【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,👉戳此立抢👈

SCARA市场之谐波减速器的国产厂家境况如何?

机器人前沿 2018-08-08 09:02 次阅读

导读

中国工业机器人市场经历了2017年的“爆发”,2018年增速有所放缓,对于机器人厂商而言,可谓是喜忧参半。作为2018年上半年市场增长的主要拉动力之一,SCARA市场增速在40%以上,明显高于行业总体增速。在这一形势下,SCARA的主要核心零部件之一——谐波减速器的国产厂家境况如何?大家对接下来的市场态势又有怎样的看法?

SCARA市场之谐波减速器的国产厂家境况如何?

国产谐波厂家总体发展向好

旭展精密总经理邹赞成说,和去年同期相比,旭展精密的谐波减速器出货量实现了100%的增长。上半年的扩产工作已经顺利完成,将实现年产30000台的产能。他表示,旭展的出货量“会以最高产能为目标。”

珠海市钧兴机电有限公司业务部经理刘瑞菁说,KHGEARS谐波减速器目前主要客户来自台湾,其他的客户主要来自深圳、天津、上海、北京等城市以及安徽、江苏等省,现阶段的出货量还不大,每月数百台。刘瑞菁分析,主要原因是去年谐波减速器大规模缺货,因此有许多企业提前从日本及国内的知名企业订购了大量减速器备库存,一定程度上影响了钧兴上半年的订单量情况。“钧兴谐波减速器目前产能是5000台/月,新厂房将于今年年底竣工,届时产能可增加到10000台/月。”刘瑞菁表示,钧兴的产品已经送交各家国内机器人企业进行产品测试,各方反响较好,在质量性能上可以比肩日本原厂减速器,有希望替代一些日系产品,并且交货期短,标准品谐波一般交货期为7-30天内,具有强大的优势。

刘瑞菁说:“钧兴上半年的工作主要集中在测试环节,下半年已经有较多企业陆续开始发来小批量订单,由于形势较好,所以预计下半年的KHGEARS谐波减速器总体出货量将达到5000台以上。”

缺货情况或难出现

2017年国产机器人出货量飞升,也使得许多减速器企业出现了“供不应求”的局面。2018年,这种“缺货”的情况是否会再度出现?

刘瑞菁认为,在经历过去年的缺货之后,很多企业都已经提前备货,因此这一情况不会再轻易出现。“然而这些企业会不会有点‘矫枉过正’?那么大的库存会成为一种负担,如何快速的使用完这些减速器也会成为困扰这些企业的难题。”刘瑞菁表示,以当前钧兴的产能和交货期来看,可以解决很多企业因缺货带来的困扰。

“其实‘缺货’只是表象,并不是真正意义上的缺货,而是生产能力不足的体现。现在市场上已经有很多的减速器生产厂家,但是做出来的产品并不多,这才产生了看似‘缺货’的情况。”邹赞成说:“真正的缺货应该是‘供不应求’,然而有很多减速器厂家在技术和品质没有稳定的情况下不敢贸然的量产,这种‘缺货’从根本上来说并不是市场需求过大导致的。”

低价策略必不长久

许多产品在国产化的同时,也会伴随着价格的下降。但是在机器人领域,不知何时刮起了一股“价格战”之风,并且已经从本体蔓延至减速器领域。

“低价策略是在搞乱市场,”李剑敏说,“减速器的生产包含了轴承成本、油脂成本、材料成本、生产成本、管理成本等,而且对于一些凭借质量和技术取胜的企业来说,用低价的方式来竞争确实有些残酷。不过我们还是会适应低价竞争的游戏规则,努力降低成本。但这并不意味着我们认同这种低价策略,例如哈默纳科的产品价格始终很坚挺,给国内机器人厂家的售价都比较高。而这种情况下,国内厂商要加快进口替代的速度,因此我们的产品质量要上去,而价格要降下来。但这种相对的‘低价’必须以盈利为前提,而不是为了扰乱市场,不惜一切代价的打价格战。这种方式对整个行业有序、健康发展是不利的。”

“低价产品终究还是走不远。”邹赞成说,“我们还是趋向于生产能够保证企业正常利润的产品,过分的追求低价,产品的成本甚至已经突破某种极限了,所以品质无法得到保障。因此我断言,这种低价产品的出现只是一时的,维持不了太久,从长远看也一定不会成为主流。大多数厂家在这种情况下只要顶住压力坚持下来就好了。”

入局者恐将越来越多

“未来还会有入局者持续不断的进来,因为资本是逐利的,这个市场需求被看好以后,很多企业都会来分一杯羹。但是这个产品同样需要长期的技术积淀,”李剑敏说,“我们70年代刚做出全国第一台谐波的时候,这还是个小众产业,没有多少需求。随着自动化、智能化时代的来临,产品需求多了,大家也都看到了这个行业的发展前景,于是很多厂商,包括原先的需求方,都开始向供货方进行角色转变。”

“国家层面对智能制造,特别是机器人核心技术越来越重视,再加上当前机器人本体制造中,减速器占总成本的30%以上,这些都足以说明减速器制造是需要大力攻关的行业,”李剑敏认为,受到重视,就必然会有利可图,因此大量的人力物力和资本都会涌入减速器领域,很多企业昨天还是需求方,今天就摇身一变成了减速器制造企业。“一些公司前期并没有做足够的技术储备,仅仅是蹭热度,随大流,单纯的‘抄’,但是到底能不能用,就要打个问号了。”李剑敏说,公司也曾经对华南地区谐波减速器的实际需求进行过调查,而这些都是他们调查过后的感受。

邹赞成也认为,将有越来越多的企业进入减速器领域,“为了打通供应链,降低成本,这样做也无可厚非,不过有些企业的进入纯属‘想当然’——没有技术积累和科学的市场调研与分析,全凭资本推动。”

邹赞成说:“这种行为对国产减速器品牌的树立起到了阻碍,特别是铺天盖地的新企业新产品会让市场眼花缭乱,但产品的质量却有存在太多的不确定性,这将很大程度上影响国产减速器产品的受认可度。对于我们真正做谐波减速器的企业来说,需要沉下心来,在产品和技术上不断积累。”

“新的入局者肯定会有,”同川科技总经理沈晓龙说,“所以为了在竞争环境下生存,减速器生产企业的产品品质必须足够好,此外还要拥有大规模生产和降低成本的能力。”沈晓龙表示,随之而来的价格战和国产减速器企业之间的“自相残杀”或许也无法避免。

“国产机器人的扩张,倒逼机器人厂家选用国产配件,也会因此带动国产核心零部件的发展,”沈晓龙说。

本文整理自高工机器人,转载请注明出处

原文标题:【盘点】一文读懂国产谐波减速器企业现状

文章出处:【微信号:robotn,微信公众号:机器人前沿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

三星新推多款智能产品

近日,三星公司展示了多项新产品和新科技,包括厨房机器人、清洁机器人等。厨房机器人是一款可以帮助烹饪的....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-21 16:31 119次 阅读
三星新推多款智能产品

柔性机器人智能装备在OLED市场需求巨大

毋庸置疑的是,智能手机、智能穿戴设备的需求量和生产量非常大,导致重复劳动强度大,催生了机器人智能装备....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-21 15:16 123次 阅读
柔性机器人智能装备在OLED市场需求巨大

新松机器人上亿智能装备项目落户江苏无锡

该项目由新松集团智能装备事业部投资设立,注册资本1亿元,生产各类新型工业机器人及相关产品,达产后预计....
的头像 工控头条 发表于 02-21 15:10 88次 阅读
新松机器人上亿智能装备项目落户江苏无锡

19年第五届中国沈阳国际机器人展览会

2019中国(沈阳)国际机器人展览会邀请函19年第五届中国沈阳国际机器人展览会一、展会概况(一)展会名称:2019中国(沈阳)国际机器...
发表于 02-21 13:20 9次 阅读
19年第五届中国沈阳国际机器人展览会

新松机器人无锡智能装备项目落户锡山

目前,重庆市信息通信业发展与技术创新座谈会在市通信管理局召开。从会上获悉,2019年,重庆市信息通信....
的头像 智能制造发展联盟 发表于 02-21 10:47 263次 阅读
新松机器人无锡智能装备项目落户锡山

德国2018机器人自动化销售额达150亿欧元

根据德国VDMA(Verband Deutscher Maschinen-und Anlagenba....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-21 10:18 121次 阅读
德国2018机器人自动化销售额达150亿欧元

盘点2019年人工智能行业25大发展趋势

知名创投研究机构CB Insights调研了25种最大的AI趋势,以确定2019年该技术的下一步趋势....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-21 08:58 494次 阅读
盘点2019年人工智能行业25大发展趋势

夏普发布新一代RoBoHoN机器人

日本可爱的 RoBoHoN 手机机器人迎来了全新版本。据日本时报报道,夏普公司于本周一发布了新一代 ....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-21 08:50 218次 阅读
夏普发布新一代RoBoHoN机器人

一窥硅谷风投青睐的餐饮机器人的面貌

如今,Creator已经做到不需要有厨房,一个机器人就是一个完整的厨房。创始人兼CEO Alex V....
的头像 天津机器人 发表于 02-20 15:32 300次 阅读
一窥硅谷风投青睐的餐饮机器人的面貌

机器人创新生态合作伙伴云迹科技宣布完成B轮融资

我们投资云迹科技的最重要的原因是公司是目前为数不多的能够将机器人技术、自动驾驶技术、以及图像及语音识....
的头像 机器人创新生态 发表于 02-20 15:30 751次 阅读
机器人创新生态合作伙伴云迹科技宣布完成B轮融资

NVIDIA机器人应用于室内物流

在NVIDIA,机器人正在学习如何在园区自由穿梭,并派送一波又一波的爆米花惊喜。
的头像 英伟达NVIDIA企业解决方案 发表于 02-20 15:11 184次 阅读
NVIDIA机器人应用于室内物流

盘点国内外医疗机器人产业及投融资情况

医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划....
的头像 物联网资本论 发表于 02-20 15:04 805次 阅读
盘点国内外医疗机器人产业及投融资情况

美国大学研发出拥有自主意识的机器人

美国哥伦比亚大学的研究团队发表了一项新成果:一个机器人(机械臂)有了“自我意识”。这项研究成果发表在....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-20 14:40 208次 阅读
美国大学研发出拥有自主意识的机器人

人工智能会取代律师行业吗

采用人工智能技术,只需花费一小部分时间和费用,可用于进行耗时的研究,能够减轻律师和法律服务的负担,加....
的头像 AI人工智能D1net 发表于 02-20 14:32 300次 阅读
人工智能会取代律师行业吗

与机器人聊天就能治疗抑郁症等心理疾病?

Joshua Feast在2007年创立Cogito,他最初的目标是用声音来检测抑郁症。在公司将AI....
的头像 TechSugar 发表于 02-20 14:10 183次 阅读
与机器人聊天就能治疗抑郁症等心理疾病?

人机融合成2019年机器人发展的关键趋势

2019年,机器人研发方向从“人机协作”迈向“人机融合”,机器人不再只是搬运重物的工具,而是成为身体....
的头像 物联网技术 发表于 02-20 10:30 336次 阅读
人机融合成2019年机器人发展的关键趋势

当今科学家对2100年生活的十大预测

100年前,当时的人们一定无法想象到如今繁荣的互联网。那么在接下来的100年内,又有哪些可能会出现的....
的头像 物联网前沿 发表于 02-20 10:24 357次 阅读
当今科学家对2100年生活的十大预测

自动驾驶领域受资本追捧 竞争燃烧至即时配送市场

现在不管是谷歌、亚马逊、百度、阿里、腾讯等互联网巨头,还是丰田、宝马、特斯拉、奔驰等传统车企都在涉足....
的头像 1号机器人网 发表于 02-20 10:08 393次 阅读
自动驾驶领域受资本追捧 竞争燃烧至即时配送市场

一款小10倍的四足机器人:它只有1毫克重,比蚂蚁的头还小

Ryan给我们发了一些运动中的该机器人的视频,不过很难凭之想象它到底有多小。让我们印象深刻的是把机器....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-20 09:59 238次 阅读
一款小10倍的四足机器人:它只有1毫克重,比蚂蚁的头还小

三星首次推出了名为Samsung Bot的机器人平台

三星在拉斯维加斯的The Kitchen&Bath Industry Show展示了用于厨房的新机器....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-20 08:47 375次 阅读
三星首次推出了名为Samsung Bot的机器人平台

STM32 WiFi传输请问用哪种无线模块传输更好

想做一个视频采集传输,控制机器人数据传输,用无线模块在电脑和机器人之间传输,用哪种无线模块传输更好,简单方便一些...
发表于 02-20 06:35 13次 阅读
STM32 WiFi传输请问用哪种无线模块传输更好

请问能分享ROS机器人操作系统的一些资料吗?

菜鸟想要学习ROS机器人操作系统,但是没能找到系统的资料,请问有哪位大神研究过,可以分享一些资料吗?跪谢了!!!!!!!...
发表于 02-19 23:14 13次 阅读
请问能分享ROS机器人操作系统的一些资料吗?

几度沉浮,做配送机器人有几点注意事项

犹记得2016年,国内掀起了一阵“机器人餐厅”的热潮,其中所配备的送餐机器人吸睛不少,尤其是那些具备....
的头像 机器人前沿 发表于 02-19 15:43 339次 阅读
几度沉浮,做配送机器人有几点注意事项

人体与机械的结合,2050年人将不老不死

在狩猎采集社会,很多人因为受伤丧命。后来进入农耕社会,20世纪时发现了抗生素,使得传染病急剧减少。在....
的头像 悟空智能科技 发表于 02-19 14:33 578次 阅读
人体与机械的结合,2050年人将不老不死

一文解析手术机器人的发展前景

有业内人士分析称,到2021年,预计全球的手术机器人市场将创新高,其规模可达200亿美元。
的头像 工业机器人 发表于 02-19 14:17 1239次 阅读
一文解析手术机器人的发展前景

软银投资基金,自动驾驶物流事业未来可期

美国研发无人物流相关机器人技术的新创公司,设立于美国加州的Nuro,在2019年2月11日宣布,得到....
发表于 02-19 12:48 294次 阅读
软银投资基金,自动驾驶物流事业未来可期

机电集成技术门槛高 低成本机器人电路板来助力

机电集成指的是电机电子(electrical-electronics)、机电(electromech....
发表于 02-19 12:34 91次 阅读
机电集成技术门槛高 低成本机器人电路板来助力

叠叠乐机器人展示了之前的机器人系统无法做到的事

这个团队定制了一个行业标准的ABB IRB 120机械臂,在机器人能够触到的范围内搭建了一个积木塔,....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-19 11:40 306次 阅读
叠叠乐机器人展示了之前的机器人系统无法做到的事

新松机器人发布2018年业绩预告,预计净利最高可达5.4亿元

据了解,2018年宏观经济环境复杂多变,公司依托核心竞争力和完善的市场布局促进经营业务持续稳定增长;....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-19 10:31 354次 阅读
新松机器人发布2018年业绩预告,预计净利最高可达5.4亿元

欧洲飞机制造巨头空客宣布将会投资2500万欧元升级德国慕尼黑建设航天业务基地

早在2013年,空客就已经提出了“未来工厂”的建设理念,空客近些年也在研究工业机器人、VR技术、数字....
的头像 工业4俱乐部 发表于 02-18 16:48 541次 阅读
欧洲飞机制造巨头空客宣布将会投资2500万欧元升级德国慕尼黑建设航天业务基地

2019年AGV将会以何种趋势发展下去

2018年,移动机器人行业的价格战趋势并没有停下来,有些企业甚至推出了9.8万的叉车AGV,依靠低价....
发表于 02-18 16:29 85次 阅读
2019年AGV将会以何种趋势发展下去

强生获得用于呼吸道手术和肺癌检测的外科手术机器人技术

Auris的旗舰产品是一种机器人,这种机器人可由外科医生通过一个控制器进行控制,引导一个带有摄录机的....
的头像 天津机器人 发表于 02-18 15:47 946次 阅读
强生获得用于呼吸道手术和肺癌检测的外科手术机器人技术

法国科学家开发出能像蚂蚁一样导航的六足机器人

首先,蚂蚁通过注意其相对于天空中偏振光模式的位置来确定其前进方向 - 无论是晴天还是阴天,蚂蚁的眼睛....
的头像 天津机器人 发表于 02-18 15:44 365次 阅读
法国科学家开发出能像蚂蚁一样导航的六足机器人

一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路

为测试AntBot,法国艾克斯—马赛大学的Stéphane Viollet和同事设置了一项户外回家任....
的头像 1号机器人网 发表于 02-18 15:35 255次 阅读
一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路

盘点国内儿童陪伴机器人品牌

目前新生儿的父母绝大多数是80、90后的年轻人,这些年轻的父母不仅背负了更多的生活压力,而且更加注重....
的头像 联动原素 发表于 02-18 15:04 628次 阅读
盘点国内儿童陪伴机器人品牌

四款来自国外的机器人,再次刷新我的认知

四款来自国外的非!常!奇!妙!的机器人,看完之后表示很开眼!真是山外有山,人外有人,机器人外有机器人....
的头像 传感器技术 发表于 02-18 14:49 230次 阅读
四款来自国外的机器人,再次刷新我的认知

中国AGV机器人市场十大关键词

由于各个应用场景的特性不同,对于AGV的技术要求也不同,所以在应用方面行业正在逐渐进行细分,与此同时....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-18 13:49 252次 阅读
中国AGV机器人市场十大关键词

LABVIEW通过C#调用halcon算子

本人看过不少LABVIEW直接调用HALCON的例子,感觉不如调用C#速度快,方便简洁。今天就把本人的经验分享一下。第一次...
发表于 02-18 10:54 137次 阅读
LABVIEW通过C#调用halcon算子

浅谈人工智能的过去、现在和未来

了解人工智能向何处去,首先要知道人工智能从何处来。如何描述人工智能自1956年以来60余年的发展历程....
的头像 中国人工智能学会 发表于 02-18 10:37 780次 阅读
浅谈人工智能的过去、现在和未来

美军解禁杀人机器人涉伦理争议

美国军方希望扩大人工智能(AI)在战争中的应用,但表示会注意按照国家价值观部署该技术。
的头像 天津机器人 发表于 02-18 10:36 339次 阅读
美军解禁杀人机器人涉伦理争议

无人机、机器人与自驾车的动态姿态测量

本文介绍使用惯性测量单元(IMU)估算在动态条件下翻滚和俯仰的基本物理学和数学,并提供可用的开放源程....
的头像 无人机网 发表于 02-18 09:46 1017次 阅读
无人机、机器人与自驾车的动态姿态测量

中国人工智能企业100强你了解吗

下面是《互联网周刊》和eNet研究院共同发布的中国人工智能企业100强,排名不分先后,快看看您的企业....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 11:55 1162次 阅读
中国人工智能企业100强你了解吗

探析人机融合智能的概念、应用、发展

本文对人机融合智能的概念、应用、发展将面临的关键问题以及未来发展的方向进行简要介绍。
的头像 全球技术地图 发表于 02-17 09:33 595次 阅读
探析人机融合智能的概念、应用、发展

通过模仿沙漠蚂蚁的能力,设计出一种可以独立移动的机器人

AntBot机器人重量仅为2.3千克,共有六条腿,每条腿有三个自由度,并且是完全由3D打印,可以达到....
的头像 新智元 发表于 02-16 10:44 478次 阅读
通过模仿沙漠蚂蚁的能力,设计出一种可以独立移动的机器人

工业机器人的内部机构 都来了解一下吧

概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 09:59 373次 阅读
工业机器人的内部机构 都来了解一下吧

机器人教育是如何帮孩子走出内向、爱上学习的?

导语孩子本应该是活泼开朗、爱玩爱笑,对新鲜事物总是充满好奇心,什么都想要问一问,动一动的。但是随着现....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 09:55 315次 阅读
机器人教育是如何帮孩子走出内向、爱上学习的?

机器人等级考试有什么用?这几件事情你必须知道!

2019年全国青少年机器人技术等级考试首考已经开始报名啦!
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 09:37 314次 阅读
机器人等级考试有什么用?这几件事情你必须知道!

国产协作机器人阵营盘点

2017前后,一大批国产协作机器人产品涌现,老牌公司和一些新兴创业公司一起,组成了强大的国产协作机器....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 09:30 485次 阅读
国产协作机器人阵营盘点

机器人记者正在崛起

AI狂飙突进,机器人记者迅速崛起。《纽约时报》广泛调研后撰文称,随着记者和编辑发现自己成为数字出版商....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 08:50 434次 阅读
机器人记者正在崛起

迄今最大模型?OpenAI发布参数量高达15亿的通用语言模型GPT-2

史上最强“通用”NLP模型来袭:今天OpenAI在官博介绍了他们训练的一个大规模无监督NLP模型,可....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 08:43 686次 阅读
迄今最大模型?OpenAI发布参数量高达15亿的通用语言模型GPT-2

谷歌机器人验证只是点个勾,为什么机器人就是做不到?

如果你用过Google的一些服务,在提交请求和确认信息时一定遇到过验证页面。一般来讲,Google旗....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 08:39 426次 阅读
谷歌机器人验证只是点个勾,为什么机器人就是做不到?

MIT研制的新机器人的挑战叠叠乐游戏

借助机器学习和算法模型等,机器人已成为国际象棋大师,魔方记录刷新者。MIT麻省理工大学的科学家研制的....
的头像 人工智能 发表于 02-15 17:11 951次 阅读
MIT研制的新机器人的挑战叠叠乐游戏

突破狭义AI的自我学习机器人问世

经过35小时训练,能够100%完成设定任务,具备自我意识。
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-15 15:30 368次 阅读
突破狭义AI的自我学习机器人问世

浅谈2019年国产机器人十大品牌

近两年来,在《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》等产业政策的引导....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-15 15:26 881次 阅读
浅谈2019年国产机器人十大品牌

机器人和激光雷达都不可或缺

激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件,他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢? 公众普遍知晓激光雷达相信大部分都...
发表于 02-15 15:12 113次 阅读
机器人和激光雷达都不可或缺

请问各位设计机器人的时候都用的什么电动手爪

我想问下各位大神在设计机器人的时候都用的什么电动手爪...
发表于 01-30 00:35 52次 阅读
请问各位设计机器人的时候都用的什么电动手爪

有人玩过人形机器人吗?

有没有人玩过人形机器人?就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮,想买一个过来玩玩。编几个程序,拿来跳舞玩玩。 这种东西自己...
发表于 01-29 06:36 94次 阅读
有人玩过人形机器人吗?

如何保存机器人建图,用于后续定位导航

      在地图构建之后,下一步要考虑的就是如何保存地图,便于下次开机直接使用,省时省力省心 ~    如...
发表于 01-28 17:27 270次 阅读
如何保存机器人建图,用于后续定位导航

我的机器人

发表于 01-26 14:45 2643次 阅读
我的机器人

扫地机器人哪个牌子好?DONI让你懒出新高度

不得不说当下中国,家电的智能化程度越来越高了,价格上也占据一定优势,降低到2000元左右,性能上也相当成熟了,已经不是那...
发表于 01-26 11:12 295次 阅读
扫地机器人哪个牌子好?DONI让你懒出新高度