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探讨系统架构选择对电源和控制电路设计影响

亚德诺半导体 2018-07-06 09:10 次阅读

如何选择符合目标系统规格以及标准的相应架构、电路和元件呢?这些是由电路满足在效率、带宽和精度方面提供系统所需性能,同时又满足安全隔离要求来决定的。

本文探讨了系统架构选择对电源和控制电路设计以及系统性能的影响。

我们关心的问题是您需要根据用户提供的命令,安全地控制从交流电源到负载的能量流动。此问题在图 1 所示的高电平电机驱动系统图中针对以下三个电源域进行了阐述:给定、控制和功率。

图1. 电机控制系统中的隔离架构

安全性要求是,用户给定电路必须与功率电路上的危险电压进行电位隔离。架构决策取决于隔离栅放置在给定和控制电路之间还是控制和功率电路之间。在电路之间引入隔离栅会影响信号完整性并增加成本。

模拟反馈信号的隔离尤其困难,因为传统变压器方法会抑制直流信号分量并引入非线性。低速时的数字信号隔离相当简单,但在高速或需要低延迟时则非常困难,并且耗电量巨大。带3相逆变器的系统中的电源隔离尤为困难,因为有多个电源域连接至电源电路。电源电路有四个不同域,这些域需彼此之间需要功能性隔离;所以高端栅极驱动和绕组电流信号需要与控制电路功能性隔离,即使两者可能与功率地共地。

非隔离式控制架构

非隔离式控制架构在控制和电源电路之间存在共同的接地连接。这样电机控制 ADC 可获取电源电路中的所有信号。电机绕组电流流入低侧逆变器臂时,ADC 在基于中心的PWM信号的中点处进行采样。低侧 IGBT 栅极的驱动器可以是简单的非隔离式,但 PWM 信号须经由具有功能性隔离或电平移位转换实现与三个高侧 IGBT 栅极隔离。命令和控制电路之间的隔离造成的复杂性取决于最终应用,但通常涉及使用独立系统和通信处理器。简单处理器即可管理前面板接口并在慢速串行接口上发送速度命令的架构在家用设备或低端工业应用中可以接受。由于命令接口的高带宽要求,非隔离式架构在用于机器人和自动化应用的高性能驱动器中较少见。

隔离式控制架构

隔离式控制架构在控制和命令电路之间存在共同的接地连接。这使得控制和命令接口之间可以实现非常紧密的耦合,并且可使用单个处理器。隔离问题转到电源逆变器信号上来,从而带来一系列不同挑战。栅极驱动信号需要相对高速的数字隔离来满足逆变器的时序要求。由于存在非常高的电压,磁性或光学耦合的驱动器在隔离要求极高的逆变器应用中表现良好。直流母线电压隔离电路的要求则适中,这是因为其需要的动态范围和带宽较低。电机电流反馈是高性能驱动器中最大的难题,因为其需要高带宽和线性隔离。电流互感器(CT)是很好的选择,因为它们提供的隔离信号能够轻松测量。CT在低电流时具有非线性,不会传输直流电平,但广泛用于低端逆变器中。CT还用于带非隔离式控制架构的大功率逆变器,因为这些场合下采用分流电阻采样会导致损耗太大。开环和闭环霍尔效应电流传感器可测量交流信号,因此更适合高端驱动器,但受失调影响。阻性分流器可提供高带宽、线性信号,而且偏移低,但需要与高带宽、低偏移隔离放大器相匹配。通常,电机控制AD C可直接采样隔离电流信号,但下一节描述的替代测量架构可将隔离问题转移到数字域,并且能够大幅提升性能。

 

改善隔离系统线性度的一种常见方法是将ADC移至隔离栅的另一侧并隔离数字信号。在许多情况下,这需要将串联 ADC 与数字信号隔离器结合使用。由于对电机电流反馈存在高频的特殊要求,以及需要对驱动保护进行快速响应,因此可选择 Σ-Δ 型 ADC。Σ-Δ 型 ADC 配有一个可将模拟信号转换为一位码流的线性调制器,其后配备可将信号重构为高分辨率数字字的数字滤波器

此方法的好处是可使用两种不同的数字滤波器:

  • 较慢的用于高保真反馈,

  • 另一个低保真快速滤波器用于保护逆变器。

在图 2 中,绕组分流器用于测量电机绕组电流,隔离式 ADC 用于在隔离栅上传输 10 MHz 数据流。Sinc 滤波器可将高分辨率电流数据提交给电机控制算法,该算法会计算施加所需逆变器电压需要的逆变器占空比。另一个低分辨率滤波器可检测电流过载,并在出现故障时将跳变信号发送至 PWM 调制器Sinc 滤波器频率响应曲线解释说明了合适的参数选择如何能够使滤波器抑制电流采样中的 PWM开 关纹波。

图2. 隔离式电流反馈

图3. Sinc 滤波器频率响应

两种控制架构的共同问题是需要支持多个隔离电源域。如果每个域需要多个偏置轨,就更加难以实现。图 4 的电路可产生 +15 V 和 –7.5 V 电压用于栅极驱动,+5 V 电压用于为 ADC 供电,均在一个域中,同时每个域仅使用一个变压器绕组和两个引脚。使用一个变压器磁芯和骨架为四个不同电源域创造双电源或三电源。

4. 栅极驱动和电流反馈转换器的隔离电源电路

作者

Aengus Murray,ADI 公司汽车、能源和传感器部门的电机和电源控制应用经理。他负责工业电机和电源控制的整个 ADI 信号链产品。Murray 拥有爱尔兰都柏林大学电气工程学士和博士学位,在功率电子行业拥有超过 30 年的丰富经验。

原文标题:从系统架构入手,高性能控制电路设计这三招妥妥滴

文章出处:【微信号:analog_devices,微信公众号:亚德诺半导体】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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TPS7B70-Q1是一款通过汽车电池供电的300mA低压降线性稳压器(LDO)。该器件在轻负载条件下的静态电流只有19μA。因此,TPS7B70-Q1是用于为微控制器(MCU)和控制器局域网(CAN)收发器等常开式组件供电的绝佳选择。 TPS7B70-Q1的输入电压范围扩展到了40V。该电压可帮助该器件承受瞬态条件,例如负载突降。该器件还具有电源正常(PG)引脚,可在输出电压实现稳压后通知系统。要实现必要的操作,您可以调整PG阈值电压和延迟.PG信号的阈值电压通过外部电阻器进行调整。请使用外部电容器来调整延迟。 此器件可在-40°C至+ 125° C的环境温度下运行,且结温范围为-40°C至+ 150°C。此外,此器件还采用了热传导封装,即使整个器件散热较多,也能实现持久运行,这是一种典型的脱离电池供电运行的特征。这些特性以及所包含的电流限制和热关断保护使得TPS7B70-Q1成为为汽车系统组件供电的绝佳选择。 特性 符合汽车类应用的应用 具有符合AEC-Q100标准的下列结果: 器件温度1级:-40°C至125°C的环境工作温度范围 器件HBM ESD分类等级2 器件CDM ESD分类等级C4B 器件结温范围: -40°C至+ 150°C 最大...
发表于 01-08 17:51 20次 阅读
TPS7B70-Q1 具有电源正常状态指示功能的汽车类 300mA 40V 低 Iq LDO 线性稳压器

TPS3703-Q1 具有复位时间延迟的汽车高精度窗口监控器

TPS3703-Q1器件是集成的过压和欠压监控器或复位IC,是业界最小的6引脚DSE封装。这种高度精确的电压监控器是理想的系统,可在低压电源轨上运行,并且具有窄的裕量电源容差。当监控电压电源处于正常工作范围时,低阈值迟滞可防止错误复位信号。内部毛刺抗扰度和噪声滤波器进一步消除了由于错误信号引起的错误复位。 TPS3703-Q1不需要任何外部电阻来设置过压和欠压复位阈值,从而进一步提高了整体精度,降低了解决方案尺寸和成本。电容时间(CT)引脚用于在设置到每个器件的两个可用复位时间延迟之间进行选择,并通过连接电容器来调整复位时间延迟。单独的SENSE输入引脚和VDD引脚可实现高可靠性系统所需的冗余。 该器件具有6μA(典型值)的低典型静态电流规格.TPS3703-Q1适用于汽车应用并且有资格获得AEC-Q100 Grade1。 特性 符合汽车应用要求 AEC-Q100符合以下结果: 设备温度等级1:-40°C至+ 125°C环境工作温度 设备HBM ESD分类等级2 设备CDM ESD分类等级C7B 输入电压范围:1.7 V至5.5 V 欠压锁定(UVLO):1.7 V 低静态电流:6μA(典型值) 高阈值精度: 0.25%(典型值) 0.9%...
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TPS3703-Q1 具有复位时间延迟的汽车高精度窗口监控器

TPS7A25 具有电源正常状态指示功能的 300mA 18V 超低 Iq 低压降 (LDO) 线性稳压器

TPS7A25低压差线性稳压器(LDO)引入了2.4 V至18 V输入电压范围的独特组合,具有极低的静态电流(I Q )。这些功能更好地帮助现代设备满足日益严格的能源需求,并有助于延长便携式电源解决方案的电池寿命。 TPS7A25有固定版和可调版两种版本。固定电压版本消除了外部电阻,有助于最大限度地减少印刷电路板(PCB)面积。对于更高灵活性或更高输出电压,可调版本使用反馈电阻将输出电压设置为1.24 V至17.64 V.两种版本均具有1%的输出调节精度,可为大多数微控制器(MCU)提供精确调节。 TPS7A25 LDO的工作效率高于标准线性稳压器,因为在300 mA电流下,最大压差低于360 mV。从5.4 V输入电压(V IN )到5.0 V输出电压(V OUT ),此最大压差电压允许92.5%的效率。 电源就绪(PG)指示灯可用于将MCU保持在复位状态,直到电源正常或用于排序。 PG引脚为漏极开路输出;因此,引脚很容易移位,以便通过V OUT 以外的轨道进行监控。内置电流限制和热关断有助于在负载短路或故障时保护稳压器。 特性 超低I Q :2.5μA 输入电压:2.4 V至18 V 提供输出电压选项: 固定:1.25 V至5 V 可调:1.24 V至1...
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TPS7A25 具有电源正常状态指示功能的 300mA 18V 超低 Iq 低压降 (LDO) 线性稳压器

TPS23755 具有非光电反激直流/直流控制器的 IEEE 802.3at PoE PD

TPS23755器件结合了以太网供电(PoE)供电设备(PD)接口,150V开关功率FET和电流模式DC-直流控制器针对反激拓扑进行了优化高度集成以及初级侧调节(PSR),扩频频率抖动(SSFD)和高级启动使得TPS23755成为尺寸受限应用的理想解决方案。 PoEimplementation支持IEEE 802.3at标准作为13W,Type 1 PD。 DC-DC控制器的PSR功能使用来自辅助绕组的反馈来控制输出电压,无需外部并联稳压器和光耦合器。它针对二次侧二极管整流器(通常为12 V输出或更高)进行了优化。通常,变频器以250 kHz的开关频率在连续导通模式(CCM)下工作。 SFFD和压摆率控制有助于最大限度地降低EMI滤波器的尺寸和成本。高级启动允许使用最小的偏置电容,同时简化转换器启动和设计。 辅助电源检测功能为次级侧电源适配器提供优先级,同时确保与PoE输入电源的平滑过渡,无效或热权衡。 DC-DC控制器具有内部软启动,斜率补偿和消隐功能。对于非隔离应用,TPS23755也支持降压拓扑。 特性 完整的IEEE 802.3at PD解决方案,适用于Type 1 PoE 以太网联盟(EA)徽标认证设计 稳健的100V,0.36Ω(典型值)热插拔MOSF...
发表于 01-08 17:51 11次 阅读
TPS23755 具有非光电反激直流/直流控制器的 IEEE 802.3at PoE PD

LP8733-Q1 LP8733-Q1 双路高电流降压转换器和双路线性稳压器

LP8733xx-Q1专为满足的电源管理要求而设计,这些处理器和平台用于汽车应用中的闭环性能。该器件具有两个可配置为单个两相稳压器或两个单相稳压器的降压直流/直流转换器和两个线性稳压器以及通用数字输出信号。该器件由I 2 C兼容串行接口和使能信号进行控制。 自动PWM /PFM(AUTO模式)操作与自动相位增加/减少相结合,可在较宽输出电流范围内最大限度地提高效率.LP8733xx-Q1支持远程电压检测(采用两相配置的差分),可补偿稳压器输出与负载点(POL)之间的IR压降,从而提高输出电压的精度。此外,可以强制开关时钟进入PWM模式以及将其与外部时钟同步,从而最大限度地降低干扰。 LP8733xx-Q1器件支持可编程启动和关断延迟与排序(包括与使能信号同步的GPO信号)。在启动和电压变化期间,器件会对出转换率进行控制,从而最大限度地减小输出电压过冲和浪涌电流。 特性 具有符合 AEC-Q100 标准的下列特性:器件温度 1 级:-40℃ 至 +125℃ 的环境运行温度范围输入电压:2.8V 至 5.5V两个高效降压直流/直流转换器:输出电压:0.7V 至 3.36V最大输出电流 3A/相采用两相配置的自动相位增加/减少和强制多相操作采用两相配置的远...
发表于 01-08 17:51 20次 阅读
LP8733-Q1 LP8733-Q1 双路高电流降压转换器和双路线性稳压器

TPS3840 具有手动复位和可编程复位时间延迟功能的毫微功耗高输入电压监控器

TPS3840系列电压监控器或复位IC可在高电压下工作,同时在整个V DD 上保持非常低的静态电流和温度范围。 TPS3840提供低功耗,高精度和低传播延迟的最佳组合(t p_HL =30μs典型值)。 当VDD上的电压低于负电压阈值(V IT - )或手动复位拉低逻辑(V MR _L )。当V DD 上升到V IT - 加滞后(V IT + )和手动复位( MR )时,复位信号被清除)浮动或高于V MR _H ,复位时间延迟(t D )到期。可以通过在CT引脚和地之间连接一个电容来编程复位延时。对于快速复位,CT引脚可以悬空。 附加功能:低上电复位电压(V POR ), MR 和VDD的内置线路抗扰度保护,内置迟滞,低开漏输出漏电流(I LKG(OD))。 TPS3840是一款完美的电压监测解决方案,适用于工业应用和电池供电/低功耗应用。 结果 结果 结果 结果 结果 结果 结果 结果 结果 结果 特性 宽工作电压:1.5 V至10 V 纳米电源电流:350 nA(典型值) 固定阈值电压(V IT - ) 阈值从1.6 V到4.9 V,步长为0.1 V 高精度:1%(典型值) 内置滞后(V IT + ) 1.6 V&lt; V IT - ≤3.1V= 100mV(典...
发表于 01-08 17:51 22次 阅读
TPS3840 具有手动复位和可编程复位时间延迟功能的毫微功耗高输入电压监控器

LP87524P-Q1 用于 AWR 和 IWR MMIC 的四个 4MHz 降压转换器

LP87524B /J /P-Q1旨在满足各种汽车电源应用中最新处理器和平台的电源管理要求。该器件包含四个降压DC-DC转换器内核,配置为4个单相输出。该器件由I 2 C兼容串行接口和enableignals控制。 自动PFM /PWM(自动模式)操作可在宽输出电流范围内最大限度地提高效率。 LP87524B /J /P-Q1支持远程电压检测,以补偿稳压器输出和负载点(POL)之间的IR压降,从而提高输出电压的精度。此外,开关时钟可以强制为PWM模式,也可以与外部时钟同步,以最大限度地减少干扰。 LP87524B /J /P-Q1器件支持负载电流测量,无需增加外部电流检测电阻器。此外,LP87524B /J /P-Q1还支持可编程的启动和关闭延迟以及与信号同步的序列。这些序列还可以包括GPIO信号,以控制外部稳压器,负载开关和处理器复位。在启动和电压变化期间,器件控制输出压摆率,以最大限度地减少输出电压过冲和浪涌电流。 特性 符合汽车应用要求 AEC-Q100符合以下结果: 设备温度等级1:-40°C至+ 125°C环境工作温度 输入电压:2.8 V至5.5 V 输出电压:0.6 V至3.36 V 四个高效降压型DC-DC转换器内核: 总输出电流高达10 A 输出电压漏电率...
发表于 01-08 17:51 32次 阅读
LP87524P-Q1 用于 AWR 和 IWR MMIC 的四个 4MHz 降压转换器

LP87565-Q1 具有集成开关的四相 8A + 8A 降压转换器

LP8756x-Q1器件专为满足各种汽车电源应用中最新处理器和平台的电源管理要求而设计。该器件包含四个降压直流/直流转换器内核,这些内核可配置为1个四相输出,1个三相和1个单相输出,2个两相输出,1个两相和2个单相输出,或者4个单相输出。该器件由I 2 C兼容串行接口和使能信号进行控制。 自动脉宽调制(PWM)到脉频调制(PFM)操作( AUTO模式)与自动增相和切相相结合,可在较宽输出电流范围内最大限度地提高效率.LP8756x-Q1支持对多相位输出的远程差分电压检测,可补偿稳压器输出与负载点(POL)之间的IR压降,从而提高输出电压的精度。此外,可以强制开关时钟进入PWM模式以及将其与外部时钟同步,从而最大限度地降低干扰。 LP8756x- Q1器件支持在不添加外部电流检测电阻器的情况下进行负载电这个序列可能包括用于控制外部稳压器,负载开关和处理器复位的GPIO信号。在启动和电压变化期间,该器件会对输出压摆率进行控制,从而最大限度地减小输出电压过冲和浪涌电流。 特性 符合汽车类标准 具有符合AEC-Q100标准的下列特性: 器件温度1级:-40℃至+ 125℃的环境运行温度范围 器件HBM ESD分类等级2 器件CDM ES...
发表于 01-08 17:51 37次 阅读
LP87565-Q1 具有集成开关的四相 8A + 8A 降压转换器

LP87561-Q1 具有集成开关的四相 16A 降压转换器

LP8756x-Q1器件专为满足各种汽车电源应用中最新处理器和平台的电源管理要求而设计。该器件包含四个降压直流/直流转换器内核,这些内核可配置为1个四相输出,1个三相和1个单相输出,2个两相输出,1个两相和2个单相输出,或者4个单相输出。该器件由I 2 C兼容串行接口和使能信号进行控制。 自动脉宽调制(PWM)到脉频调制(PFM)操作( AUTO模式)与自动增相和切相相结合,可在较宽输出电流范围内最大限度地提高效率.LP8756x-Q1支持对多相位输出的远程差分电压检测,可补偿稳压器输出与负载点(POL)之间的IR压降,从而提高输出电压的精度。此外,可以强制开关时钟进入PWM模式以及将其与外部时钟同步,从而最大限度地降低干扰。 LP8756x- Q1器件支持在不添加外部电流检测电阻器的情况下进行负载电这个序列可能包括用于控制外部稳压器,负载开关和处理器复位的GPIO信号。在启动和电压变化期间,该器件会对输出压摆率进行控制,从而最大限度地减小输出电压过冲和浪涌电流。 特性 符合汽车类标准 具有符合AEC-Q100标准的下列特性: 器件温度1级:-40℃至+ 125℃的环境运行温度范围 器件HBM ESD分类等级2 器件CDM ES...
发表于 01-08 17:51 24次 阅读
LP87561-Q1 具有集成开关的四相 16A 降压转换器

UC2832M 精密低压降线性控制器

与其它产品相比 线性稳压器(LDO)   Output options Iout (Max) (A) Vin (Max) (V) Vin (Min) (V) Vout (Max) (V) Vout (Min) (V) Fixed output options (V) Package Group Features Regulated outputs (#) Operating temperature range (C) Thermal Resistance θJA (°C/W) Rating Output capacitor type PSRR @ 100 KHz (dB) Accuracy (%) Iq (Typ) (mA) Package size: mm2:W x L (PKG)   UC2832M Fixed Output     0.45     36     4.5     35     2     2     CDIP | 14     Thermal Shutdown     1     -25 to 85     65     Military         90     1     3.3     See datasheet (CDIP)    ...
发表于 01-08 17:50 10次 阅读
UC2832M 精密低压降线性控制器

TPIC44L02 4 通道串联/并联低侧前置 FET 驱动器

The TPIC44L01, TPIC44L02, and TPIC44L03 are low-side predrivers that provide serial and parallel input interfaces to control four external FET power switches such as offered in the TI TPIC family of power arrays. These devices are designed primarily for low-frequency switching, inductive load applications such as solenoids and relays. Fault status for each channel is available in a serial-data format. Each driver channel has independent off-state open-load detection and on-state shorted-load/short-to-battery detection. Battery overvoltage and undervoltage detection and shutdown is provided on the TPIC44L01/L02. On the TPIC44L03 driver, only over-battery voltage shutdown is provided. Each channel also provides inductive-voltage-transient protection for the external FET. These devices provide control of output channels through a serial input interface or a parallel input interface. A command to enable the output from either interface e...
发表于 01-08 17:50 13次 阅读
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400mA同步整流DC/DC转换器

XC9245系列采用独特的电路技术,在维持高效率的同时抑制着电流重叠,圆滑地进行转换。因此,实现了整....
的头像 Torex产品资讯 发表于 01-08 17:01 301次 阅读
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ad转换器性能指标

本视频主要详细介绍了ad转换器性能指标,分别是分辨率(resolution)、转换速率(conver....
的头像 发烧友学院 发表于 01-06 10:07 324次 阅读
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ad转换器的分类

本视频主要详细介绍了ad转换器的分类,分别是积分型(如TLC7135)、逐次比较型(如TLC0831....
的头像 发烧友学院 发表于 01-06 10:04 306次 阅读
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Arduino教程之Arduino扩展板舵机调试程序和资料概述

舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位....
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Xilinx 2018五大产品新闻回顾:机器学习无处不在,赛灵思已成主流方案

Zynq®UltraScale+™RFSoC将模拟、数字和嵌入式软件设计集成到单个单片器件上,以提高....
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电子设计大赛开关电源设计的程序和详细简介说明

本文档的主要内容详细介绍的是电子设计大赛开关电源设计的程序和详细简介说明功 能:1.实现与CPLD的....
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单片机无功补偿装置的控制过程解析

单片机是无功补偿装置的控制器,单片机控制系统由放大电路、比较器、衡数转换器等组件构成,通常由八个容量....
发表于 01-03 15:42 140次 阅读
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CS42528编解码器的数据手册免费下载

CS42528编解码器提供两个模拟-数字和八个数字-模拟delta-sigma转换器,以及一个集成的....
发表于 01-03 08:00 66次 阅读
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舵机原理简述!舵机PWM信号介绍

PWM信号的定义 PWM 信号为脉宽调制信号,其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间....
的头像 玩转单片机 发表于 01-02 17:25 568次 阅读
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AVR单片机对开关电源的控制方法

AVR 单片机 中,时钟频率最高为16MHz。如果PWM分辨率为10位,那么PWM波的频率也就是开关....
发表于 01-02 16:04 158次 阅读
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如何用51单片机来产生PWM波

89C51芯片没有自带PWM发生器,如果要用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。
的头像 玩转单片机 发表于 01-02 15:59 508次 阅读
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如何分析这个电路及主芯片关键参数指标?

采用的芯片特别设计于驱动六个N-MOSFET应用,看哪些大神能分析出电路应用及芯片关键参数指标?
的头像 Duke 发表于 01-02 15:26 0次 阅读
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如何快速建立的同步PWM-DAC滤波器没有纹波?

实现高分辨率数模转换的廉价方法是将微控制器-PWM(脉冲宽度调制)输出与精密模拟电压基准,CMOS开....
发表于 01-02 09:27 0次 阅读
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555定时器电路设计软件V1.2免费下载

555定时器电路图设计软件,一个小巧的电路设计工具,它列出了555电路可实现的十几种应用电路单元,如....
发表于 01-02 08:00 106次 阅读
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如何使用大量LED组合而成的光谱可调光源详细资料研究

介绍了一个由大量LED组合而成的光谱可调光源,通过不同LED的组合产生不同光谱分布,可以模拟各种光源....
发表于 01-02 08:00 66次 阅读
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HX1314G同步降压稳压器的数据手册免费下载

HX1314G是一款高效率,单片同步整流降压稳压器,外部不需整流二极管,它集成了低阻抗的MOSFET....
发表于 12-29 08:00 185次 阅读
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HX1336宽输入范围同步降压控制器的数据手册免费下载

HX1336是高压输入电源的宽输入范围阶梯降压DC/DC变换器,在8V~30V的输入电压范围内工作,....
发表于 12-29 08:00 207次 阅读
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针对隐马尔可夫模型( HMM)在语音识别中存在的不合理条件假设,进一步研究循环神经网络的序列建模能力....
发表于 12-28 16:01 200次 阅读
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