0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

有没有办法提高无人机的操控精度呢?

0wvm_ARchan_TT 来源:未知 作者:李倩 2018-08-03 09:15 次阅读

送快递、拍全景、撒农药,无人机在各行各业中的存在感越来越强了,但是另一方面各国也都在加强对于无人机的管制。英国最近宣布禁止18周岁以下操控大型无人机(250g以上),我国民航局也规定了大型无人机需要持证飞行。

无人机飞手是个新兴高薪职业,但是想成为一名技术精湛的职业飞手却也不是一件容易的事情。尤其是无人机的远程操作,飞手和飞行器相隔很远,仅靠图形界面、操作摇杆控制起来割裂感明显。

有没有办法提高无人机的操控精度呢?来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究团队提出用身体控制无人机飞行的办法,关于这则消息小编在几个月前也看到过,当时只是觉得挺有趣但是可能无用,然而最近EPFL公开的一片论文却显示这种办法有着很高的操作精度。

这是研究团队早先设想的一款外骨骼设备——Flyjacket,穿上它戴上VR,就像小时候我们都干过的那样,张开双臂模仿鸟类滑翔,控制身体前后左右倾斜,就能实现对无人机的操控。

就是这种看似很无厘头的方式,却很好用。

起初,研究小组做了一个实验,为了获取人体在模拟飞行的时候会如何自然地移动身躯。实验邀请了19个志愿者,让他们戴上VR眼镜和外骨骼,要求他们用身体来模拟无人机的飞行。

志愿者们的动作发多发生在上半身,其中10名志愿者只利用躯干,而其他9位将躯干和手臂相结合(就像模仿鸟类飞行那样)。研究团队根据结合无人机的飞行状况和志愿者肢体动作,分析无人机的飞行和人体动作的关联。

在随后的实验中,该团队发现,那些仅倾斜躯干的志愿者的操作精度胜过了同时使用躯干和手臂的人(有些出人意料)

因此团队发现实际上并不需要对整个上半身做精确的动作捕捉,只需要关注4个重要的标记点即可。

而通过观察无人机的飞行情况和志愿者的肢体动作之间的关联,科学家们观察到五种不同的飞行方式即匀速前行、左转弯、右转弯、向上俯冲、向下俯冲。

既然不需要手臂的协同操作,团队对操作模式做出了一定的修改。

戴上VR眼镜,动作捕捉系统下受试者控制躯干移动,实现对无人机的控制。

控制虚拟无人机碰撞天空中的白色絮状物,可以看到还是挺准的。

钻圆环,无人机飞行状态很平稳。

躯干控制无人机方案训练时间短,容易掌握并且精度高,当人体的动作和无人机的飞行状态同步,增加飞手的沉浸感,这也能提高飞行的专注度。不过动作捕捉成本并不便宜,但是若能相对传统操作方式有质的提升,在某些高精尖领域或许会率先应用起来。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 无人机
    +关注

    关注

    224

    文章

    9879

    浏览量

    174786
  • vr
    vr
    +关注

    关注

    34

    文章

    9556

    浏览量

    148804

原文标题:戴上VR,扭扭脖子扭扭腰,轻松遥控无人机

文章出处:【微信号:ARchan_TT,微信公众号:AR酱】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    如何运用无人机摄像头改装成监控

    有个废旧无人机相机,零度xiro无人机。拆下来个摄像头。想着有没有办法能改装成电脑摄像头。 内部构造双层主板。安装摄像头那层有个双20插口,第二层有个20pin排线口。 请问大家有没有办法
    发表于 04-03 11:56

    无人机还可以植保?带你见识下神奇的无人机

    倍,它具有快速飞行、节约农药、高浓度喷洒,代替人力轻松作业,大幅提高生产效率。我记得以前只在电视上看见过这种神奇的无人机,但是没有想象到无人机的用途那么厉害,如果不是在新闻上亲眼看到植
    发表于 02-26 08:55

    无人机遥感技术

    研究的热点课题,现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段,成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶
    发表于 03-11 07:59

    后果不容小视!无人机坠毁都有哪些危害

    而导致意外发生。进局里了一般情况下,无人机在禁飞区域飞行的话,会涉及违法的情况,如果造成炸机,无人机驾驶者会被警察叔叔抓到带回局里去审查,是否影响到公共安全,有没有不良的动机,有没有
    发表于 06-06 13:41

    无人机和VR是如何结合起来的?

    画面抖动,摄像机会安装有稳定云台。而穿越机机架最大特点是机身前后螺旋桨距离相对两侧的更长,并且电机动力被百分百释放出来,从而大大提高飞行速度。此外,为了给飞手还原无人机最真实的飞行状态,其摄像头并没有
    发表于 06-22 09:46

    有没有对水下无人机感兴趣的

    本帖最后由 hellocode 于 2016-10-4 18:27 编辑 本人8年软件经验,想找个华南地区经验较丰富的硬件portner,业余时间DIY个水下无人机玩玩,有没有感兴趣的大哥一起探讨探讨{:12:}
    发表于 10-01 11:31

    无人机侦测和反制系统

    在建筑物、工厂和树木间的无人机信号允许7x24小时的无间隔监控和记录高跟踪定向精度开机即用(便携版)360°覆盖可侦测跟踪到无人机操控者支持驱离和迫降两种模式可灵活扩展
    发表于 04-05 10:15

    无人机技术解答

    `无人机是一个新兴的高科技产业,从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的?搭载导弹的军用机?迷你航拍的消费机?喷洒农药的农用机......不可否认,
    发表于 11-15 11:57

    无人机类型之植保无人机,带你了解什么是植保无人机?

    无人机?  一、什么是植保无人机?  植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人
    发表于 06-28 10:06

    远程临场无人机系统研发测试成功

      近日,北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”,通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件,可以让用户通过网络远程操控异地的
    发表于 05-12 07:38

    怎样去解决无人机的续航问题

    无人机的基本概念有哪些无人机的基本结构是由哪些部分组成的?怎样去解决无人机的续航问题
    发表于 12-20 07:11

    无人机三者险的重要性,万一下次是豪车? 什么是无人机三者险?

    无人机三者险的重要性,万一下次是豪车什么是无人机三者险?在无人机保障中,很多人会觉得三者险可有可无,那第三者责任险究竟有没有用?有什么用
    发表于 12-30 15:58

    各类反无人机技术的优势

    特殊用途的无人机可以采用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置,并且自主地完成任务,但在民用领域尚未普及。既然无人机必须使用无线电技术,就可以对无线电进行干扰,
    发表于 08-25 11:57

    无人机反制设备的原理是什么?

    无人机反制设备可以在各种环境下,利用各种干扰装置,有针对性的对 GPS,远程控制,图像等进行针对性的干扰,从而与无人机操控人员进行一场 PK。这样就能掌握主动权,降低黑飞的危险,在空港,私人,公司
    发表于 09-13 11:03

    无人机无人机控制方法及无人机远程操控系统方法说明

    达该预定飞行目的地,控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程
    发表于 12-06 16:08 67次下载
    <b class='flag-5'>无人机</b>和<b class='flag-5'>无人机</b>控制方法及<b class='flag-5'>无人机</b>远程<b class='flag-5'>操控</b>系统方法说明