一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架

智车科技 2018-06-14 09:41 次阅读

增强学习是最近几年中机器学习领域的最新进展。增强学习依靠与环境交互学习,在相应的观测中采取最优行为。行为的好坏可以通过环境给予的奖励来确定。不同的环境有不同的观测和奖励。例如,驾驶中环境观测是摄像头和激光雷达采集到的周围环境的图像和点云,以及其他的传感器的输出,例如行驶速度、GPS定位、行驶方向。驾驶中的环境的奖励根据任务的不同,可以通过到达终点的速度、舒适度和安全性等指标确定。增强学习和传统机器学习的最大区别是增强学习是一个闭环学习的系统,增强学习算法选取的行为会直接影响到环境,进而影响到该算法之后从环境中得到的观测。

增强学习在无人驾驶中的应用

关于安全自主驾驶的研究可以分为两种方法:一是传统的感知,规划和控制框架,另一种是基于学习的方法。基于学习的方法可以成功处理在计算机视觉领域的高维特征(如卷积神经网络(CNN))而广受欢迎[5]-[7],强化学习算法可以最大化预期奖励的总和。有越来越多的研究开始将这两种技术结合,用于自动驾驶。对于车道保持,Rausch等人[8]提出了一种训练网络的方法,该方法直接根据从前置摄像头获得的图像预测转向角。结果表明,该神经网络可以通过从前置摄像头得到的原始图像,自动学习车道等特征,来训练车辆的车道保持的转向角度。 John等人[9]提出了混合框架,通过使用长短期记忆网络(LSTM)为每个场景计算适当的转向角。每个网络都会在特定道路场景的特定分区(如直线驾驶,右转弯和左转弯)中,对驾驶行为进行建模。在考虑多种驾驶场景时,它在多个驾驶序列中运行良好。 Al-Qizwini等人[10]提出了一种回归网络,预测驾驶的可利用状态,如前置摄像机图像中的交叉错误,航向误差和障碍物距离,而不是通过使用GoogLeNet直接从前摄像机图像预测转向角[11 ] 。转向角度,油门和制动都是使用基于if-else规则的算法计算出来的。

Sallab等[12]提出了一种在没有障碍物的情况下,使用DQN(Deep Q Network)和DDAC(Deep Deterministic Actor Critic)学习车道保持驾驶策略的方法。他们直接掌握转向,加速和减速,根据低维特征(如速度,轨道边界位置)最大限度地提高预期的未来回报。因此,使用可应用于连续作用的DDAC而非离散作用空间的DQN可以提高车道保持性能。 Zong等[13]提出了一种应用DDPG [14]来躲避障碍物,学习转向角和加速度值的方法。上述方法可以直接获得控制车辆所需的合适的转向角度、油门和制动量。然而,在这些情况下,每当车辆的参数改变时,最佳策略就会改变。因此存在很大限制,即为了最佳策略要不断进行学习。

本文提出了一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架。该框架在DAS功能(例如车道变换,巡航控制和车道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少车道变化为规则,来确定超车次数。可行驶空间是根据行为水平定义的,利用驾驶策略可以学习车道保持,车道变更和巡航控制等行为。为了验证所提出的算法,该算法在密集交通状况的模拟中进行了测试,并证明了随着驾驶期间的学习进展,平均速度,超车次数和车道变换次数方面性能得到改善。

Deep Q Learning Based High Level Driving Policy Determination 

Kyushik Min,

Hayoung Kim and Kunsoo Huh, Member, IEEE

作者Kyushik Min,韩国汉阳大学机器监测和控制实验室博士生,研究方向为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶。

项目概述

该项目为Tensorflow Korea 主办的2017济州学习营项目。使用传感器数据和相机图像作为DRL算法的输入。DRL算法根据输入决定行驶动作。如果行动可能导致危险情况,ADAS可以控制车辆以避免碰撞。

高层自动驾驶决策的实现

1.马尔科夫决策过程(MDP)

马尔可夫决策过程(MDP)是决策的数学框架,它由元组组成,其中状态集合S,行为集A,转换模型T,奖励函数R和折扣因子γ[15]。解决MDP问题的关键是找到一个策略,使给定的回报函数R的折扣回报期望总和最大化。然而,在最近的深度学习研究中,可以从大数据集有效地训练深度神经网络,并且可以通过使用从原始输入中获得的一些固定状态φ(St)而不是状态St来解决MDP 。事实上,深度神经网络在计算机视觉研究中,已经训练出比手工标记特征表现更好的算法。驾驶策略学习也是基于MDP进行的,在该MDP中,主车辆与周围的车辆和车道等环境相互作用。使用深度强化学习的优势可以更好的自主学习,从而为驾驶决策学习定义了观察状态S,行动空间A和奖励函数R。

2.感知

使用LIDAR传感器数据和相机图像数据构建感知状态。传感器配置的总覆盖范围可以在上图中看到。

障碍物距离可以从LIDAR传感器获得,也可以从前端摄像头中获得原始图像来辅助感知。由于激光雷达的距离数据和来自相机的图像数据具有完全不同的特点,因此本研究采用多模态输入方案。

3.行动

驾驶决策的行动空间是在离散行动空间中定义的。当我们利用传统DAS的优势时,这个系统的每个动作都可能激活对应的DAS功能。在纵向方向上,有三种动作:1.速度为V + Vcc的巡航控制,其中Vcc为额外目标速度,设定为5km / h,2.当前速度为V的巡航控制,3.速度为巡航控制 V - Vcc。这些纵向行动将触发自主紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)。在横向方向上,还有三种动作:1.保持车道,2.将车道变到左侧,3.将车道变到右侧。由于自动驾驶车辆同时在纵向和横向两个方向上驾驶,我们定义了5个离散行为。(静止,加速,减速,车道改变到左侧,车道改变到右侧)

4.奖励

根据强化学习选择不同的行动,将收到行动结果的奖励。在MDP上解决的问题是找到一个能够最大化未来预期价值奖励的驱动策略。这意味着最佳驾驶策略可以完全不同,具体取决于奖励的设计方式。因此,设计适当的奖励机制对学习正确的驾驶策略非常重要。当车辆在密集的交通情况下行驶时,应该满足以下三个条件:1.找到使车辆高速行驶的策略,2.以无碰撞的轨迹行驶,3.不频繁地改变车道。 基于这三个条件来设计奖励机制。

用于决策学习的DEEP RL算法

DQN在强化学习和神经网络相结合的游戏领域取得巨大成功之后,对深度强化学习进行了各种研究[16]。尤其是,在基于DQN价值的深层强化学习[17] - [22]中进行了大量研究。在此项研究中,深层增强学习算法由DQN [1],Double DQN [17]和Dueling DQN [19]组合得到最近的算法模型,其中的算法参考了 Human-level Control Through Deep Reinforcement Learning[1],Deep Reinforcement Learning with Double Q-Learning[17],Prioritized Experience Replay[18],Dueling Network Architecture for Deep Reinforcement Learning[19]四篇论文中的算法。

项目代码可以在Github上查找:

https://github.com/MLJejuCamp2017/DRL_based_SelfDrivingCarControl

下图为最终的DQN模型。

仿真模拟

本文使用的模拟器是由 Unity 和 Unity ML-Agents 构建的。模拟道路环境是由五车道组成的高速公路行车道。其他车辆在距离主车辆一定距离内的随机车道中心产生。另外,假定其他车辆在大多数情况下不会彼此碰撞,并且可以执行五个动作(加速,减速,车道改变到右车道,车道改变到左车道,保持当前状态)。其他车辆的各种行动以多种随机方式出现,改变了模拟环境,因此Agent 可以体验许多不同的情况。模拟器的观测结果有两种类型:一种是图像,另一种是激光雷达范围阵列。由于前面有摄像头,因此每一步都会观察到原始像素图像。 LIDAR传感器检测有一个360度的射线范围,如果光线扫描到物体,它会返回主车辆和物体之间的距离。如果没有障碍物,则返回模拟器每一步的最大感应距离。

结果与结论

本文提出的驾驶策略算法使用Tensorflow 架构[25]实现的,平均速度,车道变化次数和超车次数等数据都可以从中读出。为验证多输入体系结构的优势,该体系结构分别将来自摄像机和LIDAR的数据通过CNN和LSTM相结合,另外还使用了两个仅用摄像机输入和LIDAR输入的策略网络作为对比。

比较三种不同的不同输入的网络架构:摄像头,LIDAR,摄像头和激光雷达。随着训练的进行,自动驾驶车辆会超越更多的车辆并以更快的速度行驶,而不会在每个输入车辆的环境中,出现不必要的车道变化。结果显示,多输入架构在平均速度和平均超车次数方面表现出最佳性能,分别为73.54km / h和42.2。但是,当使用多输入架构时,车道变化的数量最多,其平均值为30.2。尽管所提出的算法的目标是减少不必要的车道变化的数量,但多输入架构的结果在车道变化的数量方面是最高的。对于LIDAR和摄像头架构中,即使前车速度较慢,它们有时也会显示跟随前方车辆而不更改车道。因此,研究车道变化的数量是寻找最优策略的关键。

在本文中,驾驶策略网络充分利用传统的DAS功能,在大多数情况下保证了车辆行驶的安全性。使用深度强化学习算法训练的自主车辆,在模拟高速公路场景中成功驾驶,所提出的策略网络使用多模式输入,不会造成不必要的车道变化,在平均速度,车道变化次数和超车次数方面,车辆比具有单输入的车辆更好地驾驶。这项研究的结果表明,自主车辆可以由受过深度强化学习训练的主管来控制。

原文标题:IEEE IV 2018:基于深度增强学习的高层驾驶决策研究

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

万钢对汽车电动化变革的四点建议

“如今,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的标志,电动化、智能化正引发全球汽车产业转型升级,世界各....

发表于 10-20 11:18 15次 阅读
万钢对汽车电动化变革的四点建议

用于无人驾驶汽车传感器的研发

日本的电机和电子零部件巨头相继进入新一代传感器业务领域。传感器是高度自动驾驶中技术不可或缺的一部分,....

发表于 10-20 10:08 31次 阅读
用于无人驾驶汽车传感器的研发

Waymo发布无人驾驶安全指导方针

在今年早些时候,美国加州道路管理局开始启动全球首个完全无人驾驶(没有安全员)的路测批准申请,Waym....

的头像 高工智能汽车 发表于 10-20 09:21 134次 阅读
Waymo发布无人驾驶安全指导方针

为防止ADAS滥用,欧洲启动自动驾驶监管

自动驾驶正在成为欧洲和美国安全机构和团体关注的焦点,他们赞成汽车制造商把更多的辅助驾驶及自动驾驶技术....

的头像 高工智能汽车 发表于 10-20 09:17 131次 阅读
为防止ADAS滥用,欧洲启动自动驾驶监管

自动驾驶未来将大量引进远程驾驶与脸部辨识技术

自驾车就像人类驾驶一样,也需透过经验的累积增进驾驶能力。为此科技厂商研发了数码化平台与模拟系统,希望....

发表于 10-20 07:28 13次 阅读
自动驾驶未来将大量引进远程驾驶与脸部辨识技术

英特尔携手罗尔斯•罗伊斯研发自动驾驶货船

强强联合,让商业化船舶更加安全高效,共同改变全球船舶行业。

的头像 知IN 发表于 10-19 16:40 179次 阅读
英特尔携手罗尔斯•罗伊斯研发自动驾驶货船

北汽新能源公布了其未来的新车以及自动驾驶战略规划

根据北汽新能源规划,其将在2021年之前推出多款车型,包括EX系列的长轴距长续航换代车型以及全新的A....

的头像 车联网 发表于 10-19 16:18 736次 阅读
北汽新能源公布了其未来的新车以及自动驾驶战略规划

究竟这些倍增企业有何成功的密码?

为何取得这样的好成绩?企业董事长刘述峰详细道来:“生益科技非常非常重视研发投入,并且有非常明晰的战略....

的头像 PCBworld 发表于 10-19 16:05 778次 阅读
究竟这些倍增企业有何成功的密码?

智能驾驶产业发展需要四大关键因素,其中之一就是基础设施

昨天,百度掌门人李彦宏在世界智能网联汽车大会上阐述了智能驾驶产业发展需要四大关键因素,其中之一是基础....

发表于 10-19 14:37 31次 阅读
智能驾驶产业发展需要四大关键因素,其中之一就是基础设施

海康机器人与大族视觉合作瞄准机器视觉和智能检测

近日,自动驾驶公司 Momenta 对外公布完成新一轮融资,本轮战略投资者包括腾讯等多家机构,国资背....

的头像 智能制造发展联盟 发表于 10-19 14:36 303次 阅读
海康机器人与大族视觉合作瞄准机器视觉和智能检测

大众汽车宣布正在开发新的前大灯以改善道路行驶安全

报告指出,公众现在对自动驾驶的定义越来越糊涂,经常对高级驾驶员辅助系统(ADAS)的能力产生误区,比....

的头像 高工智能汽车 发表于 10-19 11:47 434次 阅读
大众汽车宣布正在开发新的前大灯以改善道路行驶安全

一种基于A*算法的用于道路场景的轨迹规划方法

路径规划是智能车辆导航和控制的基础,是从轨迹决策的角度考虑的,可分为局部路径规划和全局路径规划。全局....

的头像 智车科技 发表于 10-19 11:17 242次 阅读
一种基于A*算法的用于道路场景的轨迹规划方法

三星聚焦自动驾驶生态,专攻汽车半导体方向

随着电池、半导体、通信和其他支持技术的发展,这些举措已经成为可能,这些技术正带来 2000 亿美元以....

的头像 宽禁带半导体技术创新联盟 发表于 10-19 11:10 605次 阅读
三星聚焦自动驾驶生态,专攻汽车半导体方向

自动驾驶成本下降,软件比硬件迭代来的更快

未来依靠算法的进步实现的成本下降,可能会比硬件迭代来的更快。

的头像 高工智能汽车 发表于 10-19 09:52 259次 阅读
自动驾驶成本下降,软件比硬件迭代来的更快

探讨千兆以太网在ADAS/AD应用中的若干EMC教训

千兆以太网虽然具有众多优势,但是在进入汽车时还遇到了很多问题,譬如 EMC 的问题。

的头像 佐思汽车研究 发表于 10-19 09:37 136次 阅读
探讨千兆以太网在ADAS/AD应用中的若干EMC教训

伯克利那个会“18般武艺”的DeepMimic模型开源了!

整个DeepMimic所需要的input分为三部分:一个被称为Character的Agent模型;希....

的头像 新智元 发表于 10-19 09:06 247次 阅读
伯克利那个会“18般武艺”的DeepMimic模型开源了!

自动驾驶与测绘地理信息行业的发展思考

自动驾驶汽车将成为130多年前汽车发明以来最伟大的移动革命。

的头像 智车科技 发表于 10-19 09:00 289次 阅读
自动驾驶与测绘地理信息行业的发展思考

DeepMind开源了一个内部强化学习库TRFL

TRFL库包含实现经典RL算法以及更前沿技术的许多函数。这里提供的损失函数和其他操作是在纯Tenso....

的头像 新智元 发表于 10-19 08:53 296次 阅读
DeepMind开源了一个内部强化学习库TRFL

自动驾驶公司Momenta完成新一轮融资,估值创纪录

自动驾驶公司Momenta今日对外公布完成新一轮融资,本轮战略投资者包括腾讯等多家机构,并迎来招商局....

的头像 CINNO 发表于 10-19 08:38 469次 阅读
自动驾驶公司Momenta完成新一轮融资,估值创纪录

基于魔视智能先进的嵌入式深度学习技术的辅助自动驾驶产品正式量产落地

深度学习有效的推动了人工智能技术飞跃,但是算法复杂性对于芯片算力的依赖始终困扰着整车产品工程。如何在....

的头像 电子发烧友网工程师 发表于 10-18 17:12 736次 阅读
基于魔视智能先进的嵌入式深度学习技术的辅助自动驾驶产品正式量产落地

福特研发出用手机完成自动驾驶车辆转向的技术

福特希望自动驾驶车辆的用户能够利用智能手机完成车辆的转向操作。

的头像 智车科技 发表于 10-18 15:54 194次 阅读
福特研发出用手机完成自动驾驶车辆转向的技术

英伟达联手VisionLabs,打造一款不用钥匙的自动驾驶汽车

无钥匙进入已经是现在量产车上比较常见的舒适性配置,钥匙放在口袋里就能被汽车感应到实现解锁,省时省力,....

发表于 10-18 15:53 86次 阅读
英伟达联手VisionLabs,打造一款不用钥匙的自动驾驶汽车

英伟达在自动驾驶芯片领域暂时处于领先地位

【加入高工智能汽车行业群(自动驾驶行业3群,车联网智能座舱2群,智能商用车行业群),加微信:1581....

的头像 高工智能汽车 发表于 10-18 15:19 626次 阅读
英伟达在自动驾驶芯片领域暂时处于领先地位

中日有望通过三大措施,联手促进双方智能网联汽车产业共同发展

国庆黄金周刚过不久,10月12日,第一届中日智能网联汽车官民论坛在日本东京举办,中国汽车工业协会和日....

发表于 10-18 15:16 280次 阅读
中日有望通过三大措施,联手促进双方智能网联汽车产业共同发展

弃谷歌抱通用自乱阵脚,本田离自动驾驶的真正爆发究竟还有多远?

时至今日,即便是最“孤僻”的自动驾驶玩家也不会否认,倘若将全球自动驾驶的军备竞赛视作一场游戏,那么从....

发表于 10-18 11:00 498次 阅读
弃谷歌抱通用自乱阵脚,本田离自动驾驶的真正爆发究竟还有多远?

英伟达宣布推出自动驾驶传感器套件

借助这些强大的开发和验证工具,制造商现在可以随时随地部署自动驾驶,为所有人提供更安全,更高效的交通。

的头像 智车科技 发表于 10-18 10:17 315次 阅读
英伟达宣布推出自动驾驶传感器套件

简单介绍应用于自动驾驶的光电探测器

光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件,在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色,是关键的传感器。

的头像 智车科技 发表于 10-18 09:38 362次 阅读
简单介绍应用于自动驾驶的光电探测器

华为与奥迪共研L4级自动驾驶技术

刚刚,华为突然扔出一颗重磅炸弹:联手奥迪,改造汽车,推出全新的智能网联汽车!

的头像 CINNO 发表于 10-18 09:18 634次 阅读
华为与奥迪共研L4级自动驾驶技术

雷诺发布L4级自动驾驶技术无人概念车

近日,雷诺集团发布了一款无人概念车EZ-ULTIMO。该车搭载L4级自动驾驶技术,可实现车辆与基础设....

的头像 机器人技术与应用 发表于 10-17 16:32 466次 阅读
雷诺发布L4级自动驾驶技术无人概念车

特斯拉车载神经网络电脑更新预计将在大约6个月内投产

特斯拉首席执行官Elon Musk,在其个人推特上更新了特斯拉车载神经网络电脑进度,预计将在大约6个....

发表于 10-17 15:55 158次 阅读
特斯拉车载神经网络电脑更新预计将在大约6个月内投产

兰德咨询的最新报告提供了现在的自动驾驶汽车亟需的安全评估体系

全球最著名的决策咨询公司——兰德咨询发布了关于自动驾驶汽车(AV)安全的最新报告,报告提供了现在的自....

发表于 10-17 15:40 130次 阅读
兰德咨询的最新报告提供了现在的自动驾驶汽车亟需的安全评估体系

沃尔沃携手NVIDIA共同开发全新自动驾驶技术

全新基于AI的NVIDIA DRIVE AGX Xavier系统可实现L2+级辅助驾驶,预计将于20....

的头像 英伟达NVIDIA企业解决方案 发表于 10-17 14:42 239次 阅读
沃尔沃携手NVIDIA共同开发全新自动驾驶技术

路虎揽胜运动版带您领略超燃自动驾驶技术

与刚完成英国西米德兰兹郡(West Midlands)最具挑战的公路网之一的自动驾驶汽车见面吧——真....

的头像 MEMS 发表于 10-17 14:18 376次 阅读
路虎揽胜运动版带您领略超燃自动驾驶技术

特斯拉定制AI芯片半年后商用 自动驾驶性能提升5到20倍

Elon Musk将在明年推出特斯拉新车中安装定制AI芯片 Elon Musk宣布,特斯拉的新定制A....

发表于 10-17 11:54 181次 阅读
特斯拉定制AI芯片半年后商用 自动驾驶性能提升5到20倍

在汽车行业新变革的大方向下,博世也在重新审视自己的新机遇

博世互联移动解决方案部门总裁雷纳·卡伦巴赫在一份声明中表示:“博世正在通过数字服务在城市中提供移动服....

的头像 汽车工程师 发表于 10-17 08:57 196次 阅读
在汽车行业新变革的大方向下,博世也在重新审视自己的新机遇

伯克利大学提出了一个从视频(SFV)中学习技能的框架

。该学习框架由三个部分组成:姿态估计、运动重构和运动仿真。输入的视频首先由姿态估计阶段进行处理,预测....

的头像 机器人大讲堂 发表于 10-16 16:37 215次 阅读
伯克利大学提出了一个从视频(SFV)中学习技能的框架

为什么雷达传感器被称为,自动驾驶的“耳朵”?

在汽车上较常用的是毫米波雷达,毫米波雷达的工作频率介于30~300GHz之间,波长介于厘米波和光波之....

发表于 10-16 16:21 68次 阅读
为什么雷达传感器被称为,自动驾驶的“耳朵”?

Claytex研发新传感器改进自动驾驶系统验证

自动驾驶车辆中的人工智能(AI)通过经验学习,因此其必须暴露在数千种可能的情境中才能产生正确的反应。

的头像 MEMS 发表于 10-16 16:08 268次 阅读
Claytex研发新传感器改进自动驾驶系统验证

毫米波雷达需求旺盛,国内芯片企业如何寻求差异化之路?

随着自动驾驶、ADAS(高级驾驶辅助系统)等概念的普及,作为核心零部件的毫米波雷达市场需求也进入快速....

的头像 MEMS 发表于 10-16 15:43 405次 阅读
毫米波雷达需求旺盛,国内芯片企业如何寻求差异化之路?

英伟达推传感器套件NVIDIA Hyperion,使公司能大规模部署自动驾驶汽车

借助这些强大的开发和验证工具,制造商现在可以随时随地部署自动驾驶,为所有人提供更安全,更高效的交通。....

发表于 10-16 15:09 73次 阅读
英伟达推传感器套件NVIDIA Hyperion,使公司能大规模部署自动驾驶汽车

英伟达携手沃尔沃战略布局自动驾驶领域

10月10日,沃尔沃汽车公司宣布将在其下一代汽车中使用美国芯片制造商英伟达的高性能Drive AGX....

的头像 机器人技术与应用 发表于 10-16 15:07 297次 阅读
英伟达携手沃尔沃战略布局自动驾驶领域

Waymo自动驾驶车队累计公路行驶里程突破1000万英里

10月10日,美国自动驾驶公司Waymo宣布,该公司的自动驾驶车队累计公路行驶里程已达1000万mi....

的头像 机器人技术与应用 发表于 10-16 15:01 257次 阅读
Waymo自动驾驶车队累计公路行驶里程突破1000万英里

一文了解推动自动驾驶汽车发展的四项技术趋势

“ 在自动驾驶车辆竞争中,有几项不太引人注目的技术趋势正在突起,以帮助真正的自动驾驶车辆成为现实。”

发表于 10-16 09:47 209次 阅读
一文了解推动自动驾驶汽车发展的四项技术趋势

所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力

汽车的生命历史已经发展了数百种想法,系统和功能,并成为我们今天驾驶的车辆的标准功能。 一路上,有些人比其他人更突出。 这...

发表于 10-16 09:46 70次 阅读
所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力

福特获得“非自动驾驶转向模式”技术专利

据外媒报道,据美国专利商标局(US Patent and Trademark Office)发布的文....

的头像 车联网 发表于 10-16 09:01 592次 阅读
福特获得“非自动驾驶转向模式”技术专利

自动驾驶激光雷达感知解决方案提供商RoboSense对外公布最新融资进展

麦姆斯咨询:本次战略融资,更重要的意义在于顶级激光雷达企业与自动驾驶相关产业巨头通过更深入的强强联合....

的头像 MEMS 发表于 10-16 08:47 253次 阅读
自动驾驶激光雷达感知解决方案提供商RoboSense对外公布最新融资进展

捷豹路虎:寻求健康发展,将中国打造成全球创新中心

据相关数据显示,2018年8月中国乘用车共销售178.99万辆,同比下降4.55%,这是十年来中国汽....

发表于 10-15 16:03 139次 阅读
捷豹路虎:寻求健康发展,将中国打造成全球创新中心

华为联手奥迪正式公布在智能网联汽车领域的合作计划

媒体称,华为与德国汽车制造商奥迪正式公布在智能网联汽车领域的合作计划,并通过最新的奥迪Q7展示双方技....

发表于 10-15 15:53 128次 阅读
华为联手奥迪正式公布在智能网联汽车领域的合作计划

AI情绪识别技术背后:一场悄然来袭的“暴政”

米德的研究中关于情感和其他社会现象在文化上构建的证据,对20世纪的女权主义思想和行动有着巨大的影响。....

的头像 传感器技术 发表于 10-15 15:19 600次 阅读
AI情绪识别技术背后:一场悄然来袭的“暴政”

OTA是什么?OTA如何优化自动辅助驾驶识别的精度和容错率

DAS(高级驾驶员辅助系统)和自动驾驶软件等汽车软件的增长,对汽车的更新迭代产生了巨大的挑战,很多基....

的头像 自动驾驶系统 发表于 10-14 10:33 300次 阅读
OTA是什么?OTA如何优化自动辅助驾驶识别的精度和容错率

5G环境下的无人驾驶 V2X车联网技术助力手动驾驶和自动驾驶两者兼容

 V2X(vehicle to everything),即车对外界的信息交换。是未来智能交通运输系统....

的头像 深圳市汽车电子行业协会 发表于 10-14 10:20 547次 阅读
5G环境下的无人驾驶 V2X车联网技术助力手动驾驶和自动驾驶两者兼容

可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感...

发表于 10-11 14:26 31次 阅读
可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

TDA2x SoC系列支持Vision AccelerationPac,助力客户创建高级驾驶员辅助系统

日前,TI 宣布推出整合创新 Vision AccelerationPac 的 TDA2x 汽车片上系统 (SoC) 产品系列,帮助客户创建高级驾驶员辅...

发表于 09-20 15:11 138次 阅读
TDA2x SoC系列支持Vision AccelerationPac,助力客户创建高级驾驶员辅助系统

必读:自动驾驶之路

发表于 09-20 09:10 259次 阅读
必读:自动驾驶之路

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

作者:Hannes Estl 要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“...

发表于 09-14 11:03 196次 阅读
高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

汽车防撞雷达的专家做进一步解读特斯拉电动车的自动驾驶系统

网上关于特斯拉电动车的自动驾驶系统倍受争议,褒扬和批评的案例都成为焦点。为此,来自中国的黑客们,360汽车信息安全团队和浙江...

发表于 09-03 11:38 356次 阅读
汽车防撞雷达的专家做进一步解读特斯拉电动车的自动驾驶系统

AI智能行车记录仪助力汽车电子越来越牛

[table] [tr][td]全球汽车产业面临变革,智能化服务成为产业新突破口,最近的自动驾驶,电动汽车更是一个令人激动的热门话题......

发表于 08-10 17:00 657次 阅读
AI智能行车记录仪助力汽车电子越来越牛

智能AI记录仪将进入驾车出行必备神器

全球汽车产业面临变革,智能化服务成为产业新突破口,最近的自动驾驶,电动汽车更是一个令人激动的热门话题......先于这些技术,...

发表于 08-09 15:18 438次 阅读
智能AI记录仪将进入驾车出行必备神器

招聘自动驾驶软件开发工程师(苏州)

公司产品描述: ADAS/自动驾驶产品软件开发 包括基于超声波的自动驾驶 自适应巡航/车道保持/自动紧急刹车功能开发 环视或...

发表于 07-24 20:57 1008次 阅读
招聘自动驾驶软件开发工程师(苏州)

自动驾驶汽车+无人机 的车企新套路

未来汽车业界的商业模式,除了各家都在布局的自动驾驶汽车组成的汽车共享服务车队,还有什么新模式?比如和无人机结合。今天的日...

发表于 07-14 15:43 924次 阅读
自动驾驶汽车+无人机 的车企新套路