FANUC机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程

在程序调试完成后，投入到生产中，我们可以使用几种方法实现程序自动运行，且不需要按住使能键？？

第一 使用宏程序；

第二 使用RSR程序；

第三 使用PNS程序；

等等

那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识！！！

一、步骤：

1、打开程序一览界面，如下图所示；

2、按下F2创建，进入程序创建界面，如下图所示；

3、移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键F1~F5，输入与对应的符号，按下 [ENTER] 回车键，如下图所示；

4、再按下F2 详；细，把子类型 选择为 Macro (宏程序)，如下图所示；

5、按下F1结束 ，该程序就创建完成，并且编写好程序，如下图所示；

二、启动宏程序

1按下 MENUS（菜单）键 →设置 → 类型→ 宏，进入宏设定界面，如下图所示；

2光标移到 指令名称，按下 ENTER 键，输入名称，如下图所示；

3光标移到程序，按下F4 选择，点击宏指令，如下图所示；

4选择我们刚刚所创建的宏程序，如下图所示；

5光标移到分配，按下F4 选择，选择执行方式（如 RI ）如下图所示；

6通过移动光标，右移到 [ 0 ] 处输入对应RI号码，如下图所示；

7按下FCTN 辅助菜单键，选择中止程序，如下图所示；

8示教器开关模式打至OFF，如下图所示；

9控制柜模式开关打至AUTO档，如下图所示；

10示教器处于非单步执行状态，如下图所示；

11将对应的RI [2]接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；

这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。