2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车视觉产业篇

两年前，佐思产研撰写了《2016年 ADAS与自动驾驶产业链报告》，细分为三份报告，合计约500页。随着产业的壮大，今年我们更新这份报告时，不得不大幅扩充为七份报告，合计约1200页。

这七份产业链报告是：

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——计算平台与系统架构篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——主机厂与系统集成商篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车视觉产业篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车雷达产业篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——低速自动驾驶产业篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——商用车自动驾驶产业篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——自动驾驶初创企业篇》

《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车视觉产业篇》共约215页，包括下面的内容：

汽车摄像头产业综述

车道检测功能

主动紧急刹车系统

夜视系统和智能大灯

驾驶员监测系统DMS

国外汽车视觉企业研究

国内汽车视觉企业研究

汽车视觉企业包括两部分：其一是车载摄像头相关厂商，其二是基于车载摄像头从事视觉软件开发，帮助实现特定ADAS和自动驾驶功能的企业。

车载摄像头是指安装在汽车上以实现各种图像采集和视频录制功能，主要包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。摄像头作为ADAS自动驾驶时代的主力传感器，广泛应用于车道检测、交通标志识别、障碍物监测、行人识别、疲劳驾驶监测、乘员监测、后视镜替代、倒车影像、360度全景等方面。

根据佐思产研的研究，2017年中国国内乘用车市场摄像头装车量为639万颗，预计到2021年增长到3180万颗，年均增长约49.3%。

目前摄像头在车内主要应用于倒车影像（后视）和360度全景（环视），接下来前视和内视将成为主要增长点。前视的主要应用是FCW、LDW和AEB等。内视的主要应用是驾驶员监测系统。

摄像头具有静态图像捕捉、视频摄像等功能，是最重要的成像设备，主要由镜头、马达、滤光片、图像传感器、图像信号处理器（ISP）等部分组成。

镜头方面，舜宇光学是全球领先的车载镜头厂商，2018年上半年出货1800万颗。舜宇光学的车载镜头已成为麦格纳、Continental、Delphi、Mobileye、奥托立夫、Steel-mate、TTE、松下和富士通等厂家的供应商。舜宇光学还对激光雷达的光学零部件有所布局。

图像传感器方面，安森美和索尼是领先者。安森美在汽车图像传感器市场的市占率达到44%。索尼则依靠图像传感器从亏损走向盈利，近几年来不断扩充图像传感器产能，在车载图像传感器领域也重点投入。

视觉ADAS厂商中，Mobileye是绝对的全球领先者。 除了开发自己的视觉ADAS芯片eyeQ系列，还布局了REM地图和RSS模型，全面领先竞争对手。

除了维持ADAS领域的竞争优势，Mobileye也通过与英特尔体系的整合，来完善自动驾驶的布局。为了实现自动驾驶时代的全面感知，Mobileye的2018自动驾驶方案应用了8个摄像头，在感知环节加强了冗余设计，为激光雷达与毫米波雷达留了接口。

上图：Mobileye与INTEL的整合

国内视觉ADAS厂商大部分是Mobileye的追随者。通过英特尔的收购整合，Mobileye已经完成了ADAS供应商向自动驾驶供应商的转型，国内的视觉ADAS厂商也将面临转型挑战。目前国内可参考的转型路径大致有三种模式。

其一是从提供部分ADAS功能的方案商，通过整合，转型为智能网联或自动驾驶综合解决方案供应商（TIER1）。视觉ADAS领先企业苏州智华独立发展的话，难以持续增长，很快将面临天花板。清华系的启迪国际(872.hk)通过收购苏州智华，又以1.05亿美元收购Telit车载通讯业务，在智能化和网联化方面同时布局。如果启迪继续在传感器和芯片等方面开展并购，扩充产品线，有望成为国内重要的智能网联TIER1。

其二是上海纵目的出行服务技术方案商模式。纵目从环视进入自主泊车，又从自主泊车切入出行服务。主机厂都在纷纷转型出行服务商，纵目就转型提供出行服务技术方案。试图打通自动驾驶出行的技术链条和服务生态，是另外一种积极的尝试。

第三种模式是聚焦某一核心技术产品。譬如地平线重点布局在AI芯片，中科慧眼核心产品为双目摄像头。多数拥有核心技术的供应商的最终结局，是被上市集团公司并购；未能建立起核心竞争力的企业，则将被市场淘汰。