东京大学研发出由VR远程控制的机器人肢体系统

毫无疑问的，虚拟现实（VR）和增强现实（AR）在工作人员需要帮助执行不熟悉的任务的过程中可以提供帮助。东京庆应义塾大学的助理教授正在通过他的“Fusion”项目进一步推动这一想法。

“Fusion”由两个主要元素组成，其中一个是背包上的一对机器人手臂，另一个是连接到安装在背包上的摄像机的VR系统。用户可以通过VR系统来远程操作机器人手臂。

据麻省理工学院技术评论报告，该项目是Yamen Saraiji的工作，他开发了该项目是为了探索人们如何共同控制一个人的身体。虽然该设备目前处于相当早的原型阶段，但Saraiji认为它可能有一天会对物理治疗或远程教学等领域有用。

机器人手臂具有七个关节并且连接到背包PC，该背包PC在机器人手臂系统和VR中的人的肢体之间进行无线地输数据。PC还连接到微控制器，微控制器确定如何定位机器人手臂。

附带的摄像头实际上是一对摄像头，可以显示背包佩戴者正在看到的所有东西的实时信息。摄像机与VR系统同步，因此当操作员移动头部时，摄像机也会移动。钻机由电池供电，持续大约一小时。整个背包重量高达21磅。

VR操作员可以通过使用Oculus Touch控制器上的不同按钮来控制肢体，按钮对应于不同的手指运动，这意味着对于不熟悉它的人来说，现有系统操作起来有点棘手。

Saraiji希望Fusion项目最终可以变成商业产品，并且正在准备将该设备推向东京市场。