盘点CAN节点设计时应注意的要点

ZLG致远电子 2018-07-02 10:09 次阅读

要搭建一个健壮的CAN网络,隔离、阻抗匹配、外围保护,需要考虑的点非常之多,稍有不慎就有可能留下“内伤”。怎样能够让我们的网络健康运行,无畏风雨呢?请看此文。

对于提高CAN总线节点的可靠性而言,隔离、总线阻抗匹配、总线保护等等是离不开的,在设计CAN节点时要注意这些点来提高总线电路可靠性和安全性。下面我们来分别盘点一番:

一、隔离

CAN总线的隔离主要关注信号隔离与电源隔离。

1、信号隔离

常见的信号隔离技术有光耦和磁隔两种。而在CAN总线上建议选用使用磁隔离的方案,因为磁隔离相对来说更为可靠,消除了光耦合器带来的相关不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移的问题。磁偶方案天生就自带25KV/us的瞬态共模抑制能力,并且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作可以说是非常优秀了。

用隔离收发器将总线和控制电路进行电气隔离,不但可以把高压挡在我们的控制系统之外保护操作人员的安全,而且能抑制由接地电势差、接地环路等带来的各种公模干扰,保证总线能在严重干扰和其它系统级噪声存在的情况下不间断、无差错运行。让我们看下面的图片,使用隔离收发器后,就可以避免形成地环路,总线参考地可跟随共模电压的波动而波动,共模电压全部由隔离带承受,共模电压对总线信号变得不再可见,总线从而可以稳定可靠地进行通信。

2、电源隔离

信号隔离之后,电源也应进行隔离。在此推荐集成模块的方案,众所周知同样功能和性能的电路,电路越少元器件数目越少,连线和焊点的数量也就会减少,出现故障的概率也就会相对降低。因此,直接采用带隔离的DC-DC隔离模块实现即可方便的实现电源的隔离。 

二、阻抗匹配

电信号在在电缆上传输时,若阻抗不连续或发生突变时,就会出现信号反射的现象。这个时候就会出现信号的振铃和地弹,反射的信号叠加在正常的信号上,数据的传输便可能出现错误。为了消减这种信号反射就要让传输电缆上的阻抗保持连续,可电缆虽标准,终归是有终点的,终点的阻抗就会发生突变。为了使总线能够稳定,终点阻抗保持连续,CAN-Bus规定要在电缆两端接入匹配电阻。这个终端电阻的阻值一般选用120Ω。

三、外围保护

节点若是工作在户外等恶劣的现场环境,环境影响是一个必须要考虑的因素。此时需要对CAN信号端口添加更高等级的防护电路,保证节点不被损坏以及总线的可靠通讯。具体保护电路的设计可以参照下图:

上图中除了右端的保护电路,中间使用的CAN隔离收发器模块,该模块主要集成了CAN收发器、DC-DC电源模块、信号隔离电路三部分电路,打包封装成一个独立的模块,可大大简化CAN硬件设定的难度,降低开发时间成本。

而且目前市面上已出现表贴式CAN收发器,与传统的设计相比,表贴式产品不仅具备更高的集成度与可靠性,并且支持业内所有常用的贴片封装,适用于需要高稳定性CAN总线通讯的场合,能够最大程度的提升用户的生产效能,帮助用户提升总线通信防护等级。

原文标题:CAN组网不得不关注的细节

文章出处:【微信号:ZLG_zhiyuan,微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

请问28377的CAN需要加隔离(电平转换)芯片吗?

我看到手册上 ,需要一个额外的收发器作为硬件上的补充。 我现在用官方的例程(中断模式的) 。CANA的TX接CANB的RX,...

发表于 09-21 14:10 66次 阅读
请问28377的CAN需要加隔离(电平转换)芯片吗?

TMS320F28335 CAN BUS中斷接收函數內的變數無法更新

各為群上的先進您好 目前在下遇到的問題是在CAN 接收中斷內無法更新變數,但 MAIL BOX暫存器內的數值是會隨CAN B...

发表于 09-21 14:09 66次 阅读
TMS320F28335 CAN BUS中斷接收函數內的變數無法更新

MCP2517FD CAN FD控制器的详细资料和数据手册免费下载

MCP2517FD是一种成本低廉、占地面积小的CAN FD控制器,可以容易地添加到具有可用SPI接口....

发表于 09-21 08:00 13次 阅读
MCP2517FD CAN FD控制器的详细资料和数据手册免费下载

QNX软件系统与TI助力汽车信息娱乐系统发展

作为德州仪器 (TI) 汽车信息娱乐系统处理器业务部的业务开发与产品营销经理,我经常有机会游走世界各地,与汽车信息娱乐系统...

发表于 09-20 15:18 29次 阅读
QNX软件系统与TI助力汽车信息娱乐系统发展

表征CAN总线仲裁-应用笔记

This app note will explain the CAN non-destructive bit-wise arbitration process. The InfiniiVision 4000 and 6000 ...

发表于 09-20 10:00 13次 阅读
表征CAN总线仲裁-应用笔记

STM32 CAN通信,请问你是否接地?

借用一个网友的图片,如下: 实际调试中,俺经常不共地,也是可以的。 不知各位道友是怎么处理的? 不接的话会有什么问...

发表于 09-20 09:25 148次 阅读
STM32 CAN通信,请问你是否接地?

STM32F103 USB执行CAN传送USB会断掉而且死机

您好, 我使用STM32F103 48pin , PA11 PA12為USB(使用HID) , PB8 PB9為CAN, 當USB接上時會找到USB裝...

发表于 09-20 09:20 123次 阅读
STM32F103 USB执行CAN传送USB会断掉而且死机

CAN到CAN FD快速升级的实现方案

自动驾驶技术迅速发展,车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求,CAN总线的加速升级....

的头像 人间烟火123 发表于 09-19 16:56 233次 阅读
CAN到CAN FD快速升级的实现方案

如何通过短信寻找你在停车场的车辆?ZigBee短信寻车系统设计

基于ZigBee 停车场短信寻车系统实现将车辆在停车场的位置通过短信发送给车主,方便车主离开停车场后....

发表于 09-19 15:28 12次 阅读
如何通过短信寻找你在停车场的车辆?ZigBee短信寻车系统设计

请问神舟stm32F439 CAN总线无法进入中断是什么原因?

请教大神 ,神舟stm32F439 CAN总线无法进入中断 ? 这是什么原因 ,用其他厂家的板子收到数据就立即进入中断 。 是不是神...

发表于 09-19 09:26 141次 阅读
请问神舟stm32F439 CAN总线无法进入中断是什么原因?

F28377d的bootloader无法跳转到APP

你好, 我写了一个bootloader,使用CAN进行在线升级,bootloader放在A/B/C/D四个扇区,从E扇区(0x88000)开始放APP,...

发表于 09-18 09:32 144次 阅读
F28377d的bootloader无法跳转到APP

请问有F28377S CAN驱动例程吗

你好,我买了2块F28377S 的LaunchPad,使用ControlSUITE里的CAN例程总是发不出去CAN数据。 现有的例程的loopba...

发表于 09-18 09:23 115次 阅读
请问有F28377S CAN驱动例程吗

如何使用TJ1040 NXP连接CAN

我使用的设备PSoC 5LP CYC8C5868 AXI-LP035,我想使用CAN接口……而不是去与CyPress的CAN模块,我想使用C...

发表于 09-17 16:08 29次 阅读
如何使用TJ1040 NXP连接CAN

CAN FD的波特率到底能跑多快?

众所周知CAN FD是CAN 2.0的升级协议,也是汽车电子行业未来发展的主要趋势,那CAN FD到....

的头像 ZLG致远电子 发表于 09-17 10:01 751次 阅读
CAN FD的波特率到底能跑多快?

CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统的介绍和使用手册免费下载

CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组....

发表于 09-17 08:00 18次 阅读
CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统的介绍和使用手册免费下载

电源、CAN、RS485/232的隔离在直流充电桩上有着怎样的应用

直流充电桩是一个典型的强弱电结合的电子系统,充电功率流的强电部分跟后台的控制、显示、通讯、计费等弱电....

的头像 电子设计 发表于 09-04 08:58 757次 阅读
电源、CAN、RS485/232的隔离在直流充电桩上有着怎样的应用

汽车座舱的发展历史,目前汽车制造商普遍面临一些问题

不同汽车ECU的一致性问题,大多数汽车OEM源来自不同供应商的汽车控制单元和其他硬件/软件组件。在这....

的头像 高工智能汽车 发表于 09-03 15:43 360次 阅读
汽车座舱的发展历史,目前汽车制造商普遍面临一些问题

CANTVU65智能电视评测 给我们一种遗世独立的印象

2015年年中,我国七大互联网电视集成播控牌照方之一的国广东方正式宣布切入智能电视制造领域——成立环....

的头像 39度创意研究所 发表于 09-03 10:52 442次 阅读
CANTVU65智能电视评测 给我们一种遗世独立的印象

用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载

分布式控制与集中式运动控制系统的比较  CAN物理层 CANopen协议 驱动器与运动控制设备概述....

发表于 09-03 08:00 35次 阅读
用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载

凌力尔特推出高压容限CAN收发器LTC2875,极大地减少了现场故障

凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出极其坚固的高压容....

发表于 08-30 17:20 73次 阅读
凌力尔特推出高压容限CAN收发器LTC2875,极大地减少了现场故障

如何使用AT91RM9200处理器设计CAN智能节点?

CAN智能节点的设计涉及2个方面:需要实现的功能;如何实现CAN通信。因此本文基于AT91RM920....

的头像 电子设计 发表于 08-30 09:48 492次 阅读
如何使用AT91RM9200处理器设计CAN智能节点?

stm32f10x标准外设库之CAN的固件函数

本文档的主要让你详细介绍的是stm32f10x标准外设库之CAN的固件函数,这个文件提供了所有CAN....

发表于 08-28 17:02 46次 阅读
stm32f10x标准外设库之CAN的固件函数

CAN FD的波特率到底能跑多快?

众所周知,CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议,为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率....

的头像 人间烟火123 发表于 08-22 17:55 1524次 阅读
CAN FD的波特率到底能跑多快?

C2837x入门:通信系统之CAN的介绍

C2837x入门指南(二十五)—通信系统之CAN

的头像 TI视频 发表于 08-17 02:02 578次 观看
C2837x入门:通信系统之CAN的介绍

谁能满足自动驾驶Gb/s级数据传输?

TTP (Time-triggered protocol)原先应用于航空产品,安全性设计非常严格,基....

的头像 高工智能汽车 发表于 08-14 11:43 432次 阅读
谁能满足自动驾驶Gb/s级数据传输?

CAN通信设备如何进行批量高效老化测试

老化测试是产品生产中必不可少的环节,对于CAN通信设备如何进行批量高效的老化测试呢?本文将从成本及方....

的头像 ZLG致远电子 发表于 08-13 09:58 1489次 阅读
CAN通信设备如何进行批量高效老化测试

高速CAN,低速CAN和单线CAN有什么区别?详细比较免费下载

高速CAN 根据线缆的长度提供从5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。这是物理层最流行的标准,这是....

发表于 07-31 08:00 141次 阅读
高速CAN,低速CAN和单线CAN有什么区别?详细比较免费下载

网关控制器GCU是什么?有什么功能?控制器型号有哪些?

网关控制器GCU是整车电子电气EE架构中的核心部件,网关作为整车网络的数据交互枢纽,可将CAN、LI....

发表于 07-27 08:00 137次 阅读
网关控制器GCU是什么?有什么功能?控制器型号有哪些?

ZLGCANTest v1.5.0版本应用程序免费下载

本文档的主要内容是ZLGCANTestv1.5.0通用测试软件(周立功can卡驱动)免费下载

发表于 07-13 16:22 107次 阅读
ZLGCANTest v1.5.0版本应用程序免费下载

各类总线大全和汽车网络中的LIN与CAN总线

控制总线:用来传送控制信号和时序信号。控制信号中,有的是微处理器送往存储器和I/O接口电路的;也有是....

的头像 电子发烧友网 发表于 07-12 09:56 867次 阅读
各类总线大全和汽车网络中的LIN与CAN总线

带SPllnterface的外部CAN FD控制器MCP2517FD的英文数据手册

MCP2517FD是一种低成本、占地面积小的FD控制器,可以很容易地添加到具有可用SPI接口的微控制....

发表于 07-10 08:00 145次 阅读
带SPllnterface的外部CAN FD控制器MCP2517FD的英文数据手册

如何使用MCP251XFD CAN FD主板作为演示板来评估MCP2517FD器件概述

本文介绍了如何使用MCP251XFD CAN FD主板作为演示板来评估MCP2517FD器件。

发表于 07-10 08:00 91次 阅读
如何使用MCP251XFD CAN FD主板作为演示板来评估MCP2517FD器件概述

CAN隔离网桥中继器集线器系列应用方案

充电桩变多了,充电站变大了,通讯线变长了,那如何才能确保通讯能正常进行就变得重要了。

的头像 ZLG致远电子 发表于 07-06 09:16 1274次 阅读
CAN隔离网桥中继器集线器系列应用方案

如何实现伺服电机远程控制?

本文针对伺服电机远程控制接线复杂性、单一性、不稳定性等问题,提出采用开放式通信协议DS301、驱动子....

的头像 工控帮 发表于 06-28 14:58 797次 阅读
如何实现伺服电机远程控制?

CAN波形的捕获与分析介绍

通过此段视频,您将了解到如何对CAN波形进行捕获与分析。

的头像 Tektronix视频 发表于 06-25 15:49 553次 观看
CAN波形的捕获与分析介绍

dsPIC30F系列参考手册之附录

本文主要介绍了dsPIC30F系列参考手册之附录.

发表于 06-25 03:20 69次 阅读
dsPIC30F系列参考手册之附录

dsPIC33F系列参考手册之增强型控制器局域网

dsPIC33F 增强型控制器局域网(Enhanced Controller Area Networ....

发表于 06-22 06:20 74次 阅读
dsPIC33F系列参考手册之增强型控制器局域网

dsPIC30F系列参考手册之CAN模块

控制器局域网(Controller Area Network,CAN)模块是一个串行接口,用于同其他....

发表于 06-22 04:20 73次 阅读
dsPIC30F系列参考手册之CAN模块

CAN和ECAN模块通信时间的比较的详细中文资料概述

随着带有增强型控制局域网( Enhanced Control AreaNetwork,ECAN)模块....

发表于 06-20 09:26 96次 阅读
CAN和ECAN模块通信时间的比较的详细中文资料概述

带有隔离CAN或RS-485通信接口模块设计

隔离模块应用于各类复杂的工业环境中,以提升总线的抗干扰能力,但设备接口可能会采用端子与外部连接,可能....

的头像 ZLG致远电子 发表于 06-20 09:11 2271次 阅读
带有隔离CAN或RS-485通信接口模块设计

以太网究竟能否替代CAN总线?

当前汽车的创新有70%是用在了汽车电子产品创新身上,而一辆汽车的成本中,电子产品的成本占比已经从20....

的头像 广成CAN总线 发表于 06-14 08:42 2071次 阅读
以太网究竟能否替代CAN总线?

一文看懂CAN总线

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到C....

的头像 设计idea 发表于 06-13 11:16 17363次 阅读
一文看懂CAN总线

以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面解读示波器

一提起汽车电子行业的通信问题,大家自然会想到以太网及CAN、LIN、CANFD等协议。那关于示波器在....

的头像 ZLG致远电子 发表于 06-12 09:04 2414次 阅读
以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面解读示波器

ISO1050 :电镀隔离的CAN 转发器

集成隔离式 CAN 收发器 - ISO1050

的头像 TI视频 发表于 06-12 06:24 841次 观看
 ISO1050 :电镀隔离的CAN 转发器

适合井下应用稳定可靠的低功耗隔离式RS-485解决方案

利用ADuM241D四通道数字隔离器和ADuM6000隔离式DC/DC转换器,可以实现50 Mbps....

的头像 电机控制设计加油站 发表于 06-05 10:50 924次 阅读
适合井下应用稳定可靠的低功耗隔离式RS-485解决方案

CAN/RS-485总线为什么要隔离

您在使用CAN或RS-485总线进行调试时,是否遇到过偶尔通信出错?或者接收不到数据?一直正常使用的....

的头像 ZLG致远电子 发表于 05-31 17:32 1910次 阅读
CAN/RS-485总线为什么要隔离

通过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM

每组过滤器组必须关联且只能关联一个 FIFO。复位默认都关联到 FIFO_0。所谓“关联”是指假如收....

的头像 21ic电子网 发表于 05-31 08:54 1670次 阅读
通过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM

CAN一致性测试内容及解决方案

新能源汽车行业的迅速发展,CAN总线问题日益突出,总线故障潜在问题极其严重。那么,如何保证CAN总线....

的头像 ZLG致远电子 发表于 05-29 09:14 3936次 阅读
CAN一致性测试内容及解决方案

TB3017中文手册之dsPIC30F CAN中断管理

本文主要介绍了TB3017中文手册之dsPIC30F CAN中断管理.

发表于 05-25 17:26 77次 阅读
TB3017中文手册之dsPIC30F CAN中断管理

认识一下这款名叫“CAN总线存储器”的神器

CAN总线数据不能及时查看怎么办?CAN总线数据过多没时间处理怎么办?想要回看CAN总线历史数据又怎....

的头像 广成CAN总线 发表于 05-20 08:08 2496次 阅读
认识一下这款名叫“CAN总线存储器”的神器

隔离CAN参考设计

该设计说明使用隔离的CAN收发器ISO1050和隔离的3.3-V至5-V,DC到DC转换器RZ-3.....

发表于 05-18 10:46 112次 阅读
隔离CAN参考设计

CAN通信收发器的演变

在CAN通信中,收发器起到了十分相当特别的作用。目前市面的收发器型号也是不计其数,本文则是根据收发器....

的头像 人间烟火123 发表于 05-16 18:16 2466次 阅读
CAN通信收发器的演变

在CAN总线组网中应该如何提升总线的浪涌防护能力?

CAN总线虽然有较强的抗干扰能力,但在实际应用中依旧会受到静电以及浪涌的干扰,在CAN总线组网中我们....

的头像 ZLG致远电子 发表于 05-09 15:28 1505次 阅读
在CAN总线组网中应该如何提升总线的浪涌防护能力?

智能网联汽车技术发展的同时,也要兼顾网联安全性研究

我们的世界变得越来越数字化,越来越多的使用设备被网络连接起来。但是,这些快速变化也会带来了风险。在过....

的头像 智车科技 发表于 05-05 10:24 1498次 阅读
智能网联汽车技术发展的同时,也要兼顾网联安全性研究

解析工程师所熟知的CAN、UART、IIC、USB等协议解码

随着硬件架构的不断更新,示波器早已不是只能“示波”的仪器了,协议解码就是典型代表!IIC、SPI、U....

的头像 ZLG致远电子 发表于 04-29 09:21 5423次 阅读
解析工程师所熟知的CAN、UART、IIC、USB等协议解码

TCAN1051HGV-Q1主要特性及TCAN10xx系列CAN评估模块主要特性

TI公司的TCAN1051HGV-Q1是满足ISO11898-2 (2016)高速CAN物理层标准的....

发表于 04-27 02:31 464次 阅读
TCAN1051HGV-Q1主要特性及TCAN10xx系列CAN评估模块主要特性

CAN总线的自动气象观测系统设计详析

根据地面气象要素观测的需要, 设计了一种基于 CAN 总线接口的自动气象观测系统,并详细介绍了该观测....

发表于 04-26 09:12 109次 阅读
CAN总线的自动气象观测系统设计详析

AI还在路测_黑客们的自动驾驶已经成熟了

CAN的全称是Controller Area Network——控制器局域网络。本质上来说,CAN是....

发表于 04-22 19:06 318次 阅读
AI还在路测_黑客们的自动驾驶已经成熟了

充电桩​结构及CAN总线测试要求_CANScope测​试应用方案

充电桩的充电控制器与BMS通讯是采用CAN总线,必须满足《QGDW1591-2014电动汽车非车载充....

发表于 04-22 11:34 843次 阅读
充电桩​结构及CAN总线测试要求_CANScope测​试应用方案

智能汽车数量的不断增加_CAN总线系统架构无法适应数据传输需求

近年,智能汽车在我国的发展可谓热火朝天,而政府在此方面的扶持力度亦逐步增强。1月初,国家发改委公布了....

发表于 04-22 08:22 521次 阅读
智能汽车数量的不断增加_CAN总线系统架构无法适应数据传输需求