借助“牧羊犬”无人机，将鸟类从飞机的航路上驱离

尽管飞机方便快捷，但其也面临着一些突发的安全威胁。即便民航有着晚完备的空管体系，依然难以杜绝飞机撞鸟等意外的事故发生 —— 相信很多朋友都不会对飞鸟撞机导致的驾舱玻璃破损、甚至引擎失效的报道感到陌生。好消息是，伦敦帝国理工学院的工程师们，正在探索保护飞机免受威胁的新方法 —— 借助“牧羊犬”无人机，将鸟类从飞机的航路上驱离。

据统计，仅在英国，2016 年确认的飞鸟撞机事故就达到了 1835 次。此外在北美，此类事故每年也造成了 5 亿美元的损失。

遗憾的是，虽然当前尝试了许多驱鸟方法（训练猎鹰、人工操控无人机飞入鸟群等），但其成本和效用的代价仍然值得商榷。

不过现在，伦敦帝国理工学院、加州理工学院、韩国高等科学技术研究院（KAIST）的研究人员们，已经提出了一种更好的方案。

新研究基于对鸟群行为方式的数学加墨，即它们是如何成群、维持动态、应对边缘威胁，以及这种威胁是如何在整个鸟群中传播的。

基于这套模型，该团队建立了一种“放牧算法”，并将于用于无人机的飞行路径编程，专门用于在指定空域内驱散鸟群。

团队在成群的潜鸟（loonm）和白鹭（egrets）中进行了一系列的测试，结果发现运作良好，成功的根据需要引导了不同大小的鸟群。

研究人员曾预计，鸟群规模越大、方法运用起来就更加困难，事实也证明了这一点。下一步，他们将研究如何使用多个无人机，同时对较大规模的一个（或多个）鸟群发起驱离。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《IEEE 机器人学汇刊》上。原标题为：《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》