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自动驾驶领域顶级会议有哪些?

2018-06-01 09:42 次阅读

自动驾驶领域顶级会议有哪些?今天我们来盘点一下。

自动驾驶作为一个新兴的交叉学科,其涵盖了包括感知、规划、决策等多种技术。在学术会议上,大致有这三大方向可供投稿或者查阅文献。他们分别为机器人方向、计算机视觉方向、智能车方向以及人工智能方向,每个方向顶尖的国际会议有哪些?研究自动驾驶,论文该往哪投?请看本文。

机器人领域

机器人领域相关会议主要有两个组织运行 International Foundation of Robotics Research (IFRR) 和 IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)。

1.RSS(Robotics: Science and System)

RSS是由International Foundation of Robotics Research (IFRR)组织的规格和要求比较高,但是规模比较小的single-track conference。每年接收的文章在大几十篇左右,对文章理论创新性,实验验证完备性要求都很高(比如只有simulation验证的基本不行)。RSS采用双盲审,在RSS 2016还给作者提供一次和审稿人rebuttal的机会,但在RSS 2017/2018则没有了rebuttal. RSS接收的文章后续有优秀期刊邀请投稿的机会也比较高。

其中RSS收录的文章少,可能关注的人也少一些。但是该会议在业内的影响度还是很高的,从某种程度上看甚至比ICRA还高。不过从影响因子来看似乎ICRA更高,刚刚看到的一个影响因子列表,ICRA为0.6,RSS为0.53。

2.IROS(IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

IROS:IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,即IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议,主要由IEEE RAS,RSJ(the Robotics Society of Japan)等五个协会发起,规模(千人左右)和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本,曾在中国举办过两次:2006年北京和2010年台湾,2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样,IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿,同年10月中旬举行会议,全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详,但录用率大概在30-50%之间,IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。2018年10月1-5日在西班牙马德里举行。

3.ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)

ICRA:IEEE International Conference on Robotics and Automation,即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办,该领域规模(千人以上)和影响力最大的顶级国际会议。至今(2012年)已经成功举办了29届,只在中国举办过一次(2011年,中国上海)。ICRA每年都设立一个主题(Theme),另外ICRA附带有一个精彩的展览,例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿,来年5月中上旬举行会议,全EI光盘版收录。近两年收稿情况:2011年,收稿约2000余,录用约980,录用率约49%;2012年,收稿2032篇,录用818篇,录用率40.25%,为历年最低。ICRA 2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。2018 5 月 21- 25 日,ICRA2018在澳大利亚布里斯班布里斯本会展中心举行。

计算机视觉领域

1.CVPR

国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)是IEEE一年一度的学术性会议,会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术。CVPR是世界顶级的计算机视觉会议(三大顶会之一,另外两个是ICCV和ECCV),近年来每年有约1500名参加者,收录的论文数量一般300篇左右。本会议每年都会有固定的研讨主题,而每一年都会有公司赞助该会议并获得在会场展示的机会。

第一届CVPR会议于1983年在华盛顿由金出武雄和Dana Ballard举办,此后每年都在美国本土举行。会议一般在六月举行,而举办地通常情况下是在美国的西部,中部和东部地区之间循环。例如,2013年该会议在波特兰召开。而2014年有超过1900人参加了在哥伦比亚举办的会议。而接下来的2015,2016和2017年,该会议分别于波士顿,拉斯维加斯和夏威夷举办。

CVPR有着较为严苛的录用标准,会议整体的录取率通常不超过30%,而口头报告的论文比例更是不高于5%。而会议的组织方是一个循环的志愿群体,通常在某次会议召开的三年之前通过遴选产生。CVPR的审稿一般是双盲的,也就是说会议的审稿与投稿方均不知道对方的信息。通常某一篇论文需要由三位审稿者进行审读。最后再由会议的领域主席(area chair)决定论文是否可被接收。

在各种学术会议统计中,CVPR被认为有着很强的影响力和很高的排名。目前在中国计算机学会推荐国际学术会议的排名中,CVPR为人工智能领域的A类会议 [1]  。在巴西教育部的排名中排名为A1 。基于微软学术搜索(Microsoft Academic Search)2014年的统计,CVPR中的论文总共被引用了169,936次  。

2.ICCV

ICCV 的全称是 IEEE International Conference on Computer Vision,即国际计算机视觉大会,由IEEE主办,与计算机视觉模式识别会议(CVPR)和欧洲计算机视觉会议(ECCV)并称计算机视觉方向的三大顶级会议,被澳大利亚ICT学术会议排名和中国计算机学会等机构评为最高级别学术会议,在业内具有极高的评价。不同于在美国每年召开一次的CVPR和只在欧洲召开的ECCV,ICCV在世界范围内每两年召开一次。ICCV论文录用率非常低,是三大会议中公认级别最高的 [1] 。ICCV会议时间通常在四到五天,相关领域的专家将会展示最新的研究成果。2017年ICCV将在意大利威尼斯举办 。

2.ECCV

ECCV的全称是European Conference on Computer Vision(欧洲计算机视觉国际会议) ,两年一次,是计算机视觉三大会议(另外两个是ICCV和CVPR)之一。每次会议在全球范围录用论文300篇左右,主要的录用论文都来自美国、欧洲等顶尖实验室及研究所,中国大陆的论文数量一般在10-20篇之间。ECCV2010的论文录取率为27%。

ECCV是一个欧洲会议,欧洲人一般比较看中理论,但是从最近一次会议来看,似乎大家也开始注重应用了,oral里面的demo非常之多,演示效果很好,让人赏心悦目、叹为观止。不过欧洲的会有一个不好,就是他们的人通常英语口音很重,有些人甚至不太会说英文,所以开会和交流的时候,稍微有些费劲。

3.ICPR

智能车领域

1.IV

自1989年起,IEEE IV会议每年召开一次(1997年因召开首届 IEEE ITSC,未能如期举办 IV 大会),现已成为智能车领域水平最高、规模最大、历史最为悠久的世界顶级大会。三十年间,IEEE IV走进了日本东京、法国巴黎、瑞典哥德堡、美国加州大学圣地亚哥分校等世界各地, 2009年 IEEE IV 首次登陆中国(西安),为国内的智能驾驶技术研究带来了巨大的推动。2018年,阔别十年之后的国际智能车大会再度来到中国(常熟),又将把中国的智能车发展带入一个全新的时代。

由IEEE智能交通系统协会(ITSS)主办的第29届国际智能车大会( IEEE IV 2018)将于2018年6月26日在中国常熟开幕。IEEE Intelligent Vehicle Symposium(IEEE 国际智能车大会)是 IEEE 智能交通协会举办的两大年度旗舰会议之一,旨在为全球该领域相关的研究人员、工程师、学者提供当今最先进技术的交流研讨机会。

2. ITSC

由IEEE智能交通系统学会主办的智能交通系统国际会议(Intelligent Transportation Systems Conference,简称ITSC)是IEEE的系列年会之一,也是IEEE智能交通系统学会的年度旗舰会议。这个会议至今已成功举办21届,在国际学术界具有重要的影响。

3.ICVES

人工智能领域

1.AAAI

2.IJCAI

原文标题:自动驾驶相关领域重要学术会议盘点

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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