0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

即使没有GPS网络覆蓋 无人机也可以精准落地

JqWP_youuav 来源:未知 作者:胡薇 2018-06-21 09:47 次阅读

无人机物联网开发商Flytbase成功利用「电脑视觉技术」(Computer Vision Techniques)和扩增实境(AR)技术,研制出FlytDock自动精准着陆系统,即使目的地没有 GPS网络覆蓋,也能准确引导无人机着陆。

用AR 标记定位

FlytDock自动精准着陆系统首先透过无人机镜头确认ArUco标记,然后以姿态识别(Pose Estimation)方法计算ArUco标记的大小,再根据这些数据推算出着陆地点的位置和高度。最后,无人机会根据预先编定的降落路线准确降落在ArUco标记上,着陆误差范围大约 15厘米。

FlytDock系统利用 AR Tag定位。

自由设定着陆参数

透过FlytDock系统和FlytAPI资料库,用家可因应实际环境选择不同类型的ArUco标记、调校标记大小、编修降落路线和设定无人机需要开始降落的高度,以确保无人机在各个地点准确着陆。FlytDock系统也兼容FlytCloud管理系统,让用家透过 4G/LTE网络遥距监控无人机运作。假若附近没有流动网络覆蓋,用家都可选择利用FlytDock系统附设的 Web app监控程式,通过 LAN网络设定各项参数。

Web app监控程式使用 GUI介面,简单易懂。

容易设立着陆点

由于FlytDock系统主要靠姿态识别算法和ArUco标记定位,用家只须在目的地放置预先打印的ArUco标记,系统便能引导无人机着陆,即使着陆点没有 GPS网络覆蓋,都能做到精准着陆。而且,用家不用特别安装 Lidar或 Rangefinder等测距仪器,更无需在着陆点架设独立降落平台,免却寻找电源的麻烦之余,长远也能降低安装和运作成本(尤其利用无人机运货时)。

FlytDock系统能使无人机进行空中悬停(Hovering)。

适应不同环境

FlytDock系统不但能协助无人机降落在地面、移动物件或高台上等不同环境,更能指令无人机在预设高度悬停,方便无人机执行巡察、运输货物、盘点存货等不同任务。系统也特设「安全模式」,当着陆点刮起强风或遗失了ArUco标记,系统都会自动指示无人机再尝试降落或直接返回预定的安全降落地点。

无论在白天或黑夜,着陆点位于石屎地或沙地,FlytDock系统都能引导无人机安全着陆。

兼容多款无人机

据生产商资料,FlytDock系统能兼容以下机种:

– DJIMatrice 100、 210和 600无人机

– DJI A3/A3 Pro和 N3/N3 Pro控制器

– PX4飞行控制器

–Ardupilot(Pixhawk/ Cube Autopilot)飞行控制器

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • gps
    gps
    +关注

    关注

    22

    文章

    2735

    浏览量

    164073
  • 无人机
    +关注

    关注

    224

    文章

    9820

    浏览量

    174529

原文标题:要无人机精确着陆,有 AR Tag就可以!

文章出处:【微信号:youuav,微信公众号:无人机网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于RTK GPS和图像识别的无人机精准降落方案

    无人机通过RTK GPS实现无人机精准降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可达厘米级这一特性实现的。只需要给定
    发表于 07-04 15:17 2522次阅读
    基于RTK <b class='flag-5'>GPS</b>和图像识别的<b class='flag-5'>无人机</b><b class='flag-5'>精准</b>降落方案

    无人机可以植保?带你见识下神奇的无人机

    的东西,今天就带大家见识见识我们人类的创造的无人机吧,绝对让你意想不到。无人机有很多种,也有很多用途,其中一种可以植保,叫“植保无人机”,植保无人机
    发表于 02-26 08:55

    剖析三星七频无人机天线搭配差分GPS模块精准定位定向

    飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测,所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。   因此,无人机在执行高精度飞行时需要双天线的设计:  一是为了执行差分定位
    发表于 05-26 15:54

    无人机GPS模块SKG12D/SKM56/SKM66,可靠的续航能力和防止失踪现象

    模式中,在没有GPS模块导航的情况下,飞机是无法启动的。但业界人士普遍认为,GPS模块定位和导航的问题,在现阶段看来,可以说是无法完全解决的,只能最大限度地避免。您不必悲观,随着
    发表于 07-26 16:11

    无人机射频干扰原理概论

    必要的,在没有GPS的年代里,航空模型的飞手们依然可以靠目视或图传完成自己设想的飞行路线。但是对于技术不娴熟的操纵者,干掉GPS信号的后果已经相当严重,因为此时
    发表于 05-26 16:56

    SKYLAB详解无人机GPS模块的作用及无人机gps模块选型

    的作用及无人机GPS模块选型的问题,SKYLAB君都可以轻松为你解答。无人机无人机GPS模块的作
    发表于 06-22 17:00

    无人机技术解答

    。通过无人机项目的深入,既能学到模拟电路的设计能学到模数之间的转换和配合,更能学习到软件代码的编写,另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。而且无人机本身具有娱乐性和观赏性,相对于其他枯燥
    发表于 11-15 11:57

    武汉无人机无人机比武演练,普宙O2当裁判

    无人机,普宙O2在高空中全程直播,一幕幕精彩绝伦的场面,堪比好莱坞大片。而普宙O2搭载三轴机械增稳云台,是目前全世界最小的相机云台之一,没有笨重机身的束缚,更能释放强大的飞行性能,拍出无与伦比的比赛画面
    发表于 08-28 18:37

    无人机类型之植保无人机,带你了解什么是植保无人机?

    的出现的确改变了我国的农药防治现状,如今国内的植保无人机在由于其卓越的性能,受到了各级***及企业的一直看好,所研发的机型逐渐丰富、应用范围变广、推广速度加快、技术研究越来越深入。那么到底什么是植保
    发表于 06-28 10:06

    【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】(竞赛类)室内无gps无人机精准定位

    项目名称:(竞赛类)室内无gps无人机精准定位试用计划:申请理由:本人具有2年的嵌入式系统开发的经历,参加过各种机器人类竞赛。此次申请使用此款激光雷达是做学校参加大疆RoboMaster比赛
    发表于 05-28 17:34

    无人机GPS模块的作用是什么

    无人机GPS模块的作用
    发表于 12-16 06:02

    无人机反制市场分析

    ,智能无人机可以无人机干扰设备对其GPS和北斗信号进行干扰,防止无人机返航;
    发表于 08-23 12:03

    各类反无人机技术的优势

    ,该系统主要采用一种高功率射电波来消灭无人机。简单地说,这种射电波能有效阻断无人机通讯,并能够在半空中关闭无人机。该防卫系统的攻击距离非常远,可以
    发表于 08-25 11:57

    无人机反制设备的原理是什么?

    无人机反制设备可以在各种环境下,利用各种干扰装置,有针对性的对 GPS,远程控制,图像等进行针对性的干扰,从而与无人机的操控人员进行一场 PK。这样就能掌握主动权,降低黑飞的危险,在空
    发表于 09-13 11:03

    STC8A无人机-驱动篇

    没有GPS信号或GPS信号不佳的环境,飞控系统仅保持无人机姿态的平稳,无人机无法精准定位而呈现
    的头像 发表于 02-22 10:09 587次阅读
    STC8A<b class='flag-5'>无人机</b>-驱动篇