图灵测试的现实意义,图灵测试本质上是替代测试

智车科技 2018-05-25 10:05 次阅读

一个人工智能深度学习的问题,科学家、统一物理学家、神经生物科学家从不同的角度想把深度学习尽可能说清楚,尽可能学术化。对于搞机器专业的人来说,从来都是算法、程序、数据。怎么样通过大量的数据,略微的修改,呈现我们的产品,对我们来说是一个颠覆性的问题。

5月19日,在2018全球人工智能技术大会上,CAAI中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅发表了题为“路测的学问--无人驾驶的后图灵测试”的演讲,畅谈了无人驾驶的发展前景。

以下为李德毅院士在本次大会中的演讲实录,经本人同意整理后发布。

李德毅:刚才听了姚先生的报告很有感触,一个人工智能深度学习的问题,科学家、统一物理学家、神经生物科学家从不同的角度想把深度学习尽可能说清楚,尽可能学术化。对于搞机器专业的人来说,从来都是算法、程序、数据。怎么样通过大量的数据,略微的修改,呈现我们的产品,对我们来说是一个颠覆性的问题,所以我觉得很有启发。

今天跟大家讨论另外一个技术性的问题:图灵测试。无人驾驶的车子,大的小的都在路上跑,可能你旁边的车不经意就是无人驾驶,所以讲一讲路测的学问。也就是无人驾驶在后图灵时代的测试是怎么样的。

最近Google发明了机器人打电话,将来你接到的电话你可能搞不清楚是人打的还是机器人打的,这个事情有点麻烦,尤其他它的语音和你原来朋友的语音是一模一样的,怎么办?现在国内外火爆的无人驾驶测试活动,各地区都在建设封闭或半封闭的测试场。这样一来,就要把后图灵时代的图灵测试推向前所未有的高潮期。沉浸了多年的图灵测试不是科学家在做,是全民在做。我想,这可能是阿兰•图灵自己也没有想到的。

一、图灵测试的现实意义

最近有一家公司的共享汽车发生了事故,全民关心。涉及到什么问题?出租车行业的职业道德、职业底线、职业操守的问题。最近又联系到无人驾驶车在全世界死人的问题,大家也很担心。交通部门发出很多的规定,特别是有的地方法规要求,无人驾驶车必须先在封闭环境里安全行驶五千公里才可以上路测试,如果你家里有一个车,跑五千里不算数就耗费掉了,还是挺心疼的。

去年和今年Google发布了他们的自动驾驶路测报告,已经到了一千英里,到明年的时候,机器人一直在问人类,你们为什么还不给我们发驾照?如果发驾照发什么?中国的驾照有A类、B类、C类,开小车的是C照,开大车开的好的可以拿到A照,也不容易。无人驾驶车发什么照?将来是不是发AP照、BP照、CP照?

无人车上路要发驾照已经成为各国交管部门当务之急,已经成为社会的普遍关注。如果图灵还在世,他会怎么做?

1950年,他写了一篇论文登在杂志上,题目是“计算可以思维吗?”我们说是计算的机理和智能,如果测试人看不到人和机器,在密闭的环境里,如果不能区分人和机器,大概就是智能的。2014年,一个聊天机器人尤金•古斯特曼投入了测试。

图灵的这篇文章到底是“机器可以思维吗?”还是“机器能够替代人吗?”这是两个命题。什么叫思维?替代好像好办一点。从图灵描述的图来看,好像是Tester,如果把人和机器分别换上特斯拉的Autopilot和一个真人Human Driver,调换一下,直升机在天上看,你可以看出区别吗?看不出来就说无人驾驶通过了图灵测试,可以吗?所以人类进入了后图灵测试时代。

当客服机器人和我们聊天时,他在听你也在听,他在说你也在说,甚至可以同时问问题、翻译、语音。机器人医生给我们进行远程医疗时,当陪读机器人为孩子做咨询或辅导时,当机器同传能够使得我们和外国朋友直接交谈时,当机器人写作的诗集出版了,著作权人是?法官和法官机器人,谁判决准确率更高?所以机器人已经走入千家万户。

我们人类是拿驾照的,在座会开车的同志们都知道,当你刚拿到驾照时,你跑了五千公里吗?五百都没有,五十公里差不多。你当了1-2年的菜鸟,后来跑了几万公里时你才是老司机。为什么对机器人那么苛刻?

人类社会常年考驾照,测试标准和测试环境已经能够清楚界定,加以驾驶行为大数据可以精准收集,评测结果较为客观。国内的这些人拿驾照,考官都不在现场,都在房子里看你有没有碰到杆子。已经积累了丰富的测试经验。

在这样的情况下,3016标准给了我们一个档案,把智能驾驶分六个等级,到L4的时候,就可以不要眼睛和注意力了,到L5时就不要驾驶员了。

自动驾驶的等级转换点如何度量?有的企业说我是3.5,有的说是2.5,怎么度量?当汽车把接管权交给人时,反复说怎么样度量。尤其是第五级,什么叫完全自动?很恶劣的天气,人都不能开,还能完全自动吗?

所以,将来人类怎么样给无人驾驶发驾照?

第一步:在车里配一个安全驾驶员,让无人车自己开,但安全驾驶员有驾照,随时干预。这是目前的状况。

第二步:不要驾照的安全员在车里,可以干预车,但这个安全员本身可以没有驾照。

第三步:共享汽车时乘员不必有驾照,但仍然可以人工指挥,因为我们知道,机器人和人在一起时一定要听人指挥。

按照这个“三步曲”,看图灵测试是多么重要,因为各行各业都需要人,这个机器人应该持照上岗,这个“照”谁来发?

二、图灵测试本质上是替代测试

图灵测试本质上不是智能测试,是替代测试,是机器人能不能替代人的工作。无人驾驶难在拟人,我们有马车的时候,觉得马车不够快换了汽车。虽然汽车开的快,但有的时候不如马,因为老马识途,汽车没有地图怎么回去?当我们讨论L2是辅助驾驶,L3是自动驾驶时,L3的基本问题到底是放在车上还是人上?如果放在车上,就要让车企的同志们把车越做越好。我最近访问了一个博士,他是做底层设计的,要在中国做线控的自动改造,我们把车子越做越好,像特斯拉一样,做一个软件定义的机器人,要自动驾驶,这是一条龙。我做无人驾驶时,也希望一个好的线控的高精度的自动驾驶的汽车,但我把重点放在解决人的问题上,把驾驶员的认知用机器人替代,是记忆、决策和行为能力的认知主体。长期以来,我们有一个词不停说,那就是Agency。有的中文都不翻译Agency,其实本意就叫代理。实际上我们现在做的就是做一个驾驶员的智能代理,实现智能驾驶,希望这个代理有驾驶的技巧,还有驾驶的个性。

汽车的行为由驾驶员决定,无人驾驶难在拟人,要研究驾驶员的行为学和心理学,物化驾驶员的感知、决策、记忆、控制和行为技巧,而不是一味地改进车辆动力学性能,实现自动驾驶!最近我们的团队在天津港用卡车做了一个精准定位,以前我们做一个精准定位,无论是空的还是满载,大概误差在20厘米。港口的装机场要求准确落在无人驾驶卡车上,提出5厘米的定位要求。其实集装箱的大卡车很难到5厘米。所以做好无人驾驶,既要有好的车,更要有好的驾驶员的智能代理。

我们曾经在常熟自然科学基金委组织了多次比赛,提出“4S”评测标准,开车要Smooth、安全Smart、Safety、Speed。从这个角度上来说,我们已经做了大量的工作。

各省都在建测试场,什么时候我们身边来一个无人驾驶车,开车的人不再惊讶,可以跟他很轻松、友好的进行交互。

三、图灵测试本质上是交互智能测试

图灵先生提出用对话的方式考虑一个机器的语言智能。把机器人的记忆智能和计算智能藏了起来,当前的聊天机器人把对话交互方式推向了高潮。

在开车过程当中,驾驶员与环境和周边车辆有没有交互?我认为是有的,必须不时的与环境和周边车辆进行交互,驾驶员的经验和临场处置能力必须能够体现。我们为此在交互认识之上做了很多的工作,首先研究了无人驾驶基于语言的交互。无人驾驶车面对复杂、不确定的周围环境,可以通过智能音箱、手机和互联网的方式,进行语音、语义等自然语言的理解,与车主、乘员、运行维护人员、远程约车请求等进行不同人群之间的交互。

无人驾驶要能够响应远程车主的干预,因为车主是这个车子的主人,还要能够响应约车的请求。运维人员可以远程在线干预无人驾驶车,研发人员可以利用特定的接口,与无人驾驶进行交互,监控车辆实时状态,完成调试工作。无人驾驶车还要能够识别周边人群的肢体语言,例如现场执勤的交警,你必须服从它。行人要坐你的车,可能看你比较远,用手势来表达,你也必须能理解。

超车并道在无人驾驶中是一个难点,尤其当低速车道汇入高速车道比较难。我们做了一个例子,例如有四个红车是有人驾驶,一个灰色的车辆是无人驾驶,怎么换道?一定不时跟你周边几个车辆用打灯、按喇叭或者踩油门、刹车的方式告诉周边的人,如果他跟你协作,你超车并道了。

无人驾驶车辆的交互,我们已经在宇通公交客车和天津港的集卡上做了初步实现,在刚刚召开的天津2018世界智能大会上获得交互组的领军奖。现在都不讲冠军、亚军或季军,冠军叫领军奖,亚军叫领先奖,季军叫优秀奖。

四、图灵测试本质上是不确定性智能测试

图灵测试有没有漏洞?几十年来,大家为图灵测试开了多少次会?我发现一个漏洞,因为图灵测试要求测试人是主体,如果被测试的一方支支吾吾、保持沉默或者主动插话介入,就可能抢过了话语权,颠覆了测试者的主导定位。就像青年人去面试,本来老板考他,他很厉害,考了老板。就很难区分对方到底是人还是机器人,再一次暴露出图灵测试的瑕疵。

图灵测试对话过程中充满了不确定性,例如聊天本来是浅层次、短时长的对话,也是最通用的对话,有的就是为了消磨时间、客气、礼貌,充满了不确定性,总是在讲一些所谓的废话,其实废话不废,它带来了亲和感,在社交生活中不可或缺,不会聊天的对话机器人,人们会觉得它太乏味。所以不要完全从负面看。

不确定性智能测试表现在:对话的语境和语用、情感的交互、交互环境的不确定性。我们必须研究不确定性智能的客观性、普遍性和积极意义,寻找不确定性中的基本确定。

驾驶员曾经开过这样的车,想换道,结果后面的车子不让你,你开了一半又回来了。这种情况还是经常有的。总共有五种情况,首先常见的就是生成超车并道,成功了。也有超车过程中,中途放弃换道,回到原车道。也有强性换道,不换也得换,等等。

无人泊车过程中有很多的不确定性,尤其是非常规的泊车,我们叫边缘泊车。大家都说无人驾驶难在最后一公里,因为它把人放下之后,往哪里去?很多的选择,加油站、停车场?我个人认为,应该把最后一公里当做最先一公里来解决,否则老百姓不接受。

人工智能的使命就是加速汽车向可交互的轮式机器人的转变。

目前全国各地火爆的智能驾驶专用实验场和评估环境,很可能发展成为人与轮式机器人比赛驾驶智能的实验场,发展成为赛车手和赛车机器人角逐冠军的比赛场,发展成为后图灵时代的图灵测试场。

我们一般看车就是看底盘大架、发动机,底盘就是看它的手和脚,实际上是驾驶人力量的延伸。发动机就相当于心脏。而我们加了传感器、指纹,等于加了一个智能代理。因此有可能使得汽车成为我们驾驶员自己,这应该是人工智能时代最有意义的科学课题,再一次彰显了图灵测试的意义。

机器人全人带来了一个新的行业,就是后图灵时代的图灵测试应该考虑人机共生、共融、共发展的测试方法学和测试标准的时候了。

原文标题:李德毅院士:路测的学问--无人驾驶的后图灵测试

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深度学习与数据挖掘的关系

深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高...

发表于 07-04 16:07 373次 阅读
深度学习与数据挖掘的关系

机器学习、深度学习、卷积神经网络...人工智能时代的曙光

移动时代给我们带来了巨大的社会效益——从实现人与人以及人与社区之间的广泛联接到可以随时随地了解更丰富的信息,但是同样会产...

发表于 05-22 09:54 1644次 阅读
机器学习、深度学习、卷积神经网络...人工智能时代的曙光

大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教,qq1113185817...

发表于 04-26 15:12 625次 阅读
大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

C114讯 3月12日专稿(岳明)在世界移动大会(MWC)期间见证每一年移动终端设备的发展风向,对于众多参观者和普通消费者来说,...

发表于 03-19 11:50 1140次 阅读
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