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搭载了神经的人造皮肤,能为我们做些什么?

JsPm_robot_1hjq 来源:未知 作者:李倩 2018-06-25 09:47 次阅读

设想一下,有一天你的家庭机器人不小心被重物砸了一下脚,然后跟真人一样可怜巴巴地对着你撒娇喊痛,你可能还会耐心地安慰它……放心,不是闹鬼了,而是你的机器人有“感觉”了。

近日,顶尖学术期刊《科学》上刊登了一项来自鲍哲南教授团队的突破性研究。在这项研究中,科学家们开发出了一款全新的人造神经系统,并成功用它实现了对触觉的模拟,这项研究为假肢制造、人造皮肤迈出了第一步,或许有一天会给机器人某种反射能力。

在未来,机器人不仅会有人的外形,其皮肤也不再是钢铁和橡胶,而是如同真正的人的皮肤一样,有触觉、温觉、痛觉等。面对如此“有血有肉”的机器人,你还能只把其作为一个机器来看待吗?而除了将这项研究应用在机器人身上,我们还能利用人造神经系统做些什么呢?

搭载了神经的人造皮肤,能为我们做些什么?

1、青春永驻的秘密

在电影《重返20岁》的设定里,杨子姗饰演的“奶奶”一旦出血,皮肤上就会出现皱纹,而在电影最后,因为给孙子献血,妙龄女郎还是重回了老年人的状态。

要说电影里防止皮肤衰老还真是比现实生活中容易得多,只要坚持不流血就行了。但是在现实生活里,护肤、打针、激光、拉皮,女人们为了减缓皮肤衰老,减少皮肤皱纹可谓是无所不用其极。然而,皱纹会有的,黄斑会有的,该老还是要老的。

那么,如何才能永远让自己的皮肤光滑又细腻呢?答曰:人造皮肤。

从令人悚然的“人皮面具”到用化合物做的面膜面具,人们在人造皮肤上一直下了不少的功夫。比如,麻省理工曾利用具有良好弹性、透气性、附着性和抗拉强度的聚硅氧烷合成了一种透明聚合物薄膜,用来保护皮肤并减少皮肤水分的流失。

以上种种研究,可以说是将“人造皮肤”打造得非常纤薄自然了。然而,皮肤不仅仅是为了覆盖我们的肌肉而存在,它也是一种非常有用的传感材料。在很多人看来,手感觉到温度是理所当然的,却不会有人去思考从皮肤到大脑的信号传递过程。

其实,在日常生活中,我们不仅可以依靠视觉来确认我们已经成功地抓住了物体,还可以通过皮肤的感知来确认。这种“感知”也是所有人希望“人造皮肤”能够必备的一种能力,从而使它们在许多不同的部位或者器官中变得更加有用、更加真实。

斯坦福大学鲍哲南教授领导的团队一直想要打造有触觉的人造皮肤,而这种“人造皮肤”本质上其实是一种独特的电子元件,它利用敏感的电子材料制成,可以被拉伸,能够感受到微小的压力带来的电流变化。

如果人造皮肤能够成功地搭载人造神经系统,对于爱美的人们来说未尝不是一种福音。毕竟,人造皮肤不仅永远年轻鲜嫩,还带有自动感知系统,覆盖成功后,简直一劳永逸。

2、 触觉语言的启蒙

《聆听寂静》是一部根据真实故事改编的电影,女主人公因为小时候注射庆大霉素过量而丧失了听力,从此进入了一个无声的世界。习惯了无声的主人公为了能让别人明白她的意思,渐渐学会了用画画和别人沟通,也因此体会到了爱和快乐。

在这部电影里,我们或许可以思考,除了绘画,我们还需要找到一种方法,让聋哑人能够与正常人进行交流。而这个方法,可以基于这个人造神经系统,开发触摸的通信功能。

正常人的耳蜗能把声音转化为频率发送到大脑由其解码,但聋哑人或有相关身体障碍的人做不到。通过人造皮肤,我们可以用皮肤上的人造神经系统来代替耳朵,将信息传输给大脑。

Facebook曾展示过与此相似的概念,在其公开的视频中,两名Facebook员工已可以通过触摸来交谈。A员工的胳膊上佩戴着电子设备,而B员工使用计算机程序,将压力信号传送至A的手臂,供其读取信息。

如此,开发出全新的“触觉词汇”,不仅有利于实现正常人与聋哑人之间的交流,还有利于打破语言障碍。只要通过人造皮肤的电传感信号,所有人都能直接交流。

斯坦福大学(对,又是它)还有一项实验,在这个实验中,人工神经能够区分盲文字母,这也为我们上述的功能提供了技术基础。而除此之外,他们在传感器上以不同的方向滚动一个圆柱体,人工神经能够精确地检测到运动方向。而这个技术突破,或许能为智能诊脉带来一些便利。

人造神经的bug,你能接受吗?

经典电影《阿甘正传》塑造了一个自强不息的主人公形象,主人公阿甘一生都在奔跑,他曾经奔跑着横穿了整个美国。在电影里,阿甘的奔跑依靠的是他坚强的意志。但是在现实生活里,即便你的意志不够坚强,也能实现这样的长途奔跑,而你依靠的,是被人工制造的“感觉”。

在上文提到的人造神经系统的研究中,研究小组测试了系统产生反射和触觉的能力。他们将人工神经连接到蟑螂的腿上,并对他们的触觉传感器施加微小的压力增量。电子神经元将传感器信号转换为数字信号,并通过突触晶体管将其传递出去,当触觉传感器上的压力增加或减少时,蟑螂的腿就随着压力或多或少地剧烈地抽搐。

也就是说,人工神经系统可以让载体产生反射性运动。拿惊跳反射(Startle reflex)亦称莫罗氏反射(moro reflex)来举例,这是动物被突发性的强感觉刺激诱发的一种防御性反射,表现为面部及躯体肌肉的快速收缩,之后往往还伴随着当下行为的中止以及心率的增加。

参照这个反射,如果肌肉内植入这个系统,就有可能使得肌肉变得更加敏感,想一想,如果有人给你在体外的触觉传感器不断地施加了压力,你可能会控制不住自己的某块肌肉,而如果这块肌肉位于你的脸上,你的表情大概不会很好看……

当然了,应该不会有人这么恶趣味想要“欣赏”你抽搐的表情,但人们能够远程控制载体(也就是皮肤或者假肢)的触觉,这感觉恐怕不太美妙。

面对这样的问题,将体外的触觉传感器移植到体内,连接人造神经系统与大脑恐怕是最好的办法,但这个办法还面临着很大的技术难度。而一旦这个技术实现了突破,相信柔性电路将有无穷的潜力。

结论

数年后,也许你的生活将是这样的:你脸上的皮肤自然细腻,能够感受春风的吹拂;你手臂上的人造皮肤能与聋哑人进行交流;手腕上的人造皮肤能随时监测心率、血糖,实现智能把脉;你的整个身体可能成为一个“网络中心”,体内的信息跟外界产生连接……

想一想,你愿意接受这样的生活吗?

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原文标题:人造皮肤有了“感觉”,人造神经系统还远吗?

文章出处:【微信号:robot-1hjqr,微信公众号:1号机器人网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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