FANUC程序计时指令的使用你知道多少？

FANUC程序计时指令

FANUC计时指令，是用来记录程序所运行的时间，根据这一时间，可以对机器人的节拍进行调整，从而达到最佳的效率。

计时指令格式：

从指令格式图中，我们可以发现该指令是成套出现。

试想：我需要对一个程序进行计时，该如何去保证计时是从零开始算起？

答案：利用该指令的复位功能RESET，所以为了确保该计时指令计到一个准确的时间，

我们需要在程序的第一行中编写 TIMER[ i ] = RESET

接下添加计时开始指令TIMER[ i ] = START

当计时程序走完之后，我们还需要添加计时结束指令TIMER[ i ] = STOP，这样该程序计时就完成了。

总上所述：

我们计时指令的一个套路编程格式如图下图所示

计时指令编写步骤：

打开程序编辑界面，按下[NEXT] 下一页，按下F1 [INST] 指令，选择Miscellaneous（其他），再选择TIMER[ ]如下图所示；

查看计时器的时间步骤：

1.按下 [MENU] 主菜单→ [NEXT] 下一页→ [STATUS] 状态→ [Type] 类型→ [Prg Timer] 程序计时器如下图所示；

2.光标移动到 [comment] 注释栏下，按下 [ENTER]键，即可输入注释内容，如图6-184所示；

有关于FANUC计时指令就先了解到这里，如果你还有什么疑问，可以后台联系小编。