如何解决隔离单电源工业机器人系统中的高电压

电子发烧友网 2018-05-30 09:34 次阅读

在我们设计单电源工业机器人的过程中系统总是存在高压差,对我设计带来了许多的不便之处那么我们应该如何解决呢?

1

电流隔离栅

电流隔离是通过防止电压和接地之间产生电流来分隔电路的行为。以下是从两条或多条电路之间的直接连接形成的电流。

在存在电流隔离情况下,没有直接的传导路径。此类型电路的好处在于,可通过使用光场、磁场或电场,利用电流隔离栅交换模拟或数字信息。这些场打开了很多门。通过其中的一个门,多个系统可以在不同的接地和电压电位下安全、正确地运行。它们还可以交换模拟或数字信息,而不会在过程中相互干扰或破坏。

为了解决这些问题,设计人员需要为多系统电路找到合适的电流隔离技术。选择有光学(LED,光电二极管)、电气(电容器)或磁性(电感器)解决方案。在本文中,所有隔离栅都在硅或半导体封装的某个部分中实现。

2光学隔离

光学隔离依赖于传输光线的 LED 和接收光线的光电检测器之间的分离。对于电流隔离,LED 通过隔离材料(如透明聚酰亚胺)对准光电二极管。

光隔离的优势是不受电场和磁场的影响。但是,LED 在其使用寿命内会老化。

3

光隔离栅模拟信号应用

光隔离设备的隔离栅能够传输模拟或数字信号。Vishay Semiconductor Opto Division IL300 线性光耦合器是一种线性光隔离器件,封装内部有一个 LED 和两个光电二极管,所有元件之间彼此实现电隔离。在 IL300 芯片中,LED 光均匀照射在两个光电二极管上,以产生同等的电流(IP1 和 IP2)。

U1 放大器Texas Instruments,TLV9064IDR)驱动 IL300 LED 以产生反馈光电二极管电流 (IP1)。前馈光电二极管电流 (IP2) 通过隔离式 R2 电阻器发送,该电阻器位于隔离式 U2 放大器的反馈环路中。在此电路中,增益等于 R2/R1。另外,Vout 信号不受 VCC1 相对 VCC2 的变化和两个接地的影响。

LED 亮度随时间的推移会降低。但是,图 4 中的系统不依赖于 LED 的亮度水平;它只要求 LED 打开。LED 光线由两个光电二极管平均地捕获。要将 IL300 应用于图 1 中的框图,人机接口 (HMI) 与机器人控制器之间的位置可能较为适合。

4

光隔离栅的数字信号应用

光耦合器的另一个应用是将设备用作数字发射器。Vishay Semiconductor Opto Division 的 SFH6750-X007T 双通道光耦合器和 QT Brightek 的 QTM601T1 单通道光耦合器是高速光耦合器,采用开漏 NMOS 晶体管输出,可轻松隔离模数转换器 (ADC) 的三通道数字输出。

一个 24 位三角积分 (ΔƩ) 转换器的串行输出代码从电路的隔离侧传输到系统侧。SFH6750 在数字域中以光学方式完成此传输。

SFH6750 和 QTM601T1 配置提供高达 10 兆波特率 (MBd) 的传输速度,因而适合高速数据应用。从图 1 的框图中可以看出,ADC 接口可能适合放置于人机接口 (HMI) 与机器人控制器之间。

5

电感隔离

电感隔离采用两个上下堆叠的线圈,线圈之间通过介电材料隔离开来。施加交流信号后会产生一个磁场,进而在次级线圈中产生一个电场。

6

电感线圈型隔离栅的电源应用

磁性隔离栅适用于模拟和电源隔离应用。作为电源转换器,Analog Devices 的 ADP1621ARMZ-R7 隔离式升压 DC-DC 控制器的电感器和外部电源 FET 分别为 T1 和 Q3。

Analog Devices ADUM3190ARQZ-RL7 高稳定度线性隔离式误差放大器提供了从 T1 的次级侧到初级侧的模拟反馈信号。整个电路的工作电压为 5 V 到 24 V,适用于标准工业电源。

7

电容隔离

电容隔离元件的构造包括紧密相邻的两块电容板,两板之间夹有电介质。二氧化硅 (SiO2) 材料可植入电容板之间,以产生这种隔离能力。在此配置中,SiO2 的击穿电压为 500 - 800 V/微米 (µm)。此类隔离器的典型距离为 27 µm,因此隔离栅隔离能力为 13.5 kV 至 21.6 kV。

电容隔离最适合于小空间应用。然而,其周边电路比光学和磁性解决方案更为复杂。

8

电容隔离栅的模拟应用

典型的电容模拟隔离器Texas Instruments AMC1301DWVRQ1 或 AMC1311DWV,接收模拟信号,将信号调制为数字表示,然后通过隔离栅传输数字化信号。

在隔离栅的接收器侧,信号被解调回差分输出模拟信号。

电机控制环境中的电感负载易受高开关电压摆动的影响。为确保正常运行,需要不断监控此频繁变化的环境。使用电阻分压器降低电机驱动电路中的高共模电压的隔离电压检测,就是相应的 AMC1301 和 AMC1311 隔离放大器电机控制应用。

通过分流电阻器 RSHUNT 和 AMC1301 隔离式放大器实现相电流测量。凭借高阻抗输入和高共模瞬态抗扰度,AMC1311 可感测偏置电压 VBIAS,从而实现系统配置的稳定读取。即使在高噪声环境下,AMC1311 也能确保可靠性和准确度,例如电机驱动器中所用变频器的功率级读取。

AMC1301 和 AMC1311 均可抗电磁干扰,并具有高达 7 kVPEAK 的电流隔离能力。当与隔离式电源配合使用时,AMC1301 和 AMC1311 可防止高共模电压线路的噪声电流进入本地接地,以免干扰或损坏敏感电路。

9电容隔离栅的数字应用

在准备将直流信号传输至输出引脚的过程中,典型电容式数字隔离器接收数字信号,将信号调制为适当的交流信号,然后发送至解调器。

只要传输信号保持高电平,就可以在接收器侧生成高电平数字传输信号。此逻辑中的冲突是,如果电荷从电容板上消散,或者如果接收器端出现电源中断,输入状态为高电平时,输出可能会变为零。如果发生这种情况,接收器数字信号高电平状态会丢失。为了解决此问题,调制器为数字“0”创建单个低电压,并为数字“1”创建一个快速交流轨至轨信号。

一个电容式数字隔离实例就是,使用 Silicon Labs SI8422 和 SI8423 数字耦合器连接微控制器和 ADC 之间的数字线路。

电容式数字设备消耗的功率较低,同时提供高数据速率和低传播延迟。两款器件均支持高达 150 兆位/秒 (Mbits/s) 的数据速率。

在工业自动化应用中多系统存在处理模拟和数字传输信号的困难,光学、磁性和电容电隔离栅可应对这些挑战。通过组合使用这三种硬件技术和两种信号传输技术,可实现适合的工业自动化解决方案。

原文标题:一文教你如何隔离单电源工业机器人系统中的高电压

文章出处:【微信号:elecfans,微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

中国尚未掌握的53项核心技术清单

在这些中国未掌握的核心技术中,有许多都代表了国际竞争的战略制高点。我们追求自主创新的梦想从未熄灭,如....

的头像 悟空智能科技 发表于 12-12 15:22 9次 阅读
中国尚未掌握的53项核心技术清单

PIC16F18877在较低的HFINTOSC速度下真的是低功耗吗?

嗨,每个人都知道PIC16F1887的功率消耗在500千赫和/或1兆赫使用它的HimtoSc?不幸的是,表7-2:在数据表的第599页上的电源...

发表于 12-12 15:09 5次 阅读
PIC16F18877在较低的HFINTOSC速度下真的是低功耗吗?

如何降低模数转换器的性能

开关电源(DC-DC转换器)真的会降低模数转换器的性能吗?

的头像 电机控制设计加油站 发表于 12-12 14:17 34次 阅读
如何降低模数转换器的性能

电子式电表的低功耗电容压降离线电源

描述 PMP9311 是低功耗电容压降类型的离线式转换器,可接受 85V 至 230V 的 50Hz 交流输入并输出稳压直流 3.3V(最大为...

发表于 12-12 14:05 9次 阅读
电子式电表的低功耗电容压降离线电源

基于TPS92560的12VAC/12VDC到300mA升压转换器LED驱动器

描述             此参考设计的主要目的是展示基于 TPS92560 的电源设备升压拓扑...

发表于 12-12 11:54 42次 阅读
基于TPS92560的12VAC/12VDC到300mA升压转换器LED驱动器

AD9838输出有时正常有时不正常

AD9838开始输出正常,幅度调整端电压1.19V,内部稳压端输出2.55V,内部参考端输出1.18,。可是过一会后,幅度调整端电压变为0...

发表于 12-12 09:40 32次 阅读
AD9838输出有时正常有时不正常

F413ZH 144 NUCLEO板子的SW模式显示无法找到sw设备

想使用SW模式下载,就是不用ST-link了,用jlink,结果不行,显示无法找到sw设备。 我的方法是这样的。我把图1里的sb101.s...

发表于 12-12 08:39 62次 阅读
F413ZH 144 NUCLEO板子的SW模式显示无法找到sw设备

S29 AL016J70TFI020有上电复位功能吗?

你好。 S29 AL016J70TFI020有上电复位功能吗? 如果VCC引脚和复位引脚短路(因此,电源定时和电源关断的VCC引脚和...

发表于 12-11 14:49 73次 阅读
S29 AL016J70TFI020有上电复位功能吗?

请问多个电源怎么转换成一个电源输入

手里有一个12V/2A的变压器, 板子上的运放要提供+12V和-12V的电源, 单片机要+5V的电源, 该怎样设计?用什么芯片?只要...

发表于 12-11 13:28 106次 阅读
请问多个电源怎么转换成一个电源输入

工业机器人领域的工作岗位TOP10都有哪些!

在市场和政策的双重利好下,国内机器人市场迅速升温,机器人产业可谓迅猛发展。在多种因素的引诱下,工业机....

的头像 机器人在线订阅号 发表于 12-11 11:51 313次 阅读
工业机器人领域的工作岗位TOP10都有哪些!

非隔离电源有个器件作用不会,望各位大神指教

这个电源电路是BUCK结构,图中二极管的作用是什么呢?实在看不懂,还有图中的T1电感,如何计算电感量呢?请大神们不吝赐教!...

发表于 12-11 10:54 143次 阅读
非隔离电源有个器件作用不会,望各位大神指教

单片机控制电源开关

我要做一个单片机的IO口(3.3V高低电平)控制28V的电源的开关,最大的电流为1A。但不能用继电器,我想用MOS管,然后做的...

发表于 12-11 09:45 193次 阅读
单片机控制电源开关

买了10个STM32F030F4P6,大家看是不是假的?

买了10个STM32F030D4P6,下载几次程序后就莫名其妙的坏掉了,连电源时间久了STM32F030D4P6就会非常烫,而且有很...

发表于 12-11 08:43 150次 阅读
买了10个STM32F030F4P6,大家看是不是假的?

工业机器人在食品中的应用主要集中于以下这几种类型

随着食品工业的不断发展,机器智能化应用越来越广,工业机器人的应用就是最好的体现。其中,包装是目前食品....

发表于 12-10 17:08 38次 阅读
工业机器人在食品中的应用主要集中于以下这几种类型

什么是通信电源

通信电源是整个通信网络的关键基础设施,但是通信电源在整个通信行业中占的比例并不大。电信运营商在电源产....

的头像 发烧友学院 发表于 12-10 16:50 266次 阅读
什么是通信电源

银欣发布世界上最小千瓦级电源 长度仅为14厘米

近日,银欣发布了号称世界上最小的千瓦级电源ST1200-PTS和ST1000-PTS,两款都是全模块....

发表于 12-10 11:32 78次 阅读
银欣发布世界上最小千瓦级电源 长度仅为14厘米

工业机器人有哪些常用传感器详细资料解析

在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器....

的头像 工控帮 发表于 12-08 09:56 186次 阅读
工业机器人有哪些常用传感器详细资料解析

通信电源的特点

本视频主要详细介绍了通信电源的特点,分别有输入电网范围宽、直流输出电压连续可调、稳压精度高、输出杂音....

的头像 发烧友学院 发表于 12-07 16:31 160次 阅读
通信电源的特点

亚洲如何主导工业机器人的应用

在此过程中,中国工业机器人采用率比预计超出153%,如此增长趋势对国内机器人企业来说是利好导向。近几....

的头像 OFweek工控 发表于 12-07 15:41 3186次 阅读
亚洲如何主导工业机器人的应用

国产的工业机器人与欧美发达国家相比 还有很长的一段距离

工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备,其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器,....

发表于 12-07 14:53 44次 阅读
国产的工业机器人与欧美发达国家相比 还有很长的一段距离

机器换人浪潮来临 中小制造企业转型迫在眉睫

工业机器人替代人工进行工业生产,已经成为不可逆转的趋势。从自动化到智能化,人工智能的引入,会让机器人....

发表于 12-07 11:10 98次 阅读
机器换人浪潮来临 中小制造企业转型迫在眉睫

USBType-C电源设计面临哪些问题

到目前为止,移动产业依靠的是专有的快速充电技术,使用USB Micro B连接器。但是最近锂电池的事....

发表于 12-06 14:39 108次 阅读
USBType-C电源设计面临哪些问题

中国智造 行稳致远

近日,德勤中国最新发布《中国智造,行稳致远 —— 2018中国智能制造报告》,总结发现中国制造业目前....

的头像 智能制造 发表于 12-06 14:32 207次 阅读
中国智造 行稳致远

光敏电阻的基础知识介绍

光敏电阻常用的制作材料为硫化镉,另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长....

的头像 电子发烧友网工程师 发表于 12-06 13:38 214次 阅读
光敏电阻的基础知识介绍

作为优秀的工业机器人 必须要通过这一关

现如今,各家新手机发布的时候都会说自己的手机是通过IP67测试的,可以说都快成为优秀手机的标配了。同....

发表于 12-06 10:25 74次 阅读
作为优秀的工业机器人 必须要通过这一关

随着国产工业机器人的不断发力 核心零部件也在飞速发展

机器人行业的产业链较短,行业壁垒较高,每个环节都至关重要。其中核心零部件环节,产品的性能直接决定了机....

发表于 12-06 10:00 247次 阅读
随着国产工业机器人的不断发力 核心零部件也在飞速发展

锂电池的特性寿命和充放周期的详细资料说明

 对于现代人来说,手机早已变成“伴侣级”的生活必备品,玩得兴起没电了,简直是“晴天霹雳”。感觉现在的....

发表于 12-06 08:00 104次 阅读
锂电池的特性寿命和充放周期的详细资料说明

RB-450X型自动裁缆机操作手册的资料免费下载

本操作手册向用户提供了裁缆机必要的信息及操作使用步骤, 建议用户在使用本机器前,仔细阅读此说明,在需....

发表于 12-05 17:18 41次 阅读
RB-450X型自动裁缆机操作手册的资料免费下载

韩国工业机器人普及率占据了全球第一位

据韩国媒体报道,韩国工业机器人普及率又占据了全球第一位,欧洲及美国的机器人普及却不如期待中的活跃。

发表于 12-05 15:57 287次 阅读
韩国工业机器人普及率占据了全球第一位

银欣科技推出全新PC电源 官方称这款电源为世界上最小的千瓦级PC电源

近日,PC外设厂商SilverStone(银欣科技)推出了1款全新的PC电源——Strider Pl....

发表于 12-05 14:47 95次 阅读
银欣科技推出全新PC电源 官方称这款电源为世界上最小的千瓦级PC电源

国产工业机器人在保持高增速的同时 制造业整体水平也在向中高端迈进

工业机器人成为工业4.0阶段,传统制造业迈向智能制造的“神助手”。目前,国产工业机器人后来居上,已经....

发表于 12-05 11:17 336次 阅读
国产工业机器人在保持高增速的同时 制造业整体水平也在向中高端迈进

关于机器人发展水平的问题应该从几个方面进行分析

这并不是国产机器人的问题,对于国产机器人厂商来讲,是机器人产量的问题。由于机器人的产量小,国产机器人....

的头像 机器人博览 发表于 12-05 10:30 570次 阅读
关于机器人发展水平的问题应该从几个方面进行分析

STC系列单片机程序烧录方法

选择通讯波特率,单片机目标板上有晶振的,这一项基本可以不用理会,系统会自动适应合适的波特率。如果目标....

的头像 单片机精讲吴鉴鹰 发表于 12-05 09:33 313次 阅读
STC系列单片机程序烧录方法

工业机器人产业集群优势明显 未来前景看好

从产业发展经验上看,机器人制造业产业集群的基本特点是处于工业发达地区或新兴起的承接产业转移的地区,集....

发表于 12-03 14:48 82次 阅读
工业机器人产业集群优势明显 未来前景看好

工业机器人公司的基因和服务型机器人公司的基因有巨大区别

工业机器人的架构和设计理念与服务机器人有本质区别:工业机器人强调在规划好的环境完成既定任务,同时要求....

发表于 12-03 14:41 447次 阅读
工业机器人公司的基因和服务型机器人公司的基因有巨大区别

关于工业机器人的3D视觉技术及其应用浅析

工业机器人作为我国工业发展的重要支撑,如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛,而3D视觉作为工业机器....

发表于 12-03 14:17 73次 阅读
关于工业机器人的3D视觉技术及其应用浅析

国产工业机器人近来频频爆出的低价产品 整个产业链的平衡或将被打破

逐利是商人的天性,但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼,这些企业不用赚钱吗?还是准....

发表于 12-03 09:26 478次 阅读
国产工业机器人近来频频爆出的低价产品 整个产业链的平衡或将被打破

锂电池的特性寿命及充放周期等详细资料介绍

对于现代人来说,手机早已变成“伴侣级”的生活必备品,玩得兴起没电了,简直是“晴天霹雳”。感觉现在的电....

发表于 12-03 08:00 114次 阅读
锂电池的特性寿命及充放周期等详细资料介绍

工业机器人销售将继续保持两位数的快速增速

近日,工信部装备工业发布官方统计,数据显示2018年1月至10月,我国工业机器人产量为118452台....

发表于 12-01 11:16 108次 阅读
工业机器人销售将继续保持两位数的快速增速

随着工业机器人的发展 对连接器的要求也越来越高

半个多世纪以来,工业机器人技术已经出现,但现在它们正在改变工业工作场所。今天的工业机器人为重复分配的....

发表于 12-01 10:41 610次 阅读
随着工业机器人的发展 对连接器的要求也越来越高

BLDC HALL换相补偿问题的详细图文资料分析

换相电流补偿我所了解到的有两种方式 1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(P....

发表于 11-30 17:14 58次 阅读
BLDC HALL换相补偿问题的详细图文资料分析

中国首个200T重载AGV投入使用 引起了业内的关注

近日,中国首个”200T重载工业移动机器人”投入使用的新闻引起了业内的关注。

发表于 11-30 16:38 265次 阅读
中国首个200T重载AGV投入使用 引起了业内的关注

“水涨船高”背后 机器人市场该何去何从

除了顶级的BAT,特别是马云的阿里巴巴,这是很多中国企业战略思维最薄弱的地方,更是大疆等传统企业总是....

的头像 机器人前沿 发表于 11-30 16:19 475次 阅读
“水涨船高”背后 机器人市场该何去何从

做机器人真的像外行人想象得那么赚钱吗

一部分人趁着势头火热,不管具体情况到底如何,秉承“先上车就对了”的原则,纷纷转行,投入机器人行业的怀....

的头像 机器人创新生态 发表于 11-30 16:07 401次 阅读
做机器人真的像外行人想象得那么赚钱吗

全球最大机器人市场的喜与忧

“因为技术的突破和技术的发展,使得机器人进入2.0时代。”在曲道奎看来,眼下,机器人在技术上已经实现....

的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 11-30 14:57 2164次 阅读
全球最大机器人市场的喜与忧

联想thinkplus口红电源高清图赏

11月6日,联想发布了一款thinkplus口红电源新品,让你的笔记本电源如口红版大小,其售价299....

的头像 39度创意研究所 发表于 11-30 11:49 606次 阅读
联想thinkplus口红电源高清图赏

PCB设计“怎么摆”和“怎么连”

高电压、大电流信号与小电流,低电压的弱信号完全分开;模拟信号与数字信号分开;高频信号与低频信号分开;....

的头像 电子工程技术 发表于 11-30 09:27 417次 阅读
PCB设计“怎么摆”和“怎么连”

节卡推出一款小助系列协作机器人 意图借此与传统工业机器人巨头竞争

但在全球工业机器人市场中占据主导地位的,仍然是国外机器人领域的“四大家族”,中国公司只是边缘角色。技....

发表于 11-29 16:27 213次 阅读
节卡推出一款小助系列协作机器人 意图借此与传统工业机器人巨头竞争

深度探讨工业机器人安全标准

当前,我国机器人市场进入了高速增长期,工业机器人已连续五年成为全球第一大应用市场。近年来,工业机器人....

的头像 机器人前沿 发表于 11-29 14:48 230次 阅读
深度探讨工业机器人安全标准

浅析旋转编码器的特点及应用领域

旋转编码器已经在很多方面得到了广泛的应用,特别是在工厂自动化(FA)中使用了很长时间,其中最具代表性....

发表于 11-28 15:55 105次 阅读
浅析旋转编码器的特点及应用领域

我国如何拥抱触手可及的机器人时代

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志....

的头像 机器人博览 发表于 11-27 15:50 468次 阅读
我国如何拥抱触手可及的机器人时代

开关电源设计如何防止初次上电“炸机”?

如果通电后白炽灯一直亮,或者白炽灯在间断的亮-不亮-亮的循环状态,说明开关电源内部有大电流,此时可关....

的头像 Torex产品资讯 发表于 11-27 14:25 678次 阅读
开关电源设计如何防止初次上电“炸机”?

我国工业机器人产业的发展 亟需解决核心零部件与元器件的问题

缺乏自主核心部件,是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统,控制器作为机器人三大零部件,占制造成本的7....

发表于 11-27 08:48 204次 阅读
我国工业机器人产业的发展 亟需解决核心零部件与元器件的问题

竞争激烈的电源管理IC诱人市场

上个月的电源管理IC市场迎来两件大事,一是Apple公司于10月11日宣布将以6亿美元取得Dialo....

的头像 电子发烧友网工程师 发表于 11-26 16:18 498次 阅读
竞争激烈的电源管理IC诱人市场

盘点ABB工业机器人在各领域的精彩应用

今天,推动中国制造业发展历程的ABB机器人仍在充满热情地创造无限可能,助力中国,改变世界。时代在变,....

的头像 工业机器人应用方案 发表于 11-26 14:26 282次 阅读
盘点ABB工业机器人在各领域的精彩应用

制造业的未来是什么样子的

希捷目前是全球最大的硬盘、磁盘和读写磁头制造商,总部位于美国加州司各特谷市。

的头像 工业机器人 发表于 11-26 11:29 463次 阅读
制造业的未来是什么样子的

国内工业机器人市场需求日益旺盛 连续多年成为全球第一大应用市场

今年前十月,福建省对“一带一路”沿线国家进出口3298.9亿元,其中厦门企业贡献不少;同期内,工业机....

发表于 11-26 09:59 128次 阅读
国内工业机器人市场需求日益旺盛 连续多年成为全球第一大应用市场

KUKA接获美国汽车制造大单 利用机器人建造智能工厂

在汽车制造业方面,KUKA也与福斯汽车(Volkswagen Motor)进行策略联盟,携手设计可用....

的头像 人间烟火123 发表于 11-25 09:28 1102次 阅读
KUKA接获美国汽车制造大单 利用机器人建造智能工厂

好电源是对影音系统有什么重要性

Martin已经来中国20次了,他欣喜见到中国音响市场的正逐渐成长为全球最大的市场,同时,他觉得To....

的头像 新音响 发表于 11-25 09:16 471次 阅读
好电源是对影音系统有什么重要性

四川发改委增量配电业务试点工作安排

根据四川发改委、省能源局日前联合发布《关于进一步做好增量配电业务试点工作的通知》,国家电网公司(包括....

发表于 11-25 08:30 349次 阅读
四川发改委增量配电业务试点工作安排