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通过调节电流达到调整微步进电机的目的

TI视频 作者:工程师郭婷 2018-08-17 02:07 次阅读

DRV8711 器件是一款步进电机控制器,它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。该器件集成了一个微步进分度器,此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。

通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式,可实现非常平滑的运动系统配置。电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。

一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。输出电流(扭矩)、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程

还提供了用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护的内部关断功能。故障状况通过 FAULTn 引脚进行指示,并且每种故障状况通过 SPI 由一个专用位进行报告。

DRV8711 采用 PowerPAD™38 引脚带有散热垫的散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装(环保型:符合 RoHS 标准并且无铅/溴)。

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