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将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

第一手机界 2018-08-29 09:20 次阅读

在举办的百度AI开发者大会上,百度与厦门金龙合作全球首款L4级别的自动驾驶汽车阿波龙小巴车被宣布正式量产下线,这一新闻着实刷了一阵屏,引发业界广泛热议。美国机动车工程师协会(SAE)将汽车自动化划分为5个等级。L3级别为有条件的自动驾驶,需要驾驶员介入,L4级别为高度自动驾驶,已经不需要驾驶员的介入,但是不能应对全部工况,只能在设计工况下完成驾驶任务。“阿波龙”巴士无方向盘、无驾驶位,无油门和刹车踏板,驾驶过程中自然没有驾驶员干预,实现了真正的L4级别无人驾驶

将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

自动驾驶巴士被认为是解决城市“最后一公里”难题的有效方案,大多用于机场、旅游景区和办公园区等封闭的场所。而业界普遍认为,自动驾驶技术在特定场所和公共交通领域的使用将早于在个人乘用车市场的普及。英国利玆大学公共交通研究学院教授Natasha Merat教授曾对媒体表示:“在组织和控制严密的场所更加适合成为自动驾驶技术发芽的土壤,因为从控制和管控方面都更容易被政策制定者监管“。

ADI大中华区汽车电子市场经理崔正昊(Jerry)也认为,自动驾驶会率先在共享租车、商用车、特种车辆等有限应用场景条件车辆上实现。这些高度重视性能、对成本不敏感的行业市场,将带动自动驾驶整体市场快速发展,推动技术成熟、硬件成本降低,最后在乘用车市场得以广泛应用。

将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

图1:ADI大中华区汽车电子市场经理崔正昊据悉,作为百度Apollo的重要合作伙伴,ADI公司的惯性测量单元(IMU)被用于做阿波龙的惯性导航。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,不受外界天气状况等影响,已经广泛应用于高精度地图、矿车、港口车、特种车和商用车等领域。惯性测量单元(IMU)传感器整合了精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器的多轴组合,它们以智能方式融合在一起,为稳定和导航应用提供可靠的位置和运动识别。即使在复杂工作环境中以及在动态或极限运动动态下,精密MEMS IMU也能提供所需的精度水平。经过独特开发的ADI iSensor IMU技术产品组合具有战术级稳定性和超低噪声,可提供高达十个运动自由度,并且全都经过全面的工厂校准和优化的嵌入式传感器调节。iSensor IMU已在多个领域推动了向自主机器的快速进步。如今,借助这些战术级IMU,已经能够可靠地引导无人驾驶的陆地车辆和航空器。

ADI的车用IMU产品方案是针对汽车应用场景从战术级降维至车规级而开发,将传统的IMU和与车身、GPS等信息融合的算法组合在一起的系统称为广义的、针对自动驾驶的IMU,可以堪称业界最强方案。

将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

图:ADI汽车惯导单元(IMU)秉承战术级产品高品质传统,享誉业界。除了检测周围环境之外,自动驾驶车辆还需要能在各种气候条件下感受路况并做出响应。IMU连同板载ADAS和卫星定位输入,提供精确的车辆位置和航向画面,同时抑制正常驾驶产生的冲击和振动。目前的GPS有很多时候是精度不够准确或者无效的,例如在隧道中经常因为信号不好无法使用,或者在市中心的高楼里GPS信号容易被折射反射。这个时候IMU就可以增强GPS的导航能力。例如,在车道线识别模块失效时,利用失效之前感知到的道路信息和IMU对汽车航迹的推演,仍然能够让汽车继续在车道内行驶。

此外,GPS更新频率过低(仅有10Hz)不足以提供足够实时的位置更新,IMU的更新频率可以达到100Hz或者更高完全能弥补GPS所欠缺的实时性。GPS/IMU组合系统通过高达100Hz频率的全球定位和惯性更新数据,可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合GPS与IMU,汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。

将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

Jerry指出:“惯性导航是目前最有可能在车辆发生紧急状况时帮助将车停到安全位置的技术。ADI拥有从战术级降维至车规级开发的汽车IMU产品,系统性能业界最强。”而对于市面上部分从手机陀螺仪起步、向上提升性能以满足汽车应用的IMU产品,Jerry建议保持谨慎,“毕竟汽车关乎生命安全、不容轻忽,自动驾驶IMU可靠性要求远远高于消费类、工业类要求。”以ADIS16495系列为例,这款完整的战术级、6自由度惯性传感器系统内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16495中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16495为精确的多轴惯性检测与系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

将传统IMU和与车身、GPS相融合打造最强车用IMU产品方案

目前业界通过整合GNSS与IMU,汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。出来百度阿波龙,全球导航卫星系统领先OEM厂商诺瓦泰(NovAtel)的GNSS/INS产品也采用了ADI的IMU方案,目前已广泛应用于各种智能汽车或自动驾驶实验车型中。

Jerry表示:“目前ADI在做的是,与更多合作伙伴合作重新定义IMU产品,从终端消费者对性能的追求反推成本承受度,共同努力将价格降到量产级,以最大范围为更多的生命提供安全保障。”

原文标题:硕贝德上半年净利狂增342.46%,5G将成业绩增长新引擎 ||聚焦

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FPF2283C 28 V / 7 A额定OVP 具有超低导通电阻开关和湿度检测

3C是一款超级OVP,具有由外部逻辑引脚或I2C接口控制的超低导通电阻单通道开关。该器件包含一个N-MOSFET,可在2.8V至28V的输入电压范围内工作,并可支持最大10A的连续电流。当输入电压超过过压阈值时,内部FET立即关闭,以防止损坏受保护的下游组件。在检测模式下,内部电流源和ADC可用于计算VIN上的电阻以进行湿度检测。 FPF2283CUCX采用小型20凸块WLCSP封装,可在-40°C至+ 85°C的自由空气温度范围内工作。 特性 Over-电压保护高达+28 V 内部低RDS(on)NMOS晶体管:典型值7.5 mohm 可编程过压锁定(OVLO): - 可通过ADJ引脚进行外部调节 - 可通过I2C接口编程 设备的低电平有效使能引脚 超快速OVLO响应时间:典型值50 ns I2C与系统通信 用于VIN上水分检测的8位ADC 短路保护和自动重启 结束温度保护(热关断) 基于IEC61000-4-5的+40 V浪涌能力 基于IEC61000-4-2的系统级ESD - 8 kV接触放电 - 15 kV气隙放电 强大的ESD性能 - 3.5kV人体模型(HBM) - 1kV充电设备模型(CDM) ...
发表于 07-31 13:02 32次 阅读
FPF2283C 28 V / 7 A额定OVP 具有超低导通电阻开关和湿度检测

NCV8560 LDO稳压器 150 mA 超低压差

0低压降(LDO)线性稳压器可在固定电压选项下提供150mA输出电流,或5.0 V至1.250 V的可调输出电压。专为电池供电系统而设计,适用于汽车应用。它提供高性能功能,如低功耗操作,快速使能响应时间和低压差。该器件设计用于低成本陶瓷电容器,采用DFN6,3x3封装。 特性 优势 输出电压选项:可调,1.5 V,1.8 V,2.5 V,2.8 V ,3.0 V,3.3 V,3.5 V,5.0 V 在电池寿命即将结束时保持完全运行。 150 mA时UltraLow压差为150 mV 可针对所有系统电压进行自定义。 可调节输出外部电阻从5.0 V降至1.250 V 系统上电速度更快。 快速启用15us的Turnon时间 适用于多种系统。 出色的生产线和负载调节 防止系统重启和虚假性能。 在所有操作条件下,高精度高达1.5%的输出电压容差 可预测的系统性能。 没有旁路电容的50 uVrms的典型噪声电压 对环境有益。 宽电源电压范围工作范围 保存外部分压器。 汽车和其他需要现场和控制变更的应用的NCV前缀 应用 终端产品 汽车娱乐系统 噪声敏感电路VCO,RF阶段等 汽车收音机和卫星接...
发表于 07-30 17:02 56次 阅读
NCV8560 LDO稳压器 150 mA 超低压差

NCV8752 LDO稳压器 200 mA 超低压降 超低Iq 高PSRR 超低噪声

敏感应用和精密仪器需要非常干净的电源。 NCV8752是一款200mA LDO,为工程师提供非常稳定,精确的电压,具有超低噪声和高电源抑制性能。该器件不需要任何额外的噪声旁路电容即可实现超低噪声水平。为了优化电池供电应用的性能,NCV8752采用自动低功耗功能实现超低静态电流消耗。 特性 优势 输入电压范围:2.0V至5.5V 非常适合低压应用 可用固定输出电压选项:0.8V至3.5V Sub -bandgap输出电压可用 2%输出电压在负载/线路和温度条件下的准确度 确保精确的输出电压 超低输出噪声:典型值。 11uVrms 非常适合噪音敏感的应用。 超低静态电流:典型值。 10uA 在轻载条件下提高效率 启用/关闭引脚功能 允许转弯使用逻辑I / O信号打开/关闭稳压器 有源输出放电 快速输出电压关闭 电源良好输出标志 提供输出电压监控功能 保证输出电流:200mA 应用 终端产品...
发表于 07-30 12:02 38次 阅读
NCV8752 LDO稳压器 200 mA 超低压降 超低Iq 高PSRR 超低噪声

NCP6922C LDO稳压器 双通道 4通道PMIC 双DC-DC转换器

2C是安森美半导体迷你电源管理IC系列的一部分。它经过优化,可提供电池供电的便携式应用子系统,如相机功能,微处理器等。该器件集成了两个高效率800 mA降压DC-DC转换器,具有DVS(动态电压调节)和两个低压差(LDO)稳压器在4x4 mm 20引脚WQFN封装中。 特性 优势 超低静态电流(典型值82 uA) 节省电池寿命 I 2完全可编程 C 提供设计灵活性 两个低噪声,低压差稳压器,可编程输出电压1.0 V至3.3 V,50 mV步进,2 x 150 mA和输出电流能力,50 uVrms典型低输出噪声 提供设计灵活性 两个DC-DC转换器,效率95%,可编程输出电压0.6 V至3.3 V,12.5 mV步进,800 mA输出电流能力 应用 终端产品 电池供电应用电源管理 核心电压低的处理器电源 相机模块 外围子系统 USB供电设备 游戏系统 数码相机 机顶盒框 GPS 车载信息娱乐 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 09:02 119次 阅读
NCP6922C LDO稳压器 双通道 4通道PMIC 双DC-DC转换器

NCP571 LDO稳压器 150 mA 超低Iq 低输出

固定低压差(LDO)线性稳压器专为需要1.2 V或更低电压轨的应用而设计。这款LDO非常适用于需要低静态电流的手持通信设备和便携式电池供电应用,因为NCP571系列具有4.0 uA的超低静态电流。该器件集成了电流限制和过温保护电路。 NCP571设计用于低成本陶瓷电容器,需要0.1 uF的最小输出电容。该器件采用TSOP 5或2x2.2mm DFN封装。标准电压版本为0.8 V,0.9V,1.0 V和1.2 V.其他电压选项可根据需要提供。 特性 优势 低静态电流4.0 uA(典型值) 适用于低功率应用和电池供电产品。 最大工作电压12 V Robuse技术制造该器件适用于各种应用。 低输出电压选项低至0.8 V 可为低压处理器和应用提供低于1.2V的电压轨。 应用 终端产品 电池供电仪器 应用ns要求电压轨低于1.2V 摄像机,相机,GPS设备 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 08:02 50次 阅读
NCP571 LDO稳压器 150 mA 超低Iq 低输出

NCP151 LDO稳压器 300 mA / 300 mA 双输出 高PSRR

是一款双线性稳压器,能够从1.7 V输入电压提供两个独立的300 mA输出电流。该器件提供0.8 V至3.6 V的宽输出电压范围。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP151采用动态静态电流调整,可在空载时实现极低的IQ消耗。 特性 优势 工作输入电压范围1.7 V至5.5 V 许多应用的宽电压范围 固定电压选项:0.8 V至3.6 V 宽输出电压范围为许多用例提供了灵活性 低静态电流典型值。 100 uA 无负载时降低功耗 高PSRR:Typ。 @ 1电压@ OUT1,OUT2 适用于为噪声敏感的模拟和射频设备供电 快速&慢速放电功能 帮助满足系统要求 快速和慢速摆率 允许最佳功率排序和加电 应用 终端产品 掌上电脑,手机,GPS,智能手机 无线手机,无线局域网设备,蓝牙®,Zigbee® 比特币矿工 便携式医疗设备 其他电池供电设备 比特币最小化服务器 PDA 智能手机 监控摄像头 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 07:02 71次 阅读
NCP151 LDO稳压器 300 mA / 300 mA 双输出 高PSRR

LTO-AGPS 具有辅助GPS(A-GPS)的长期轨道(LTO)

长期轨道(LTO)技术为无线网络中没有辅助GPS(A-GPS)基础设施优势的移动设备用户提供GPS辅助数据。 配备LTO的支持GPS的移动设备可提供AGPS增强的性能,而不会牺牲自主操作的自由度。 GPS接收器通常需要与卫星清晰的视线来下载计算位置所需的轨道数据(星历表)。下载过程可能需要几分钟,数据必须每两到四个小时刷新一次。对于移动设备来说,这个下载周期非常麻烦,用户需要在几秒钟内完成GPS修复,而不是几分钟。 功能 缩短首次定位时间并提高灵敏度自治模式。自主接收器通常无法在室内环境和城市峡谷中计算修复,因为LTO增强型接收器继续生成导航和紧急服务所需的及时,准确的定位。 在操作时启用A-GPS性能离开网络。将LTO下载到设备后,在家庭网络外部旅行的无线用户将享受A-GPS性能的准确性和可靠性,以满足整个LTO有效期的节省时间,减少网络流量。 下载LTO文件每隔几天需要一个简短的GPRS或对接的Internet连接。这样可以节省大量的播放时间,并且与每两到四个小时必须刷新数据的A-GPS解决方案形成鲜明对比 应用程序 位置 - 基础服务 GPS 智能手机 平板电脑...
发表于 07-04 13:17 175次 阅读
LTO-AGPS 具有辅助GPS(A-GPS)的长期轨道(LTO)

A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络

使用从WWRN收集的GPS卫星数据,A-GPS服务器生成支持基于MS和MS辅助模式的辅助数据,处理从手机到计算位置的测量,并与控制平面或用户平面位置服务器无缝连接。  此外,AGPS服务器使用长期轨道(LTO),为手机提供未来的ephermeris辅助数据有效期最长为一周。这可以在暂时脱离移动运营商网络范围时实现AGPS技术的优势。  功能 卓越的A-GPS定位精度,已在商业中得到验证部署和全球现场试验 灵活的时序要求,可以通过无GPS时间标签的手机测量计算出位置 成功部署并运行符合标准的AGPS手机 长期轨道(LTO)提供准确的星历辅助数据,有效期最长可达一周 应用程序 GPS 平板电脑 智能手机 基于位置的服务 ...
发表于 07-04 13:15 40次 阅读
A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络

ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

和特点 三轴数字陀螺仪 范围选项:±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 运动中偏置稳定度: 2°/小时 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±8 g 运动中偏置稳定度 3.6μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 按需对惯性传感器自测 按需对闪存自测 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16475是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16475中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16475为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法...
发表于 02-22 15:58 57次 阅读
ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

ADIS16470 宽动态范围微型 MEMS IMU

和特点 三轴数字陀螺仪,范围为 ±2000°/sec 运行偏置稳定性为 8°/小时 0.008 °/sec/√Hz速率噪声密度 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 10μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−10°C 至 +75°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−25°C 至 +85°C 产品详情 ADIS16470是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16470为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大...
发表于 02-22 15:58 89次 阅读
ADIS16470 宽动态范围微型 MEMS IMU

ADIS16445 紧凑型精密6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec 轴间对准:<0.05° 三轴数字加速度计,±5 g(最小值) 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:175 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测...
发表于 02-22 15:58 58次 阅读
ADIS16445 紧凑型精密6自由度惯性传感器

ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范围选项 运行偏置稳定性为 2°/hr 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 13μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 2000 g 冲击生存能力 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16477 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16477 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。ADIS16477 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进...
发表于 02-22 15:58 113次 阅读
ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

ADIS16364 高精密三轴惯性传感器

和特点 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置:±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec分辨率:14位三轴加速计测量范围:±5 g分辨率:14位带宽:350 Hz出厂校准的灵敏度、偏置和对准校准温度范围:-20°C至+70°C外部时钟输入,用于采样同步数字控制偏置校准数字控制采样速率数字控制滤波可编程条件监控辅助数字输入/输出欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16364 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并在-20°C至+70°C的温度范围内(工作温度范围为-40°C至+105°C)对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤...
发表于 02-22 15:58 66次 阅读
ADIS16364 高精密三轴惯性传感器

ADIS16460 紧凑型精密6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪 测量范围: ±100°/秒(最小值) 运动中偏置稳定度:8°/小时(典型值) X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值) 三轴数字加速度计:±5 g(动态范围) 自治工作和数据采集 无需外部配置命令 快速启动时间 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围: 0°C ≤ TA ≤ 70°C 串行外设接口(SPI)数据通信 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16460采用约为...
发表于 02-22 15:58 121次 阅读
ADIS16460 紧凑型精密6自由度惯性传感器

ADIS16365 6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/严格的正交对准:<0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围ADIS16360:+25°CADIS16365:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:330 Hz 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能...
发表于 02-22 15:57 56次 阅读
ADIS16365 6自由度惯性传感器

ADIS16448 紧凑、精密10自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec 轴间对准:<0.05° 三轴数字加速度计, ±18 g (最小值) 三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值) 数字气压计,10 mbar至1200 mbar 校准压力范围:300 mbar至1100 mbar 自治工作和数据收集 无需外部配置命令 启动时间:205ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 具有可选CRC-16的突发模式读序列 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器...
发表于 02-22 15:57 199次 阅读
ADIS16448 紧凑、精密10自由度惯性传感器

ADIS16362 6自由度惯性传感器

和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准:<0.05° 三轴数字加速度计: ±1.7 g 宽传感器带宽:330 Hz 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−20°C至+70°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制:请参考数据手册 单电源供电:4.75 V至5.25 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化...
发表于 02-22 15:56 71次 阅读
ADIS16362 6自由度惯性传感器