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机器人产业发展规划(2016-2020年)全文解析

深圳市机器人协会 2018-05-23 10:53 次阅读

近日,由工信部,国家发改委,财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。本文将为大家详解这份发展规划提到的,甚至没提到的多项干货。

01

发展现状

法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模,总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半;其次是国防,占比接近20%;除了消费级机器人外,商用机器人份额位列第四,但是增长速度在未来5年内将会翻一倍,是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。

全球工业机器人销量年均增速超过17%,2014年销量达到22.9万台,同比增长29%,2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台,较上年增长78%。

全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。

自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,2014年销量达到5.7万台,同比增长56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增加到36。

02

全球机器人大佬都是谁?

世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,核心技术与产品应用领先,并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。大佬们是如下企业。

03

我国的差距在哪里?

主要表现在:

机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;

核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;

机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;

企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏;

机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

04

需求在哪,机会就在哪

工业机器人:我国生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

服务机器人: 老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。

05

领头品类是工业生产和公共服务

机器人细分领域,产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人,在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防,医疗护理等公共服务方向的机器人。

弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。

双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。

智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。

06

在这些行业主力推广使用

在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业;

在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;

在危险程度高的化工、民爆等行业;

在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业,推进工业机器人的广泛应用。

在救灾救援领域,推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用:

开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范,

开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范,

开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范。

07

五类关键零部件

这一点是突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面的关键,是技术精研的具体方向:

高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,降低功率损失,实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满足机器人产业的应用需求。

末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器,满足机器人产业的应用需求。

08

创新平台,标准体系,检测认证平台

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量,组建面向全行业的机器人创新中心,打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。

建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

09

国家助推的六大利好

国家从顶层设计和政策等多方面为机器人产业发展带来便利,包括加强统筹规划和资源整合,加大财税支持力度,拓宽投融资渠道,营造良好的市场环境,加强人才队伍建设以及扩大国际交流与合作。

以下为机器人产业发展规划(2016-2020年)全文

机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人民生活水平具有重要意义。

为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,特制定本规划,规划期为2016-2020年。

一、现状与形势

自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,核心技术与产品应用领先,并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后,这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略,力求继续保持领先优势。近五年来,全球工业机器人销量年均增速超过17%,2014年销量达到22.9万台,同比增长29%,全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时,服务机器人发展迅速,应用范围日趋广泛,以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模,空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。

我国机器人研发起步于20世纪70年代,近年来,在一系列政策支持下及市场需求的拉动下,我国机器人产业快速发展。2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台,较上年增长78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,2014年销量达到5.7万台,同比增长56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增加到36。

虽然我国机器人产业已经取得了长足进步,但与工业发达国家相比,还存在较大差距。主要表现在:机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏;机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

当前,随着我国劳动力成本快速上涨,人口红利逐渐消失,生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。与此同时,老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期,应把握国际机器人产业发展趋势,整合资源,制定对策,抓住机遇,营造良好发展环境,促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。

二、总体要求

(一)指导思想

全面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精神,坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念,加快实施《中国制造2025》,紧密围绕我国经济转型和社会发展的重大需求,坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”原则,“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”,即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,以企业为主体,产学研用协同创新,打造机器人全产业链竞争能力,形成具有中国特色的机器人产业体系,为制造强国建设打下坚实基础。

市场主导就是坚持以市场需求为导向,以企业为主体,充分发挥市场对机器人研发方向、路线选择、各类要素配置的决定作用。创新驱动就是加强机器人创新体系建设,加快形成有利于机器人创新发展的新机制,优化商业和服务模式,打造公共创新平台。强化基础就是加强机器人共性关键技术研究,建立完善机器人标准体系及检测认证平台,夯实产业发展基础。质量为先就是提高机器人关键零部件及高端产品的质量可靠性,提升自主品牌核心竞争力。

(二)发展目标

经过五年的努力,形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。2020年具体目标如下:

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套产业集群。

技术水平显著提升。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平,平均无故障时间(MTBF)达到8万小时;医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破,智能机器人实现创新应用。

关键零部件取得重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。

集成应用取得显著成效。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案,并形成相应的标准和规范,实现机器人在重点行业的规模化应用,机器人密度达到150以上。

三、主要任务

(一)推进重大标志性产品率先突破

推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域及其他国民经济重点行业的需求,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中高端发展。

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。

专栏一 十大标志性产品

——弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

——全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

——人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。

——双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

——重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

——消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

——手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。

——智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

——智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。

(二)大力发展机器人关键零部件

针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题,从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手,全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。

专栏二 五大关键零部件

——高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,降低功率损失,实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

——高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

——传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满足机器人产业的应用需求。

——末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器,满足机器人产业的应用需求。

(三)强化产业创新能力

加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求,重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术。积极跟踪机器人未来发展趋势,提早布局新一代机器人技术的研究。

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量,组建面向全行业的机器人创新中心,打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。

建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

专栏三 基础能力建设重点

——机器人共性关键技术。1.工业机器人关键技术:重点突破高性能工业机器人工业设计、运动控制、精确参数辨识补偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术:重点突破人机协同与安全、产品创意与性能优化设计、模块化/标准化体系结构设计、信息技术融合、影像定位与导航、生肌电感知与融合等关键技术。3.新一代机器人技术:重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究,突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

——机器人创新中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性关键技术研究,深入开展在高端制造业、灾难应急处理、医疗康复、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究,推进科技成果的转移扩散和商业化应用,为企业提供共性技术支持和服务,强化国际交流与合作,培养机器人专业研发设计人才。

——机器人产业标准。发挥企业参与制修订标准的积极性,按照产业发展的迫切度,研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准,主要包括机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人安全要求等安全标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。

——国家机器人检测与评定中心。面向机器人整机及关键功能部件两方面内容开展检测与评定工作,整机性能评价包括:安全、性能、环境适应性、噪音水平、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等;功能部件检测评定包括:零件质量、零部件安全及性能、噪声、环境适应性、材质和接口等。

(四)着力推进应用示范

为满足国家战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积极开展机器人的应用示范。围绕制造业重点领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程,重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。

专栏四 机器人推广应用计划

通过提高企业质量意识,促进企业实施以质量为先的经营管理,完善产品检测认证制度,推广先进质量管理方法,加强制造过程管理等措施,推进质量保障能力建设,提高机器人产品的质量可靠性,提升用户使用机器人的信心。

在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业,在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业,在危险程度高的化工、民爆等行业,在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业,推进工业机器人的广泛应用。在救灾救援领域,推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范,开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范,开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范,大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

(五)积极培育龙头企业

引导企业围绕细分市场向差异化方向发展,开展产业链横向和纵向整合,支持互联网企业与传统机器人企业的紧密结合,通过联合重组、合资合作及跨界融合,加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业,打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌。大力推进研究院所、大专院校与机器人产业紧密结合,充分发挥龙头企业带动作用,以龙头企业为引领形成良好的产业生态环境,带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展,形成全产业链协同发展的局面。

四、保障措施

(一)加强统筹规划和资源整合

强化顶层设计,统筹协调工业管理、发展改革、科技、财政等各部门的资源和力量,形成合力,支持自主创新,推动我国机器人产业健康发展;加强对区域产业政策的指导,形成国家和地方协调一致的产业政策体系;鼓励有条件的地区、园区发展机器人产业集群,引导机器人产业链及生产要素的集中集聚。

(二)加大财税支持力度

通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化和推广应用;利用中央财政科技计划(专项、基金等)支持符合条件的机器人及其关键零部件研发工作;通过首台(套)重大技术装备保险补偿机制,支持纳入《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》的机器人应用推广;根据国内机器人产业发展情况,逐步取消关税减免政策,发挥关税动态保护作用;落实好企业研发费用加计扣除等政策,鼓励企业加大技术研发力度、提升技术水平。

(三)拓宽投融资渠道

鼓励各类银行、基金在业务范围内,支持技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的机器人项目;鼓励金融机构与机器人企业成立利益共同体,长期支持产业发展;积极支持符合条件的机器人企业在海内外资本市场直接融资和进行海内外并购;引导金融机构创新符合机器人产业链特点的产品和业务,推广机器人租赁模式。

(四)营造良好的市场环境

制定工业机器人产业规范条件,促进各项资源向优势企业集中,鼓励机器人产业向高端化发展,防止低水平重复建设;研究制订机器人认证采信制度,国家财政资金支持的项目应采购通过认证的机器人,鼓励地方政府建立机器人认证采信制度;加强机器人知识产权保护制度建设;研究建立机器人行业统计制度;充分发挥行业协会、产业联盟和服务机构等行业组织的作用,构建机器人产业服务平台。

(五)加强人才队伍建设

组织实施机器人产业人才培养计划,加强大专院校机器人相关专业学科建设,加大机器人职业培训教育力度,加快培养机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才;利用国家千人计划,吸纳海外机器人高端人才创新创业。

(六)扩大国际交流与合作

充分利用政府、行业组织、企业等多渠道、多层次地开展技术、标准、知识产权、检测认证等方面的国际交流与合作,不断拓展合作领域;鼓励企业积极开拓海外市场,加强技术合作,提供系统集成、产品供应、运营维护等全面服务。

五、规划实施

由工业和信息化部、发展改革委牵头负责组织规划实施,建立各部门分工协作、共同推进的工作机制,建立规划实施动态评估机制。地方工业和信息化、发展改革主管部门及相关企业结合本地区和本企业实际情况,制订与本规划相衔接的实施方案。相关行业协会及中介组织要发挥桥梁和纽带作用,及时反映规划实施过程中出现的新情况、新问题,提出政策建议。

原文标题:政策 | 解读《机器人产业发展规划(2016-2020年)》(附全文)

文章出处:【微信号:SRA2009,微信公众号:深圳市机器人协会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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和特点 双频段 RF 功率放大器控制 (LTC1757A-2) 改进的内部肖特基二极管检波器 宽输入频率范围:850MHz 至 2GHz 自动置零抵消了初始偏移和温度相关偏移误差 2.7V 至 6V 的宽 VIN 范围允许直接连接至电池 RF 输出功率由外部 DAC 设定 在发送启用之后执行快速采集 内部频率补偿 轨至轨功率控制输出 RF PA 电源电流限制 电池过压保护 功率控制信号过压保护 低工作电流:1mA 非常低的停机电流:< 1μA 采用 8 引脚 MSOP 封装 (LTC1757A-1) 和 10 引脚 MSOP 封装 (LTC1757A-2) 产品详情 LTC®1757A-2 是一款双频段 RF 功率控制器,用于工作频率范围为 850MHz 至 2GHz 的 RF 功率放大器。LTC1757A 的引脚与 LTC1757 相兼容,但是它具有改善的 RF 检波范围。该器件的输入电压范围针对采用单节锂离子电池或 3 节镍氢金属 (NiMH) 电池的工作进行了优化。RF 功率控制和保护所需的若干功能被集成在一个小外形 10 引脚 MSOP 封装中,从而最大限度减小了 PCB 面积。LTC1757A-1 是一款单输出 RF 功率控制器,其在性能上与 LTC1757A-2 相同,仅有的差异是其提供了一个输出 (VPCA)。L...
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LTC1757A 单 / 双频段 RF 功率控制器

HMC602 70 dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,1 - 8,000 MHz

和特点 宽动态范围:最高70 dB 高精度:±1 dB(60 dB,范围达6 GHz) 快速:10ns输出响应时间 电源电压:+5V 关断模式 出色的温度稳定性 缓冲温度传感器输出 4x4mm无引脚SMT封装 产品详情 HMC602LP4(E)对数检波器/控制器可在输入端将RF信号转换为输出端成比例的直流电压。 HMC602LP4(E)采用逐次压缩拓扑,在宽输入频率范围内具有极高的动态范围和转换精度。 随着输入功率增加,连续放大器逐渐进入饱和,从而生成对数函数近似值。 对一系列平方律检波器输出求和,转换至电压域并缓冲,以驱动LOGOUT输出。 在检测模式下,LOGOUT引脚短路至VSET输入,并提供-25mV/dB标称对数斜率以及18 dBm截点(ƒ ≥ 5.8 GHz时为23 dBm)。 HMC602LP4(E)还可用于控制器模式,在该模式下外部电压施加到VSET引脚,构成AGC或APC反馈环路。 应用 蜂窝/PCS/3G WiMAX、WiBro、WLAN、固定无线与雷达 电源监测与控制电路 接收器信号强度指示(RSSI) li> 自动增益与电源控制  方框图...
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HMC602 70 dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,1 - 8,000 MHz

LTC1957 具 40dB 动态范围的单频段 RF 功率控制器

和特点 双频段 RF 功率放大器控制 (LTC1957-2) 具改善动态范围 (相对于 LTC1757A) 的内部肖特基二极管检波器 宽输入频率范围:850MHz 至 2GHz 自动置零环路消除了失调误差和温度相关失调 宽 VIN 范围:2.7V 至 6V 允许直接连接至电池 RF 输出功率由外部 DAC 设定 在发送使能之后执行快速采集 内部频率补偿 轨至轨功率控制输出 功率控制信号过压保护 低工作电流:1mA 非常低的停机电流:<1μA 采用 8 引脚 MSOP 封装 (LTC1957-1) 和 10 引脚 MSOP 封装 (LTC1957-2) 引脚与 LTC1757A-X 兼容 改善的起动电压准确度和范围 改善的 PCTL 输入滤波 产品详情 LTC®1957-2 是一款双频段 RF 功率控制器,用于工作在 850MHz 至 2GHz 频率范围的功率放大器。输入电压范围专为采用单节锂离子电池或 3 节镍氢 (NiMH) 电池供电工作而优化。 RF 功率控制和保护所需的几种功能被集成在一个小外形 10 引脚 MSOP 封装中,从而最大限度减小了 PCB 面积。LTC1957-1 是一款单输出 RF 功率控制器,其在性能上与 LTC1957-2 相同,仅有的差异是 LTC1957-1 提供了一个输出 (VPCA)。LTC1957-1 可用于驱动...
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LTC1957 具 40dB 动态范围的单频段 RF 功率控制器

HMC601 75dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,10 - 4000 MHz

和特点 宽动态范围: 最高75 dB 快速脉冲响应: 15/34ns(上升/下降时间) 灵活的电源电压:+2.7V to +5.5V 关断模式 出色的温度稳定性 4x4mm无引脚SMT封装 产品详情 HMC601LP4(E)对数检波器/控制器可在输入端将RF信号转换为输出端成比例的直流电压。 HMC601LP4(E)采用逐次压缩拓扑,在宽输入频率范围内具有极高的动态范围和转换精度。 随着输入功率增加,连续放大器逐渐进入饱和,从而生成对数函数近似值。 对一系列平方律检波器输出求和,转换至电压域并缓冲,以驱动LOGOUT输出。 在检测模式下,LOGOUT引脚短路至VSET输入,并提供19mV/dB标称对数斜率以及-100 dBm截点。 HMC601LP4(E)还可用于控制器模式,在该模式下外部电压施加到VSET引脚,构成AGC或APC反馈环路。 HMC601LP4(E)具有15/34ns(上升/下降时间)响应时间,能够检测20 MHz以上的RF突发脉冲速率。应用 蜂窝/PCS/3G WiMAX、WiBro与固定无线 电源监测与控制电路 接收器信号强度指示(RSSI) 自动增益与电源控制电路 方框图...
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HMC601 75dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,10 - 4000 MHz

ADL5519 1 kHz 至10 GHz 、62 dB双通道对数检波器/控制器

和特点 宽带宽:1 MHz至10 GHz 双通道和通道差分输出端口 集成精确调整温度传感器 动态范围:62 dB (±3 dB) 动态范围:大于50 dB(±1 dB,最高8 GHz) 温度稳定性:±0.5 dB(-40°C至+85°C) 低噪声检波器/控制器输出 脉冲响应时间:8 ns/10 ns(下降/上升) 电源电压:3.3 V至5.5 V (60 mA) 采用高速SiGe工艺制造 小尺寸、5 mm x 5 mm、32引脚LFCSP封装 工作温度范围:-40ºC至+125ºC 产品详情 ADL5519是一款双通道解调对数放大器,内置两个AD8317,能够将射频(RF)输入信号精确地转换为相应的分贝标度输出。它可以为两个RF测量通道提供精确调整的独立对数输出电压。该器件具有两个附加输出端口OUTP和OUTN,用来提供OUTA与OUTB通道之间的测量差。由于片内通道匹配,因而对数放大器输出对温度和工艺变化不敏感。在该器件的工作温度范围内,温度传感器引脚提供与温度成比例关系的标度电压。对于1 MHz至8 GHz信号,ADL5519能保持精确的对数一致性,并能在最高10 GHz下工作。±3 dB典型动态范围为62 dB,±1 dB动态范围大于50 dB (电阻:50 Ω)。ADL5519的响应时间为6 ns/8 ns(下降时间/上升时间...
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ADL5519 1 kHz 至10 GHz 、62 dB双通道对数检波器/控制器

LTC1758-1 具 250kHz 控制环路带宽和 40dB 动态范围的 RF 功率控制器

和特点 双频段 RF 功率放大器控制 (LTC1758-2) 具改善动态范围 (相对于 LTC1757A) 的内部肖特基二极管检波器 宽输入频率范围:850MHz 至 2GHz 自动置零环路抵消了偏移误差和温度相关偏移 宽 VIN 范围:2.7V 至 6V允许直接连接至电池 RF 输出功率由外部 DAC 设定 250kHz 控制环路带宽 在发送启用之后执行快速采集 内部频率补偿 轨至轨功率控制输出 功率控制信号过压保护 低工作电流:1mA 非常低的停机电流:< 1μA 采用 8 引脚 MSOP 封装 (LTC1758-1) 和 10 引脚 MSOP 封装 (LTC1758-2) 改善的起动电压准确度 改善的 PCTL 输入滤波 引脚与 LTC1757A-X 兼容 产品详情 LTC®1758-2 是一款双频段 RF 功率控制器,用于工作频率范围为 850MHz 至 2GHz 的 RF 功率放大器。环路带宽减小至 250kHz。因而在控制诸如 Philips BGY280、Conexant RM009/CX77302、Anadigics AWT6102/AWT6107 和 Hitachi PF08107/PF08123B 等缓慢接通型 PA 时可改善频率稳定性。LTC1758-1 是一款单输出 RF 功率控制器,其在性能上与 LTC1758-2 相同,仅有的差异是其提供了一个输出 (VPCA)。LTC...
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LTC1758-1 具 250kHz 控制环路带宽和 40dB 动态范围的 RF 功率控制器

HMC611LP4 对数检波器控制器,采用SMT封装,0.001 - 10.0 GHz

和特点 宽动态范围:高达63 dB 高精度:±1 dB 54 dB范围高达8 GHz 电源电压:+5V 出色的温度稳定性 缓冲温度传感器输出 紧凑型4x4mm无引脚SMT封装产品详情 HMC611LP4(E)对数检波器/控制器将输入端的RF信号转换为输出端成正比的DC电压。HMC611LP4(E)利用连续压缩拓扑结构,提供宽输入频率范围内的极高动态范围和转换精度。随着输入功率增加,连续放大器逐渐进入饱和,从而生成精确的对数函数近似值。一系列平方律检波器输出求和、转换成电压域并缓冲驱动LOGOUT输出。在检测模式下,LOGOUT引脚短路到VSET输入并提供-25mV/dB的标称对数斜率和18 dBm的截距(22 dBm,ƒ ≥ 5.8 GHz)。HMC611LP4(E)也可在控制器模式下使用,向VSET引脚施加外部电压以生成AGC或APC反馈环路。 应用 蜂窝/PCS/3G WiMAX、WiBro、WLAN、 固定无线和雷达 功率监控和控制电路 接收机信号强度指示(RSSI) 自动增益和功率控制 方框图...
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HMC611LP4 对数检波器控制器,采用SMT封装,0.001 - 10.0 GHz

AD8315 50 dB GSM PA控制器

和特点 完整RF检波器/控制器功能 动态范围:>50 dB(0.9 GHz,-49 dBm至+2 dBm,re 50 Ω) 精确调整范围:0.1 GHz至2.5 GHz 出色的温度稳定性,线性dB响应 对数斜率:23 mV/dB,截距:-60 dBm (0.9 GHz) 控制环路中的真积分功能 低功耗:20 mW (2.7 V),38 mW (5 V) 省电模式:10.8 µW 产品详情 AD8315是一款用于精确控制RF功率放大器的低成本完整子系统,工作频率范围为0.1 GHz至2.5 GHz,典型动态范围为50 dB,主要用于蜂窝手机和其它电池供电的无线设备。与使用二极管检波器的控制器相比,对数放大器技术提供的测量范围更宽、精度更高,在-30°C至+85°C额定温度范围内的温度稳定性尤为出色。同时灵敏度较高,允许以较低信号电平进行控制,从而降低了耦合至检波器所需的功耗。AD8315提供MSOP和LFCSP两种封装,采用2.7 V至5.5 V电源供电,功耗为8.5 mA。进入省电模式时,休眠电流为4 µA。 方框图...
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AD8315 50 dB GSM PA控制器

HMC612 对数检波器控制器,采用SMT封装,50 Hz - 3 GHz

和特点 宽输入带宽: 50 Hz至3 GHz 宽动态范围:最高74 dB 高精度:±1 dB(60 dB范围,最高0.9 GHz) 电源电压:+2.7V至+5.5V 出色的温度稳定性 关断模式 4x4mm紧凑型无引脚 SMT封装 产品详情 HMC612LP4(E)对数检波器/控制器适合用来将频率范围为50 Hz至3 GHz的输入信号转换为输出端成比例的直流电压。 HMC612LP4(E)采用连续压缩技术,在宽输入频率范围内具有极高的动态范围和转换精度。 随着输入信号增加,连续放大器逐渐进入饱和状态,从而生成对数函数近似值。 对一系列平方律检波器输出求和,转换至电压域并缓冲,以驱动LOGOUT输出。 在检测模式下,LOGOUT引脚短路至VSET输入,并提供19 mV/dB标称对数斜率以及-99 dBm截点。 HMC612LP4(E)还可用于控制器模式,在该模式下外部电压施加到VSET引脚,构成AGC或APC反馈环路。 应用 蜂窝/PCS/3G WiMAX、WiBro、WLAN、固定无线与雷达 电源监测与控制电路 接收机信号强度指示(RSSI) 自动增益与电源控制    方框图...
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HMC612 对数检波器控制器,采用SMT封装,50 Hz - 3 GHz

AD8313 0.1 GHz至2.5 GHz、70 dB对数检波器/控制器

和特点 工作频率: 0.1 GHz至3.5 GHz 高动态范围: 70 dB至±3.0 dB 高精度: ±1.0 dB(65 dB范围,1.9 GHz) 快速响应: 40 ns(满量程典型值) 控制器模式带有误差输出 调整比例不随电源电压和温度而变化 宽电源电压范围: 2.7 V至5.5 V 低功耗:40 mW (3 V) 省电特性:60 mW (3 V) 产品详情 AD8313是一款完整的多级解调对数放大器,它能将输入端的RF信号精确地转换为直流输出端的等效dB标度值。 AD8313在0.1 GHz至2.5 GHz的信号频率范围内能保持较高的对数一致性。 该应用很简单,只需2.7 V至5.5 V的单电源并添加合适的输入和电源耦合。 它采用3 V电源供电时,13.7 mA功耗(对于TA = 25°C)仅为41 mW. 具有省电特性,输入拉高以启动低电流(20 µA)休眠模式,阈值为电源电压的一半。AD8313采用ADI公司先进的25 GHz硅双极性IC工艺制造,提供8引脚MSOP封装。 工作温度范围为−40°C至+85°C。方框图...
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AD8313 0.1 GHz至2.5 GHz、70 dB对数检波器/控制器

HMC600 75 dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,0.05 - 4.0 GHz

和特点 宽动态范围: 最高75 dB 灵活的电源电压: +2.7V to +5.5V 关断模式 出色的温度稳定性 4x4mm紧凑型无引脚SMT封装 产品详情 HMC600LP4(E)对数检波器/控制器可在输入端将RF信号转换为输出端成比例的直流电压。 HMC600LP4(E)采用逐次压缩拓扑,在宽输入频率范围内具有极高的动态范围和转换精度。 随着输入功率增加,连续放大器逐渐进入饱和,从而生成对数函数近似值。 对一系列平方律检波器输出求和,转换至电压域并缓冲,以驱动LOGOUT输出。 在检测模式下,LOGOUT引脚短路至VSET输入,并提供19mV/dB标称对数斜率以及-95 dBm截点。 HMC600LP4(E)还可用于控制器模式,在该模式下外部电压施加到VSET引脚,构成AGC或APC反馈环路。应用 蜂窝/PCS/3G WiMAX、WiBro与固定无线 电源监测与控制电路 接收器信号强度指示(RSSI) 自动增益与电源控制 方框图...
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HMC600 75 dB对数检波器/控制器,采用SMT封装,0.05 - 4.0 GHz

AD8319 1 MHz至10 GHz、40 dB对数检波器/控制器

和特点 宽带宽:1 MHz至10 GHz 高精度:±1.0 dB(温度范围内) 动态范围:>40 dB (8 GHz) 温度稳定性:±0.5 dB 低噪声测量/控制器输出VOUT 脉冲响应时间:8 ns/10 ns(下降/上升) 小尺寸、2 mm × 3 mm LFCSP_VD封装 电源供电:3.0 V至5.5 V(22 mA) 采用高速SiGe工艺制造 产品详情 AD8319是一款解调对数放大器,它能将RF输入信号精确地转换为相应的dB标度输出。它在级联放大器链上采用渐进压缩技术,每一级均配有检波器单元。该器件有测量和控制器两种工作模式。对于1 MHz至8 GHz信号,它能保持精确的对数一致性,并能在最高10 GHz下工作。输入动态范围为40 dB(典型值,电阻:50 Ω),误差小于±1 dB。AD8319具有8 ns/10 ns响应时间(下降时间/上升时间),实现超过50 MHz脉冲速率的RF突发检测。在环境温度条件下,该器件具有极佳的对数截距稳定性。需在3.0 V至5.5 V电源供电下工作。典型功耗为22 mA,当器件禁用时,功耗降至200 μA。AD8319可配置为向功率放大器提供控制电压或从VOUT引脚提供测量输出。因为输出可以用于控制器应用,所以宽带噪声问题得到了特别处理,可降至最小。在这种模式下,设定点...
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AD8319 1 MHz至10 GHz、40 dB对数检波器/控制器

LTC1392 微功率温度、电源和差分电压监视器

和特点 完整的内置环境温度传感器 系统电源监视器 10 位分辨率轨至轨共模差分电压输入 采用 8 引脚 SO 封装和 PDIP 封装 闲置时的电源电流为 0.2μA 以最大速率采样时的电源电流为 700μA 单电源电压:4.5V 至 6V 三线式半双工串行 I/O 可与大多数 MPU 串行端口和所有 MPU 并行 I/O 端口通信 产品详情 LTC®1392 是一款微功率数据采集系统,专为测量温度、片内电源电压和一个差分电压而设计。差分输入具有轨至轨共模输入电压范围。LTC1392 包含一个温度传感器、一个具采样及保持电路的 10 位 A/D 转换器、一个高准确度带隙基准和一个三线式半双工串行接口。 可通过编程使 LTC1392 测量环境温度、电源电压和差分输入引脚上的一个外部电压,还可用于采用一个外部检测电阻器进行电流测量。当测量温度时,A/D 转换器的输出代码与温度 (°C) 成线性比例关系。生产微调在室温条件下实现了 ±2°C 的初始准确度,而在整个 –40°C 至 85°C 的温度范围内则实现了 ±4°C 的初始准确度。 片内串行端口可通过 3 根或 4 根导线实现至多种 MPU 的高效数据传输。这与低功耗相结合,使得远程位置传感成为可能,并有利于穿...
发表于 02-15 18:37 0次 阅读
LTC1392 微功率温度、电源和差分电压监视器

LTC2991 8 通道 I2C 电压、电流和温度监视器

和特点 可测量电压、电流和温度可测量 4 个远端二极管的温度0.7°C (典型值) 准确度、0.06°C 分辨率1°C (典型值) 内部温度传感器串联电阻抵消14 位 ADC 负责测量电压 / 电流PWM 温度输出3V 至 5.5V 电源工作范围8 个可选地址内部 10ppm/°C 电压基准V1 至 V8 输入 ESD 额定保护等级至 6kV HBM16 引脚 MSOP 封装 产品详情 LTC®2991 用于监视系统温度、电压和电流。通过 I2C 串行接口,8 个监视器可单独地测量电源电压,并能配对以进行电流检测电阻器或温度感测晶体管的差分测量。其他的测量包括内部温度及内部 VCC。内部 10ppm 基准最大限度地缩减了所需的支持元件数目以及占板面积。可选地址和可配置功能为 LTC2991 提供了灵活性,使其可应用于各种需要测量温度、电压或电流数据的系统。LTC2991 非常适合于那些要求低于毫伏电压的分辨率、1% 电流测量和 1°C 温度准确度或此三者之任意组合的系统。应用温度测量电源电压监视电流测量远端数据采集环境监视 方框图...
发表于 02-15 18:37 0次 阅读
LTC2991 8 通道 I2C 电压、电流和温度监视器

基于wifi的无线式3D打印机控制器和上位机APP应用界面的设计详解

3D打印属于快速成形技术的一种,是以数字模型文件为基础,运用塑料或粉末状金属等材料,通过逐层打印的方....
发表于 02-15 15:24 72次 阅读
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欧盟25%的大型企业都将使用机器人

欧盟统计局近日公布的数据显示,2018年,欧盟成员国使用机器人的大型企业(员工250人以上)占25%....
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Modbus协议中文版和注意要项芯片等文档和实用工具及程序资料免费下载

本文档详细介绍的是Modbus协议中文版和注意要项芯片等文档和实用工具及程序资料免费下载。
发表于 02-15 08:00 24次 阅读
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罗克韦尔自动化推出新型控制器 助力操作人员制定更明智的生产决策

借助罗克韦尔自动化的新型Allen-Bradley CompactLogix 5480控制器,产业工....
发表于 02-14 17:19 78次 阅读
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致力于自动化车间的机器人:徕斯机器人,节能又灵活

自动化车间是未来工业发展的趋势,而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。在本文中,Geseke 的....
发表于 02-14 15:51 65次 阅读
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为什么工业机器人的使用越来越广泛?

工业机器人在制造业的应用场景有很多,而执行物流搬运工作的移动机器人(AGV)使用越来越频繁。在过去的....
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使用stm8af52AA控制器和L9950作为从站,进行SPI通信,请问有源代码吗

我试图用L9950 slave ic通信stm8af52AA控制器但是slave没有正确响应。在数据表中他们提到了24个时钟周期但我的控制器正在生成...
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做梦机是每个人都乐意组装和试验的制作

一切检查正常后,可调整RV1看是否会发出声音,把它慢慢从一端转到另一端,如果 仍然没有反应,用稍湿的....
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L4891 PFC控制器有没有用于提取电感值的计算器

你好, 我不确定这是否是适合发布的论坛。 我的问题是关于L4891 PFC控制器,有没有用于提取电感值的计算器,以...
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怎么使用正交编码器接口模块PIC18f2431读取直流电机速度

你好,我正在尝试使用运动反馈*(正交编码器接口)来获得DC电机的速度。我正在模拟Proteus中的应用程序,我用XC8编译器编写...
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国内外机器人品牌在人机协作上的布局,为制造行业转型再添全新助力!

ABB协作机器人YUMI系列,包含双臂、单臂两种机型。其中,YuMi双臂机器人,具有视觉和触觉,拥有....
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2018年全球机器人产业市场规模达298.2亿美元

随着机器人市场增长,各行业产业开始将机器人作为未来发展的新方向。根据机器人的应用环境,国际机器人联盟....
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如何区分数控机床机器人和数控机床机械?

数控机床机器人和数控机床机械手有区别吗?其实,严格来说,数控机床机器人和数控机床机械手是有区别的,一....
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GSA-D01 GSM和GPRS模块的产品规格数据手册免费下载

GSA- D01 模块是酷宅科技基于 ST86 方案开发的一款用于单通道开关控制器的模块,以其低功耗....
发表于 02-13 08:00 16次 阅读
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默纳克一体化控制系统调试手册

功能指示灯说明: RUN 灯亮时表示 NICE3000 电梯一体化控制器处于运转状态。 LOCAL/....
发表于 02-13 08:00 21次 阅读
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新时达3000电梯控制系统电气说明书免费下载

随着计算机技术的发展, 微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用, 在电梯控制上采用微型计算机,取....
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以四大机器人家族为首掀起协作机器人的发展风潮

随着工业机器人市场的不断发展,为了应对多样化的需求,现今市面上的工业机器人品类可谓是“五花八门”。
的头像 OFweek工控 发表于 02-12 14:15 219次 阅读
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国产机器人降价将引发新一轮价格战

业内机构分析认为,国内工业机器人产业受限于核心部件,如伺服、减速机、控制系统等,国内的技术发展滞后,....
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盘点工业机器人未来发展前景

对于机床行业人士来说,相信对工业机器人也一定不会陌生,随着自动化设备的普及,工业机器人在各类厂房中的....
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机器人发展到现在经历了哪些重要时刻

车床机械手是机械手、工业机器人的一种,车床机械手是在数控车床出现多年后才出现的, 随着科技的发展,....
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Gsm应用中如何节省电池的电量?

我的应用是将我的控制器和GSM部分与我的2轮电池12V 5A的电池连接。我能够用这个电池来切换继电器。一般来说,在使用中,2轮...
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TI聚焦控制器的详细资料说明

本文档的主要内容详细介绍的是TI聚焦控制器的详细资料说明。
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Hi3516A和Hi3516D硬件设计用户指南资料免费下载

本文档主要介绍 Hi3516A/Hi3516D 芯片方案的硬件原理图设计、PCB 设计、单板热设计建....
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ABB工业机器人做devicenet从站与PLC通讯

此处举例机器人做devicenet从站
的头像 工控帮 发表于 02-11 15:13 223次 阅读
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我国制造业实现高质量发展的痛点与难点有哪些

近日,在中央经济工作会议提出的2019年重点工作任务中,“推动制造业高质量发展”被放在了首位。 在国....
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4人竞赛抢答器的设计资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是4人竞赛抢答器的设计资料合集免费下载主要内容包括了:一实验设计任务介绍(....
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通用工业机器人的内部构造解析

中国制造业发展的步伐越来越快,中国工厂使用的工业机器人数量越来越多,要想成为工业机器人技术型人才,工....
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通用工业机器人的内部构造解析

新唐M480系列技术参考手册(中文版)

ARM® Cortex® -M4核 共2000页 NuMicro® M480全系列包含  NuMicro® M481Base系列:高性能,低动态功耗,高整...
发表于 02-01 09:36 68次 阅读
新唐M480系列技术参考手册(中文版)

宁可买二手进口机器人,也不愿用国产机器人?揭秘中国造差在哪里

根据CBinsights的数据,全球机器人行业融资案例持续增加,2011~2013年融资案例数不多,....
的头像 机器人博览 发表于 01-30 16:03 1736次 阅读
宁可买二手进口机器人,也不愿用国产机器人?揭秘中国造差在哪里

一汽集团KUKA机器人担任着颇为广泛的工作范围

以KUKA KR 1000 TITAN机器人为核心,两台KUKA KR 16,以及KR 210及KR....
的头像 工业机器人应用方案 发表于 01-30 10:11 806次 阅读
一汽集团KUKA机器人担任着颇为广泛的工作范围

电源管理的介绍和设计及混合电路知识的电子书免费下载

书的内容氛围两个部分,第一部分介绍了电源管理,包括电源管理电路的设计方法,Microprocesso....
发表于 01-29 16:47 144次 阅读
电源管理的介绍和设计及混合电路知识的电子书免费下载

台达LOYTEC LIOB-585控制器支持多种协议 荣获美国ControlTrends大奖

2019 ControlTrends大奖颁奖典礼日前于亚特兰大举行年度暖通空调大展AHR同期举行,台....
发表于 01-29 11:48 243次 阅读
台达LOYTEC LIOB-585控制器支持多种协议 荣获美国ControlTrends大奖

2019年英国伦敦教育设备展在伦敦会展中心举行

基于贝尔科教多年在教育领域的深耕和在人工智能领域的技术开拓,Mabot机器人颠覆了人们对传统教具的认....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-29 11:23 936次 阅读
2019年英国伦敦教育设备展在伦敦会展中心举行

BC95和BC35-G及BC28系列NB-IoT模块的应用设计指导

目前,移远通信NB-IoT 模组主要应用于如下四类终端应用场景: ⚫ 固定上报类:如水表、气表、烟....
发表于 01-29 10:52 95次 阅读
BC95和BC35-G及BC28系列NB-IoT模块的应用设计指导

4.3寸RGB显示屏控制器设计

八、4.3寸RGB显示屏控制器设计 各种常见显示屏极其接口介绍        在嵌入式系统中,经常会使...
发表于 01-29 03:38 41次 阅读
4.3寸RGB显示屏控制器设计

TLC5620型DAC驱动设计

三、TLC5620型DAC驱动设计TLC5620型DAC芯片概述: l  TLC5620C是一个具有4个独立8位电压输出型DAC...
发表于 01-29 03:12 44次 阅读
TLC5620型DAC驱动设计

东芝已开始采用其首个UFS 3.0存储解决方案

制造商没有透露其UFS 3.0部件的性能,但仅表示其互连层在两个全双工通道上支持每通道高达11.6 ....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-28 16:39 1396次 阅读
东芝已开始采用其首个UFS 3.0存储解决方案

中国智能手机需求减弱成日本工业机器人下滑主要因素

三菱电机2018财年(截至2019年3月)的净利润(基于国际会计准则)预期为2400亿日元,比原计划....
的头像 机器人创新生态 发表于 01-28 14:37 657次 阅读
中国智能手机需求减弱成日本工业机器人下滑主要因素

人口老龄化加剧 工业机器人增长速度加快

在过去十年中,随着中国老龄化的加剧,劳动力成本上升。与此同时,随着技术的进步和国内替代的加速,中国工....
发表于 01-28 13:58 100次 阅读
人口老龄化加剧 工业机器人增长速度加快

工业机器人的精度相当重要 直接影响产品的质量与生产效率

工业机器人是一种新型的可以代替部分人工进行工业生产的高科技的智能机器设备。作为工业生产的机器人,无非....
发表于 01-28 13:45 124次 阅读
工业机器人的精度相当重要 直接影响产品的质量与生产效率

人社部:初步确定人工智能工程技术人员等15个拟发布新职业

研究、应用物联网技术、体系结构、协议和标准;2.研究、设计、开发物联网专用芯片及软硬件系统;3.规划....
的头像 智车科技 发表于 01-28 13:42 1662次 阅读
人社部:初步确定人工智能工程技术人员等15个拟发布新职业

我国已经连续六年成为全球最大的工业机器人市场

据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2018)》显示,我国工业机器人的市场规模已达到了全球....
发表于 01-28 11:35 148次 阅读
我国已经连续六年成为全球最大的工业机器人市场

微型计算机系统原理及应用第五版课后习题全部答案免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是微型计算机系统原理及应用第五版课后习题全部答案免费下载。1.1 微处理器....
发表于 01-28 08:00 119次 阅读
微型计算机系统原理及应用第五版课后习题全部答案免费下载

伺服驱动器接地要注意哪些事项八大接地注意事项介绍

伺服系统中,你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗?
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 10:12 596次 阅读
伺服驱动器接地要注意哪些事项八大接地注意事项介绍

全球最高效电动车一度电跑1230公里出现电动车将全面替代燃油车了吗

电动车是未来汽车行业发展的大方向,汽油是不可再生资源,终有耗尽的时候。电力是目前最好的替代能源,除了....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 10:05 720次 阅读
全球最高效电动车一度电跑1230公里出现电动车将全面替代燃油车了吗

工业机器人普及导致劳动力市场出现重大变化

工业机器人普及化和自动化的兴起可能会导致转型国家的劳动力市场出现重大变化。
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-27 09:38 748次 阅读
工业机器人普及导致劳动力市场出现重大变化

在未来的十年时间里机器人将成为我们生活的一部分

现在全球工业化的发展日新月异,智能化水平的不断提高,为工业的发展提供了强劲的动力。而在智能工业兴起的....
发表于 01-27 09:13 82次 阅读
在未来的十年时间里机器人将成为我们生活的一部分

中国10大最震撼的无人工厂揭秘

无论是订单处理能力,还是自动化设备的综合匹配能力,“亚洲一号”无人仓都处于行业领先水平。无人仓标准的....
的头像 OFweek工控 发表于 01-26 10:19 1100次 阅读
中国10大最震撼的无人工厂揭秘

北京大学邹月娴教授:智能制造之深圳优势与发展机遇

北京大学邹月娴教授表示,2018年全球科技创新指数统计报告显示,中国已经从22位上升到第17位,非常....
的头像 章鹰 发表于 01-26 08:01 4057次 阅读
北京大学邹月娴教授:智能制造之深圳优势与发展机遇

电力电子学电力电子变换和控制技术完整版PDF电子书免费下载

 第三版修订原则是:以电路理论、电子学和控制理论的基本原理为起点,完整、系统地介绍电力电子变换和控制....
发表于 01-25 17:12 270次 阅读
电力电子学电力电子变换和控制技术完整版PDF电子书免费下载

8位控制器能否正常与8位SPI模式的L9942通信?

亲爱的专家, 我是L9942驱动IC的新手。 我目前正致力于该IC用于汽车安全应用中的步进电机控制。 我附上了一...
发表于 01-25 15:26 47次 阅读
8位控制器能否正常与8位SPI模式的L9942通信?

Nano2D库中90°定向不起作用

背景:MPLAB X IDE 4、XC32 V1.44、和声V2.04、PIC32 MZ2064 DAG176、NEWHAVEN 4.3“显示四线电阻...
发表于 01-25 14:27 67次 阅读
Nano2D库中90°定向不起作用

有没有一种方法最佳的方法实现初始化I/O引脚

大家好,我希望这听起来不像是懒人问题。令人惊奇的是,在MPLABX/XC8项目中,有没有一种最佳的实践/推荐方法来对控制器的...
发表于 01-25 13:30 85次 阅读
有没有一种方法最佳的方法实现初始化I/O引脚

看各路大咖畅谈自己眼中的人工智能

如今,人工智能已经渗透到生活方方面面:扫脸支付、刷脸开门、智能货架、无人超市,还有智能客服、智能医生....
的头像 芯论 发表于 01-25 11:45 1146次 阅读
看各路大咖畅谈自己眼中的人工智能

域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件?

在SOA中,软件组件通过称为“服务总线”的中间件连接,提供了系统中服务角色之间的松散耦合,中间件调节....
的头像 汽车电子设计 发表于 01-25 10:19 564次 阅读
域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件?