RT-Thread发布AT组件，让AT设备开发更简单

AT 命令采用标准串口进行数据收发，将以前复杂的设备通讯方式转换成简单的串口编程，大大简化了产品的硬件设计和软件开发成本，这使得几乎所有的网络模组如GPRS、3G/4G 、NB-IoT、蓝牙、WiFi 、GPS 等模组都采用AT命令。

随着物联网时代的发展，AT 命令被广泛的用于单片机（MCU）+ 网络模块 这样的物联网开发模式，但是对于不同设备的 AT 命令，其数据的收发和解析方式都大不相同，这直接提高开发的复杂度，也不利于代码的维护和重用。

为了解决不同网络模块 AT 命令之间的差异导致的重复开发的问题，RT-Thread 发布了 AT 组件用于 AT 设备开发。

RT-Thread AT 组件解决方案

RT-Thread AT 组件介绍

我们的 AT 组件，是基于 RT-Thread 系统的 AT 客户端和服务器的实现。

RT-Thread AT 组件介绍

1.AT 命令客户端

主要应用 MCU + AT 模块的场景，MCU 内部为 AT 命令客户端。其主要功能特点如下：

• URC 数据处理： 完备的 URC 数据的处理方式；

• 数据解析： 支持自定义响应数据的解析方式，方便获取响应数据中相关信息；

• 调试模式： 提供命令行交互模式，主要用于设备调试；

• AT Socket：提供标准的网络编程接口；

• 低资源占用：4.6K ROM 和 2.0K RAM。

URC: 全称是非请求结果码（Unsolicited Result Code），特指 AT 服务器主动发送给 AT 客户端的数据。一般在特殊情况才会发送，具有一定的随机性。

2.AT命令服务器

常应用于 AT 模块内部，使 AT 模块可以内置一些 AT 命令。其主要功能特点如下：

• 基础命令： 实现多种通用基础命令；

• 命令兼容： 命令支持忽略大小写，提高命令兼容性；

• 命令检测： 命令支持自定义参数表达式，并实现对接收的命令参数自检测功能；

• 命令注册： 提供简单的用户自定义命令添加方式；

• 调试模式： 提供命令行交互模式，主要用于设备调试。

• 低资源占用： 4.0K ROM 和 2.5K RAM。

AT 组件的创新

RT-Thread 的 AT 组件不仅仅有全面、完善的功能，还在用户使用、调试测试等细节方面做了充分的考虑。保证了资源占用低的同时，也能让用户用起来非常顺手。下面这些都是我们做出来的创新：

1.灵活的响应数据解析方式

响应数据的解析作为 AT 模块开发的另一大难题，不同设备的命令、同一设备的不同命令的响应数据解析方式都可能大不相同，这大大增加开发者从响应数据中获取有效数据的难度。

RT-Thread 对于响应数据的解析方式，提供了多种解析接口。比如：可以通过行号解析，也可以通过关键字查找解析。解析的方式还使用了标准 scanf 的表达式，它支持 正则表达式。使开发者在保存原始响应数据的同时，轻松的解析出想要的重要数据。

2.完备的URC 数据的处理机制

URC 数据为服务器主动下发的数据，一般在特殊情况才会发送，比如：开机日志，网络连接提示等。对于这些特殊情况，开发者往往都非常头疼。

因为 URC 数据一般没有固定格式，并且可能随机发送，处理不好很容易影响到整个数据的交互流程。所以对于 URC 的处理需要一个非常完善的机制。

目前， AT 组件已具备强大的 URC 处理框架，确保每个 URC 数据都能得到合理的处理，并且支持对每一个 URC 数据执行自定义的操作。

3.简化 AT 命令的收发流程

对于传统的 AT 模块开发流程，一个 AT 命令收发的整个流程可能需要多个步骤的处理，包括命令发送、发送结果判断、接收响应数据、响应结果判断等多个步骤。且不同命令的处理方式不同，导致代码很难被重用。

AT 组件中命令收发，只需要通过 一个函数 实现，且该函数返回响应结果并处理了响应数据，方便后续使用。极大的简化了交互流程。

4.提供标准的网络编程接口

在使用 AT 模块后，一般的单片机可以通过 AT 命令，完成设备的网络连接、数据透传等功能。但是很难复用之前已开发过的，基于标准 BSD Socket API 的代码，例如： MQTT、HTTP、Web Socket 等。即使在一个模块上实现了上网功能，但是最终又很难复用到其他的产品上。

RT-Thread 的 AT 组件在 AT 客户端的基础上实现了 AT Socket 功能，该功能是 SAL （Socket 抽象层）的一种实现。为上层提供标准的 BSD Socket 网络编程接口。在使用 AT 模块的产品上，极大的简化了网络开发代码并增强了软件可重用性。

RT-Thread 已对接常用的 AT 模块

当前RT-Thread 已提供针对于移远的 M26 GPRS 模块、乐鑫的 ESP8266 WiFi 模块的对接文件。其他热门的无线模组，RT-Thread也将会优先支持（欢迎留言说说你希望RT-Thread优先支持的AT模块），开发者可以根据RT-Thread提供的AT组件编程手册（https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-manual-doc/zh/1chapters/14-chapter_at/）方便快捷的自行完成对接。