIF通道。采用链接sRIO通道的DSP使用户数据和天线数据能独立得到处理。采用DSP所需的成本不仅大大低于 FPGA或ASIC,而且在24到48个天线流的系统中能处理相同的数据速率,每个通道速度约为123Mbps,因此天线数据速度总共能到每秒3到 6Gb。对于用户数据而言,诸如最新DSP系列的较高核心速度、较快的sRIO I/O速度,以及能释放外部存储器带宽等优异特性,使通道密度能够提高到每DSP达128个用户通道,每通道速度为19Mbps,这样整体而言每个DSP 的用户数据总速度达2.5Gbps。

消息传递

软件开发人员不仅能够受益于 sRIO接口具有的更高性能和更高灵活性,而且他们无论采用低级编程技术还是高级编程技术均可进行应用开发。如果使用低级直接I/O方案,编程人员必须指定目标和地址,这种方案在能够实现最佳性能的同时,还非常适用于在设计时就已知目标缓冲方案的应用,并且应用的分组是固定的。但是,这种方法的缺点是开发人员必须了解远程处理器的物理存储器映射,这使第三方集成非常困难。

高级消息传递方案能够在无需进行大量低级器件编程的情况下就能提供一种更抽象的通信方法。这种方法对目标缓冲方案未知的应用最为适用,而且对于应用分组未知或者比较灵活的情况也很适用。此外,消息传递接口能够显著缩短用于增加或减少应用处理器所需的时间。

数家嵌入式处理器厂商为sRIO提供内核级软件层支持。例如,在TI DSP中,消息传递由DSP/BIOS软件内核基础消息队列(MSGQ)模块提供支持,这使应用程序开发人员能在更高级的抽象水平上设计软件。

消息传递使应用程序能够通过sRIO互连更高效地与其它DSP通信。通过这种方法发送的消息,其优先级高于数据缓冲,这一点非常有用,因为以更高的优先级控制数据通常来说是更好的做法。MSGQ能在无需修改源代码的情况下在处理器中移动读取器和写入器,因此我们能在单个处理器上进行开发,而且能方便地针对多处理器系统进行缩放。也就是说,写入器不用了解读取器驻留在哪个处理器上,这不仅能简化集成,而且还能简化客户端/服务器应用等的开发工作。

此外,MSGQ还可支持消息的零拷贝传输,假定底层物理介质支持处理器间零拷贝。零拷贝基本说来就是指针传递(pointer passing),而不是将消息内容拷贝到其它消息中。我们可在单个的处理器上完成上述操作,也可在共享存储器的多部处理器完成。由于能从特定集 (pool)分配消息,因而我们能轻松地实现服务质量(QoS)特性,如针对关键资源提高性能、加快速度等。

MSGQ模块

MSGQ模块包括API接口、分配器以及传输程序等(图2)。API接口将应用程序与传输程序和分配器相隔离。分配器为消息分配提供接口,而传输程序则为处理器间的消息传输提供接口。

利用MSGQ模块提高关键资源的性能与简化复杂DSP设计

图2.MSGQ模块

必须首先对在MSGQ模块中发送的所有消息进行分配。我们能用多个分配器从一个集分配关键信息,再从另一个集分配非关键信息。我们可以举一个简单的分配器的实例,即所谓STATICPOOL的静态分配机制,由应用程序提供的静态缓冲器负责管理。在初始化阶段,STATICPOOL分配器会接收地址、缓冲器长度以及请求消息的大小。可将缓冲器分为指定的消息大小块,并放置在链接列表中,这有助于简化消息定位。

接下来,传输程序在物理链接上将消息发送给另一处理器上的目标消息队列(图3)。通过传输接口,应用程序能在不改变自身的情况下改变底层通信机制,不过需要配置传输程序。这种方案将物理链接的具体技术问题隐藏起来,提高了应用的可移植性。

利用MSGQ模块提高关键资源的性能与简化复杂DSP设计

图3:传输功能

消息队列具有整个系统内唯一的名称,发送器能通过其名称来定位消息队列。所有通过MSGQ模块发送的消息都必须在第一字段编码MSGQ_Msg Header,之所以必须是因为内部指令就保存在报头中,报头由传输程序和MSGQ模块内部使用。消息发送到不同的处理器时,传输程序对消息报头部分的任何字大小和字节序(endian)差异进行处理。应用程序负责消息专用部分所需的转换。

由于不同的处理器可能采用不同的调用模块(系统中的消息队列),因此MSGQ模块允许应用程序写入器指定通知机制的类型,这非常有用,因为用户能指定通知机制,并相应地调节MSGQ。不过,一旦将消息发送给读取器,写入器就会丢掉消息的拥有权,并且不能再修改或释放消息,因此在发送之前确保消息的正确性至关重要。当读取器接收消息后,必须释放消息或重复使用消息。

消息队列的定位

MSGQ为每个打开的消息队列保留一个消息存储库,消息队列的读取器从消息队列的存储库中获取消息。如果需要将读取器或写入器线程移至另一个处理器,就无需更改读取器或写入器代码。

定位消息队列有两种办法:同步定位和异步定位。采用同步定位法情况下(可能采取阻塞方法),消息管理每个传输程序的查询,以查找所需消息队列的位置。采用异步定位法情况下,将消息队列定位后会发送异步定位消息给指定的消息队列。

同步法的实施更为简便,但要求用于阻塞队列的一些参数,如定位线程等。虽然异步法无需进行阻塞,但实际操作更为困难,难以使用。

我们可通过应用程序指定的通知机制来支持同步或异步操作。用户可指定通知机制,如信号量和中断记入等,这样就不用再遵循特定的调用模式。消息发送器能嵌入消息队列,消息读取器则能提取消息队列并做出回答。

数据流示例

以下我们给出来自某个应用程序的基本数据流程。根据设计,该应用可在两个DSP之间移动数据。在本例中,我们用多个集来管理不同类型的消息,其中包括应用程序、传输程序内部控制消息以及错误消息等。采用不同的集并不是必需的,但这样做有助于简化应用程序的维护。例如,管理若干个小集有时要比管理单个大集要简单。此外,如果消息大小有所不同,那么采用单个大集的话就会浪费大量存储器空间,因为这时必须支持最差情况下的空间要求。

本例中的流程可运行在TI的TMS320C6?55 EVM等*估板上,这款*估板采用两个通过sRIO实现互连的1GHz TMS320C6?55 DSP。该*估板提供了完整的代码以供参考:

main()

if processor 0: 打开雇主消息队列并

创建雇主线程。

if processor 1: 打开雇员消息队列并

创建雇员线程。

打开错误消息队列并创建错误线程。

srio_init to initialize peripheral

workerThread()

Loop

MSGQ_get message from the worker queue

确定发送器

向发送器发送特定数量的消息

bossThread()

MSGQ_locate to locate worker queue

Loop

MSGQ_alloc message

使用要接收的多个消息来填充消息。

MSGQ_setSrcQueue to embedded boss’s message queue

MSGQ_put message to reader

Loop

MSGQ_get message from the boss queue

errorThread()

Loop

MSGQ_get message from the error queue

Log MQT error via LOG_printf

在单个处理器上发送消息

下面将介绍在单个处理器上发送和接收消息的幕后情况,这个过程分为任务一和任务二。任务二由操作系统进行调用,打开MSGQ队列,并为该消息队列指定 “pend”与“post”函数。如果没有消息,则使用“pend”函数,在而向消息队列发送消息时则调用“post”函数。

如果MSGQ模块获得了没有待决消息的信息,那么就可运行任务一,但必须读取队列标识符,并定位适当的队列,以免其位于不同的处理器上。通常在启动时定位队列对性能几乎没有什么影响。此外,任务一在向任务二发送消息之前还必须为消息传输分配存储器。

一旦任务一发送消息,就不能再对消息进行处理,因为这时MSGQ已拥有该消息,MSGQ会将该消息分配给适当的队列。任务二获得了有消息的信息,并准备接收消息。一旦任务二获得消息,就能够对消息进行重复使用,并将其发送回任务一。例如,如果两个任务要将消息来回传输,那么就仅需分配开始的消息。若读取器接收到消息,就能相应地更新内容,然后将其发回。这样,任务二就能够处理消息,一旦处理完成,消息就返回到存储器管理,任务二也就不能再对该消息进行处理。消息传输至此完成。消息传递可通过为数据移动提供虚拟接口来显著简化复杂处理器通信的开发与维护。

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第一季度全球芯片销售额环比下降15.5%,是该行业过去35年来最大的季度环比下降。根据世界半导体贸易统计(WS
的头像 物联网评论 发表于 06-13 15:06 298次 阅读
Q1芯片销量跌幅创历史新高

BAS16XV2 开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。 引线表面处理:100%哑光锡(锡) 合格回流温度:260°C 极小型SOD-523封装 适用于汽车和其他应用的S前缀,需要独特的现场和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:14 0次 阅读
BAS16XV2 开关二极管

BAS16T 100 V开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。 可提供无铅封装* 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:14 2次 阅读
BAS16T 100 V开关二极管

BAS16W 100 V开关二极管

信息开关二极管设计用于超高速开关应用。该器件采用SC-70封装,专为低功耗表面贴装应用而设计。 可提供无铅封装 适用于汽车和其他应用的S前缀,需要独特的站点和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:14 24次 阅读
BAS16W 100 V开关二极管

BAS16SL 小信号二极管

信息小信号二极管 低正向压降 快速开关 非常小的薄型 最大剖面高度为0.43mm 尺寸为1.0 x 0.6mm
发表于 04-18 19:14 36次 阅读
BAS16SL 小信号二极管

BAS16P2 100 V开关二极管

信息 BAS16P2T5G开关二极管是我们广受欢迎的SOT-23三引线器件的衍生产品。它专为开关应用而设计,安装在SOD-923表面该封装非常适合低功率表面贴装应用,其中电路板空间非常宝贵。 极小的SOD-923封装
发表于 04-18 19:13 28次 阅读
BAS16P2 100 V开关二极管

BAS16 (Legacy Fairchild)开关二极管,85 V 200 mA

信息 SOT-23封装中的开关二极管。 高 - 速度切换应用
发表于 04-18 19:13 31次 阅读
BAS16 (Legacy Fairchild)开关二极管,85 V 200 mA

BAS16DXV6 双开关二极管,100 V

信息采用SOT-563封装的双开关二极管。 引脚表面处理:100%无光泽锡(锡) 合格回流焊温度:260°C 超小型SOD-523封装 适用于汽车和其他应用的S前缀,需要独特的现场和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:13 34次 阅读
BAS16DXV6 双开关二极管,100 V

BAS116T 75 V开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。该器件采用SC-75表面贴装封装,非常适合自动插入。 低漏电流应用 中速开关时间 这些器件是无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准
发表于 04-18 19:13 36次 阅读
BAS116T 75 V开关二极管

BAS16H 100 V开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。 S汽车及其他应用的前缀,需要独特的现场和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:13 38次 阅读
BAS16H 100 V开关二极管

BAS116L 75 V开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。该器件采用SOT-23表面贴装封装,非常适合自动插入。 低漏电流应用 中速开关时间 8 mm卷带和卷盘 - 使用BAS116LT1订购7英寸/ 3,000单位卷轴 Pb - 免费套餐。 汽车和其他应用的S前缀,需要独特的站点和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:13 38次 阅读
BAS116L 75 V开关二极管

BAR43 肖特基二极管

信息 BAR43 此产品是一般用途,适用于许多不同的应用。
发表于 04-18 19:13 42次 阅读
BAR43 肖特基二极管

BAR43C 肖特基二极管

信息 BAR43C 此产品是一般用途,适用于许多不同的应用。
发表于 04-18 19:13 49次 阅读
BAR43C 肖特基二极管

BAR43S 肖特基二极管

信息 BAR43S 此产品是一般用途,适用于许多不同的应用。
发表于 04-18 19:13 48次 阅读
BAR43S 肖特基二极管

BAL99L 70 V开关二极管

信息开关二极管专为高速开关应用而设计。该器件采用SOT-23表面贴装封装,非常适合自动插入。 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图
发表于 04-18 19:13 48次 阅读
BAL99L 70 V开关二极管

A5191HRT 工业HART协议调制解调器

信息 A5191HRT是一款单芯片CMOS调制解调器,适用于高速公路可寻址远程传感器(HART)现场仪表和主机。调制解调器和一些外部无源组件提供满足HART物理层要求所需的所有功能,包括调制,解调,接收滤波,载波检测和发送信号整形。 A5191HRT与SYM20C15引脚兼容。有关引脚与SYM20C15兼容性的详细信息,请参见引脚说明和功能描述部分。 A5191HRT使用每秒1200位的相位连续频移键控(FSK)。为了节省功率,接收电路在发送操作期间被禁用,反之亦然。这提供了HART通信中使用的半双工操作。 低功耗 Bell 202移位频率为1200 Hz和2200 Hz 单芯片,半 - 双工1200比特FSK调制解调器 发送信号波形整形 接收带通滤波器 满足HART物理层要求 CMOS兼容 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:13 36次 阅读
A5191HRT 工业HART协议调制解调器

CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25128是一个128 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为16kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25128设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V操作 硬件和软件保护 低功耗CMOS技术 SPI模式(0,0和1,1) 工业和扩展温度范围 自定时写周期 64字节页写缓冲区 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留< / li> 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准 具有永久写保护的附加标识页...
发表于 04-18 19:13 38次 阅读
CAT25128 128-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25256是一个256 kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为32kx8位。它具有64字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。输入可用于暂停与CAT25256设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。片上ECC(纠错码)使该器件适用于高可靠性应用。适用于新产品(Rev. E) ) 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0)和(1,1) ) 64字节页面写缓冲区 具有永久写保护的附加标识页(新产品) 自定时写周期 硬件和软件保护 100年数据保留 1,000,000编程/擦除周期 低功耗CMOS技术 块写保护< / li> - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 工业和扩展温度范围 8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘UDFN和TDFN封装 此器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
发表于 04-18 19:13 38次 阅读
CAT25256 256-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25040是一个4-kb SPI串行CMOS EEPROM器件,内部组织为512x8位。安森美半导体先进的CMOS技术大大降低了器件的功耗要求。它具有16字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25040设备的任何串行通信。该器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 20 MHz(5 V)SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 16字节页面写入缓冲区 自定时写入周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或整个EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 PDIP,SOIC,TSSOP 8引脚和TDFN,UDFN 8焊盘封装 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...
发表于 04-18 19:13 40次 阅读
CAT25040 4-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

信息 CAT25080 / 25160是8-kb / 16-kb串行CMOS EEPROM器件,内部组织为1024x8 / 2048x8位。它们具有32字节页写缓冲区,并支持串行外设接口(SPI)协议。该器件通过片选()输入启用。此外,所需的总线信号是时钟输入(SCK),数据输入(SI)和数据输出(SO)线。 输入可用于暂停与CAT25080 / 25160设备的任何串行通信。这些器件具有软件和硬件写保护功能,包括部分和全部阵列保护。 10 MHz SPI兼容 1.8 V至5.5 V电源电压范围 SPI模式(0,0和1,1) 32字节页写缓冲区 自定时写周期 硬件和软件保护 块写保护 - 保护1 / 4,1 / 2或全部EEPROM阵列 低功耗CMOS技术 1,000,000个编程/擦除周期 100年数据保留 工业和扩展温度范围 符合RoHS标准的8引脚PDIP,SOIC,TSSOP和8焊盘TDFN,UDFN封装...
发表于 04-18 19:13 48次 阅读
CAT25160 16-kb SPI串行CMOS EEPROM存储器

MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器

信息 MC10 / 100EP32是一个集成的2分频器,具有差分CLK输入。 V 引脚是内部产生的电源,仅适用于该器件。对于单端输入条件,未使用的差分输入连接到V 作为开关参考电压。 V 也可以重新连接AC耦合输入。使用时,通过0.01μF电容去耦V 和V ,并限制电流源或吸收至0.5mA。不使用时,V 应保持开路。复位引脚是异步的,并在上升沿置位。上电时,内部触发器将达到随机状态;复位允许在系统中同步多个EP32。 100系列包含温度补偿。 350ps典型传播延迟 最大频率> 4 GHz典型 PECL模式工作范围:V = 3.0 V至5.5 V V = 0 V NECL模式工作范围:V = 0 V ,其中V = -3.0 V至-5.5 V 打开输入默认状态< / li> 输入安全钳位 Q输出打开或V 无铅封装可用时默认为低电平 < / DIV>...
发表于 04-18 19:13 40次 阅读
MC10EP32 3.3 V / 5.0 V ECL÷·2分频器