机器人产业发展规划(2016-2020年)全文解析

深圳市机器人协会 2018-05-23 10:53 次阅读

近日,由工信部,国家发改委,财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。本文将为大家详解这份发展规划提到的,甚至没提到的多项干货。

01

发展现状

法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模,总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半;其次是国防,占比接近20%;除了消费级机器人外,商用机器人份额位列第四,但是增长速度在未来5年内将会翻一倍,是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。

全球工业机器人销量年均增速超过17%,2014年销量达到22.9万台,同比增长29%,2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台,较上年增长78%。

全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。

自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,2014年销量达到5.7万台,同比增长56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增加到36。

02

全球机器人大佬都是谁?

世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,核心技术与产品应用领先,并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。大佬们是如下企业。

03

我国的差距在哪里?

主要表现在:

机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;

核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;

机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;

企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏;

机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

04

需求在哪,机会就在哪

工业机器人:我国生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

服务机器人: 老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。

05

领头品类是工业生产和公共服务

机器人细分领域,产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人,在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防,医疗护理等公共服务方向的机器人。

弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。

双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。

智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。

06

在这些行业主力推广使用

在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业;

在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;

在危险程度高的化工、民爆等行业;

在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业,推进工业机器人的广泛应用。

在救灾救援领域,推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用:

开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范,

开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范,

开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范。

07

五类关键零部件

这一点是突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面的关键,是技术精研的具体方向:

高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,降低功率损失,实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满足机器人产业的应用需求。

末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器,满足机器人产业的应用需求。

08

创新平台,标准体系,检测认证平台

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量,组建面向全行业的机器人创新中心,打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。

建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

09

国家助推的六大利好

国家从顶层设计和政策等多方面为机器人产业发展带来便利,包括加强统筹规划和资源整合,加大财税支持力度,拓宽投融资渠道,营造良好的市场环境,加强人才队伍建设以及扩大国际交流与合作。

以下为机器人产业发展规划(2016-2020年)全文

机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人民生活水平具有重要意义。

为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,特制定本规划,规划期为2016-2020年。

一、现状与形势

自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,核心技术与产品应用领先,并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后,这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略,力求继续保持领先优势。近五年来,全球工业机器人销量年均增速超过17%,2014年销量达到22.9万台,同比增长29%,全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时,服务机器人发展迅速,应用范围日趋广泛,以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模,空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。

我国机器人研发起步于20世纪70年代,近年来,在一系列政策支持下及市场需求的拉动下,我国机器人产业快速发展。2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台,较上年增长78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,2014年销量达到5.7万台,同比增长56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增加到36。

虽然我国机器人产业已经取得了长足进步,但与工业发达国家相比,还存在较大差距。主要表现在:机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏;机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

当前,随着我国劳动力成本快速上涨,人口红利逐渐消失,生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。与此同时,老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期,应把握国际机器人产业发展趋势,整合资源,制定对策,抓住机遇,营造良好发展环境,促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。

二、总体要求

(一)指导思想

全面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精神,坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念,加快实施《中国制造2025》,紧密围绕我国经济转型和社会发展的重大需求,坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”原则,“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”,即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,以企业为主体,产学研用协同创新,打造机器人全产业链竞争能力,形成具有中国特色的机器人产业体系,为制造强国建设打下坚实基础。

市场主导就是坚持以市场需求为导向,以企业为主体,充分发挥市场对机器人研发方向、路线选择、各类要素配置的决定作用。创新驱动就是加强机器人创新体系建设,加快形成有利于机器人创新发展的新机制,优化商业和服务模式,打造公共创新平台。强化基础就是加强机器人共性关键技术研究,建立完善机器人标准体系及检测认证平台,夯实产业发展基础。质量为先就是提高机器人关键零部件及高端产品的质量可靠性,提升自主品牌核心竞争力。

(二)发展目标

经过五年的努力,形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。2020年具体目标如下:

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套产业集群。

技术水平显著提升。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平,平均无故障时间(MTBF)达到8万小时;医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破,智能机器人实现创新应用。

关键零部件取得重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。

集成应用取得显著成效。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案,并形成相应的标准和规范,实现机器人在重点行业的规模化应用,机器人密度达到150以上。

三、主要任务

(一)推进重大标志性产品率先突破

推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域及其他国民经济重点行业的需求,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中高端发展。

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。

专栏一 十大标志性产品

——弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

——全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

——人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。

——双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

——重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

——消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

——手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。

——智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

——智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。

(二)大力发展机器人关键零部件

针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题,从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手,全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。

专栏二 五大关键零部件

——高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,降低功率损失,实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

——高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

——传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满足机器人产业的应用需求。

——末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器,满足机器人产业的应用需求。

(三)强化产业创新能力

加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求,重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术。积极跟踪机器人未来发展趋势,提早布局新一代机器人技术的研究。

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量,组建面向全行业的机器人创新中心,打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。

建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

专栏三 基础能力建设重点

——机器人共性关键技术。1.工业机器人关键技术:重点突破高性能工业机器人工业设计、运动控制、精确参数辨识补偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术:重点突破人机协同与安全、产品创意与性能优化设计、模块化/标准化体系结构设计、信息技术融合、影像定位与导航、生肌电感知与融合等关键技术。3.新一代机器人技术:重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究,突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

——机器人创新中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性关键技术研究,深入开展在高端制造业、灾难应急处理、医疗康复、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究,推进科技成果的转移扩散和商业化应用,为企业提供共性技术支持和服务,强化国际交流与合作,培养机器人专业研发设计人才。

——机器人产业标准。发挥企业参与制修订标准的积极性,按照产业发展的迫切度,研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准,主要包括机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人安全要求等安全标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。

——国家机器人检测与评定中心。面向机器人整机及关键功能部件两方面内容开展检测与评定工作,整机性能评价包括:安全、性能、环境适应性、噪音水平、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等;功能部件检测评定包括:零件质量、零部件安全及性能、噪声、环境适应性、材质和接口等。

(四)着力推进应用示范

为满足国家战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积极开展机器人的应用示范。围绕制造业重点领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程,重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。

专栏四 机器人推广应用计划

通过提高企业质量意识,促进企业实施以质量为先的经营管理,完善产品检测认证制度,推广先进质量管理方法,加强制造过程管理等措施,推进质量保障能力建设,提高机器人产品的质量可靠性,提升用户使用机器人的信心。

在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业,在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业,在危险程度高的化工、民爆等行业,在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业,推进工业机器人的广泛应用。在救灾救援领域,推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范,开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范,开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范,大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

(五)积极培育龙头企业

引导企业围绕细分市场向差异化方向发展,开展产业链横向和纵向整合,支持互联网企业与传统机器人企业的紧密结合,通过联合重组、合资合作及跨界融合,加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业,打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌。大力推进研究院所、大专院校与机器人产业紧密结合,充分发挥龙头企业带动作用,以龙头企业为引领形成良好的产业生态环境,带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展,形成全产业链协同发展的局面。

四、保障措施

(一)加强统筹规划和资源整合

强化顶层设计,统筹协调工业管理、发展改革、科技、财政等各部门的资源和力量,形成合力,支持自主创新,推动我国机器人产业健康发展;加强对区域产业政策的指导,形成国家和地方协调一致的产业政策体系;鼓励有条件的地区、园区发展机器人产业集群,引导机器人产业链及生产要素的集中集聚。

(二)加大财税支持力度

通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化和推广应用;利用中央财政科技计划(专项、基金等)支持符合条件的机器人及其关键零部件研发工作;通过首台(套)重大技术装备保险补偿机制,支持纳入《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》的机器人应用推广;根据国内机器人产业发展情况,逐步取消关税减免政策,发挥关税动态保护作用;落实好企业研发费用加计扣除等政策,鼓励企业加大技术研发力度、提升技术水平。

(三)拓宽投融资渠道

鼓励各类银行、基金在业务范围内,支持技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的机器人项目;鼓励金融机构与机器人企业成立利益共同体,长期支持产业发展;积极支持符合条件的机器人企业在海内外资本市场直接融资和进行海内外并购;引导金融机构创新符合机器人产业链特点的产品和业务,推广机器人租赁模式。

(四)营造良好的市场环境

制定工业机器人产业规范条件,促进各项资源向优势企业集中,鼓励机器人产业向高端化发展,防止低水平重复建设;研究制订机器人认证采信制度,国家财政资金支持的项目应采购通过认证的机器人,鼓励地方政府建立机器人认证采信制度;加强机器人知识产权保护制度建设;研究建立机器人行业统计制度;充分发挥行业协会、产业联盟和服务机构等行业组织的作用,构建机器人产业服务平台。

(五)加强人才队伍建设

组织实施机器人产业人才培养计划,加强大专院校机器人相关专业学科建设,加大机器人职业培训教育力度,加快培养机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才;利用国家千人计划,吸纳海外机器人高端人才创新创业。

(六)扩大国际交流与合作

充分利用政府、行业组织、企业等多渠道、多层次地开展技术、标准、知识产权、检测认证等方面的国际交流与合作,不断拓展合作领域;鼓励企业积极开拓海外市场,加强技术合作,提供系统集成、产品供应、运营维护等全面服务。

五、规划实施

由工业和信息化部、发展改革委牵头负责组织规划实施,建立各部门分工协作、共同推进的工作机制,建立规划实施动态评估机制。地方工业和信息化、发展改革主管部门及相关企业结合本地区和本企业实际情况,制订与本规划相衔接的实施方案。相关行业协会及中介组织要发挥桥梁和纽带作用,及时反映规划实施过程中出现的新情况、新问题,提出政策建议。

原文标题:政策 | 解读《机器人产业发展规划(2016-2020年)》(附全文)

文章出处:【微信号:SRA2009,微信公众号:深圳市机器人协会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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导读:随着汽车电子技术的发展,汽车的安全性能技术受到人们的重视,制动系统作为主要安全件更是备受关注,ABS防抱死刹车系统,...

发表于 11-12 15:31 11次 阅读
汽车ABS系统速度传感器解析

东北地区规模最大的工业机器人实训基地落成 助力新一轮东北振兴

东北地区规模最大的工业机器人实训基地,11月9日在沈阳永安机床小镇落成。这意味着,辽宁智能制造从此有....

发表于 11-12 14:18 72次 阅读
东北地区规模最大的工业机器人实训基地落成 助力新一轮东北振兴

合理利用资本 才是工业机器人行业发展的正道

虽然作为行业中大多数公司最不熟悉的角色,资本却已经在悄悄发挥着不可忽视的作用。事实上,即便近在两三年....

发表于 11-12 11:38 51次 阅读
合理利用资本 才是工业机器人行业发展的正道

需要在不从电路板上拆下IC的情况下加载程序

你好朋友们,请参阅图片。我试着把PICTIT2连接到控制器上,而不从主板上取出IC。通过这个电路,当我疲倦地连接拾取器2时...

发表于 11-12 11:21 31次 阅读
需要在不从电路板上拆下IC的情况下加载程序

FS111和FS112及FS113 USB Type-A口快充协议智能管理芯片数据手册

FS111/FS112/FS113(简称为 FSFA 系列)芯片选择性的兼容主流的充电协议,芯片可以....

发表于 11-12 08:00 17次 阅读
FS111和FS112及FS113 USB Type-A口快充协议智能管理芯片数据手册

可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术电子教材免费下载

《可编程序控制器应用系统设计与通信网络技术(第2版)》由8章及附录所组成,第1章是PLC基础知识,第....

发表于 11-12 08:00 21次 阅读
可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术电子教材免费下载

MCP2515带有SPI接口的独立CAN控制器数据手册免费下载

Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络(Controller Area N....

发表于 11-12 08:00 16次 阅读
MCP2515带有SPI接口的独立CAN控制器数据手册免费下载

工业机器人和无人机迎来新起点

继7月份参加深圳Zigbee开发者论坛后,Silicon Labs(亦称“芯科科技”)将马不停蹄地在....

的头像 SiliconLabs 发表于 11-11 10:52 432次 阅读
工业机器人和无人机迎来新起点

机器人是否会替代你的工作哪些工作容易被替代被替代之后怎么办

我国从2013年就成为全球最大的工业机器人市场,近5年年均复合增速超过40%,机器人的应用越来越广泛....

的头像 机器人大讲堂 发表于 11-11 10:23 585次 阅读
机器人是否会替代你的工作哪些工作容易被替代被替代之后怎么办

工业机器人的五种机械结构和三大零组件的详细资料分析

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、垂直....

的头像 机器人博览 发表于 11-11 10:14 269次 阅读
工业机器人的五种机械结构和三大零组件的详细资料分析

工业机器人有那些常用的传感器三维视觉传感器有那些优势

在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器....

的头像 机器人博览 发表于 11-11 10:09 277次 阅读
工业机器人有那些常用的传感器三维视觉传感器有那些优势

工业机器人的真空吸盘怎样才能吸的牢固

真空吸盘在人们的日常生活中非常常见,但是机器人的真空吸盘大家见过吗?真空吸盘能够帮助机器人更好的“拿....

的头像 机器人博览 发表于 11-11 10:07 214次 阅读
工业机器人的真空吸盘怎样才能吸的牢固

如何进行工业机器人运动轴的命名与常用坐标系的确定

随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来....

的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 11-11 09:37 704次 阅读
如何进行工业机器人运动轴的命名与常用坐标系的确定

工业机器人在PCB行业有什么作用详细应用案例分析

与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+....

的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 11-11 09:31 167次 阅读
工业机器人在PCB行业有什么作用详细应用案例分析

工业机器人及行业挑战与发展机遇

17年以来,越来越多的资本开始关注工业机器人领域,行业融资新闻也频频刷屏,资本、创业者涌入这个原本“....

发表于 11-11 08:25 116次 阅读
工业机器人及行业挑战与发展机遇

Go-IO将智能化推向数字工厂前沿,实现更高的生产效率

Maxim Integrated Products, Inc推出最新Go-IO参考设计,帮助设计者在....

发表于 11-11 07:54 107次 阅读
Go-IO将智能化推向数字工厂前沿,实现更高的生产效率

索尼新专利曝光,或为下一代PSVR手柄

近日,西门子宣布收购3D渲染软件开发及VR内容制作公司Lightwork Design。通过此次收购....

的头像 VR陀螺 发表于 11-10 10:10 866次 阅读
索尼新专利曝光,或为下一代PSVR手柄

机器换人进程不断加快未来机器人是否应该征税

200多年前,英国工业机械化的发展爆发了著名的“卢德运动”,由于工业机器的大肆横行,严重威胁到工人的....

发表于 11-10 09:03 62次 阅读
机器换人进程不断加快未来机器人是否应该征税

2018年前三季度,汇川营收39.39亿元通用自动化业务拉动营收上涨

从现金流来看,2016年之后,公司经营性净现金流与净利润缺口扩大。2018年前三季度,公司净利润8.....

的头像 工控头条 发表于 11-09 16:55 1453次 阅读
2018年前三季度,汇川营收39.39亿元通用自动化业务拉动营收上涨

谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

设置好以上后(包括PLC地址),接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯,是因为下一级....

的头像 工控帮 发表于 11-09 16:53 203次 阅读
谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

库曼机器人于2018年5月完成数百万天使轮融资

田彩军介绍到,随着产能扩张,劳动力缺口日益增大,形成了产能扩大而劳动力不足的生产矛盾,解决这一问题的....

的头像 机器人前沿 发表于 11-09 10:25 250次 阅读
库曼机器人于2018年5月完成数百万天使轮融资

工业机器人巨头出击首届进博会

首届进博会5日正式亮相,展会的“智能及高端装备展区”聚集了通用电气、微软和西门子等一大批国际顶尖企业....

的头像 天津机器人 发表于 11-09 09:22 473次 阅读
工业机器人巨头出击首届进博会

CAN教程之CAN总线技术基础知识免费下载

CAN(“Controller Area Network”,控制器局域网)总线的作用就是将整车中各种....

发表于 11-09 08:00 35次 阅读
CAN教程之CAN总线技术基础知识免费下载

LD7550 AC/DC电源变换PWM控制器的数据手册免费下载

LD7550是一种低ccst、低启动电流、具有绿色节电操作的电流调制型PWM控制器,集电流传感前沿消....

发表于 11-09 08:00 44次 阅读
LD7550 AC/DC电源变换PWM控制器的数据手册免费下载

中国是全球工业机器人的最大买家

目前欧洲博得机器人使用率的头筹,美国和亚洲紧随其后。就具体国家来说,目前全球自动化排名最高的前十个国....

发表于 11-08 17:00 74次 阅读
中国是全球工业机器人的最大买家

工业机器人在进博会上大放异彩

中国国际进口博览会的更多展品正在揭开神秘的面纱。参展商表达了同一个愿望:参与中国先进制造业转型和发展....

的头像 机器人前沿 发表于 11-08 16:34 373次 阅读
工业机器人在进博会上大放异彩

减速机信任破冰 伺服电机开始稳步发展

无论是减速机的信任破冰,还是伺服电机的稳步发展,亦或者是控制器进入高端市场,都表明中国在减速器、伺服....

发表于 11-08 09:37 370次 阅读
减速机信任破冰 伺服电机开始稳步发展

存储控制器芯片巨头竞争激烈 国产化时代来临

通常我们所说的存储芯片主要是指闪存颗粒,实际上存储里面的芯片还包括存储控制器芯片。以这几年大热的SS....

发表于 11-07 16:59 296次 阅读
存储控制器芯片巨头竞争激烈  国产化时代来临

浅析工业机器人技术特点、现状及趋势

工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构....

的头像 机器人前沿 发表于 11-07 16:43 349次 阅读
浅析工业机器人技术特点、现状及趋势

哈佛研发出可穿戴康复软体机器人

除了顶级的BAT,特别是马云的阿里巴巴,这是很多中国企业战略思维最薄弱的地方,更是大疆等传统企业总是....

的头像 机器人前沿 发表于 11-07 16:25 775次 阅读
哈佛研发出可穿戴康复软体机器人

LT8710怎样解决高阻抗和电流受限输入电源的问题

另一种控制转换器输出电流的方法是根据 LT8710 的输入即监视从 IMON 引脚引出的电容器的电压....

的头像 电机控制设计加油站 发表于 11-07 16:19 194次 阅读
LT8710怎样解决高阻抗和电流受限输入电源的问题

普宙飞盟平台推进行业级无人机应用快速发展

11月1日下午3点,普宙飞行器科技(深圳)有限公司(以下简称:普宙)飞盟平台发布会在武汉荷田大酒店正....

的头像 无人机网 发表于 11-07 15:01 482次 阅读
普宙飞盟平台推进行业级无人机应用快速发展

国内外有那些汽车传感器和电子控制器的厂家

汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯....

的头像 智车科技 发表于 11-07 11:14 342次 阅读
国内外有那些汽车传感器和电子控制器的厂家

如何使用FPGA进行仿真系统数据采集控制器IP核设计的资料概述

介绍了在大型工业模拟仿真系统中,利用FPGA和软IP核实现数据采集及收发控制的方案,并对其进行设计实....

发表于 11-07 11:14 25次 阅读
如何使用FPGA进行仿真系统数据采集控制器IP核设计的资料概述

基于PN8161+PN8307H的18W PD快充电源应用方案

新iPad Pro如期发布,分为两款不同尺寸的IPS视网膜屏:11英寸与12.9英寸,搭载了功能强悍....

的头像 电子发烧友网工程师 发表于 11-07 10:50 275次 阅读
基于PN8161+PN8307H的18W PD快充电源应用方案

三菱可编程控制器的安装与连接的教程免费下载

1、通过典型的十字路口交通信号灯PLC控制任务的设备安装训练,初步形成对PLC控制应用的认识,熟悉P....

发表于 11-07 10:46 64次 阅读
三菱可编程控制器的安装与连接的教程免费下载

智能一体化开关电操控制器结构及作用

控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部....

的头像 智能电网开关柜 发表于 11-07 08:43 259次 阅读
智能一体化开关电操控制器结构及作用

ABB工业机器人解决方案

ABB在人机协作方面已经取得了很大的突破,推出了双臂和单臂的协作机器人YuMi,允许工人能够与机器人....

的头像 OFweek工控 发表于 11-06 15:09 515次 阅读
ABB工业机器人解决方案

未来15年打造属于中国的“世界市场”

未来的“世界市场”不仅是中国的舞台,亦是全球的“百老汇”。习近平主席强调,各国应该坚持开放融通,拓展....

的头像 DIGITIMES 发表于 11-06 14:13 343次 阅读
未来15年打造属于中国的“世界市场”

自抗扰控制技术产生的过程和子技术函数的详细介绍

本文提出了解决控制问题的新思路:“解决控制问题是在系统运行过程中施加控制力来达到控制目的的过程的控制....

发表于 11-06 08:00 33次 阅读
自抗扰控制技术产生的过程和子技术函数的详细介绍

如何构造出离散形式的跟踪微分器详细资料概述

本 文 利 用 “ 等 时 区 方 法 ” 确 定 出 二 阶离 散系 统最 速控 制综 合 函数 ....

发表于 11-06 08:00 34次 阅读
如何构造出离散形式的跟踪微分器详细资料概述

PID有什么优缺点和设计“自抗扰控制” 技术需要使用的资料免费下载

从传统 PID 的原理出发, 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微....

发表于 11-06 08:00 45次 阅读
PID有什么优缺点和设计“自抗扰控制” 技术需要使用的资料免费下载

华为与倍福演示了一项5G核心技术 无线可编程序逻辑控制器

据外媒报道,华为与德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH & Co....

发表于 11-05 17:40 138次 阅读
华为与倍福演示了一项5G核心技术 无线可编程序逻辑控制器

探讨工业机器人系统集成商分布状况

除了顶级的BAT,特别是马云的阿里巴巴,这是很多中国企业战略思维最薄弱的地方,更是大疆等传统企业总是....

的头像 机器人前沿 发表于 11-05 15:16 457次 阅读
探讨工业机器人系统集成商分布状况

探讨工业机器人在PCB行业的应用

PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流....

的头像 PCB行业融合新媒体 发表于 11-05 14:44 205次 阅读
探讨工业机器人在PCB行业的应用

人机协作不断提高效率 工业机器人领域正在发生巨大的变化

一直以来传统工业机器人必须远离人类,在保护围栏和其他屏障之内使用,以避免人类受到伤害,这极大限制住了....

发表于 11-05 10:56 73次 阅读
人机协作不断提高效率 工业机器人领域正在发生巨大的变化

在工业机器人带动下 我国机器人减速机行业有望迎来快速发展

减速机是我国基础装备行业之一,下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游....

发表于 11-05 10:53 279次 阅读
在工业机器人带动下 我国机器人减速机行业有望迎来快速发展