汽车产业现况及自动驾驶的挑战

面包板社区 2018-05-22 10:47 次阅读

汽车业正来到一个转折点,即将从先进驾驶辅助进入到真正的自动驾驶车阶段。要提升自动能力,直到不久前的做法仍然都是透过分散但联机的电子控制单元(ECU)来新增额外的功能,但这在未来似乎不是可行的解决方案,因此,采用截然不同的思维方式确实是必要的。

我们将在本文中探讨自动驾驶领域的挑战,包括可靠度方面的关键要素,接着也将讨论有关开放式平台系统策略的概念,以及此概念如何实现符合SAE第3至5级汽车标准的联机、服务、安全与防护。

汽车产业现况

全世界现在都在努力朝完全自动驾驶的方向前进,尽管在时间进程上仍有不少争论,但普遍共识已经达成,实现目标只是迟早的问题。美国汽车工程师协会(SAE)早已提出未来蓝图,为道路车辆自动化订出六个等级,每个阶段都为汽车自动操作驾驶赋予更多任务。

有人把这个进程比拟成爬圣母峰(Mount Everest),因为它需要完成多次技术演进,才能走完SAE定义的六个阶段。其中几个必须考虑的要素包括:感测技术与人工智能(AI)将如何演进,才能取代手握驾驶盘的驾驶人,以及如何在汽车联机率日益提高的状况下提供足够的安全性。除此之外,客户期望与安全考虑是每个阶段都需要克服的重大难关。

部份汽车制造商采取“汽车为先,运算其次”(vehicle first, computing second)策略,但其他刚投入这个市场的厂商,包括各大计算机公司,则有不同的看法。自动驾驶(AD)主要的挑战来自软件,因此厂商现在正在推行一种策略,也就是先开发运算系统,接着再依系统打造车辆,彻底颠覆传统思维。

尽管多数汽车均搭载硬件,但只有少数具备SAE L4或以上的功能(来源:Strategy Analytics)

自动驾驶的挑战

今日的现代化汽车已是由大量子系统或ECU组成的复杂系统,分别由数百或数千个电子与电机组件构成。根据估计,每一辆高阶车辆内平均有超过100个微控制器(MCU)/微处理器,用来作为这些ECU的“中枢”。在这些系统中运作的软件数量甚至比最新的尖端F-35战斗机还要多。

事实上,为了达到第3级(Level 3)自动驾驶车的自动化等级,所需的运算效能也必须比目前的汽车高出许多。除此之外,市场的期待是,自动驾驶车必须先具备高可靠度,让消费者感到安心自在,之后才能完全将驾驶工作托付给计算机。换句话说,自动驾驶车需要具备容错操作能力,要能辨识错误并加以解决,让旅程得以继续,就算功能会受到限制也一样。

可靠度五大方面必须一次满足

为了实现容错操作的系统,汽车制造商必须从汽车的整体架构着手,确保将备援机制等安全措施部署在以下三个功能区块:感测、运算、致动。还有,这些区块之间以及与其他汽车、基础设施或云端等车外世界之间的所有互动(亦即联机)必须及时且可靠。联机是自动驾驶的关键,能实现重要的加值服务,包括远程诊断、软件更新、交通信息、过路费控管及付款等多种服务。但是,这些功能也导致汽车暴露于更大的攻击面,因此,车内必须执行更多的安全功能。

连网车辆暴露出更大的攻击面,容易遭受外部世界攻击

为了解决这个安全难题,我们需要采用多层式策略。在应用层执行SSL、TLS等安全通讯,加上应用访问控制,并确保流动数据的可信度,这对无线软件(OTA)更新或服务等功能来说尤其重要。其次,软件平台的安全性需要包含分隔化、入侵预防和ECU验证。最后在硬件层方面,CPU安全性、针对整合硬件安全模块(HSM)的支持以及ECU自身的防火墙,这些都有助于为汽车建立高效率的安全平台。

开放式平台策略

产业目前正快速朝向网域型的分布式计算架构前进,此架构以汽车最重要的功能为主,包括驾驶、先进驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶(AD)、车身与舒适度以及信息娱乐。此架构将为快速演化且日益复杂的未来自动驾驶车带来更加简化的策略。

不对称的策略能节省功耗与成本,但功能性也较低

典型的自动驾驶控制架构

网域型分布式计算是未来的关键

SAE第4级(Level 4)以上的自动化需要从汽车的感测、运算和致动等功能区块大幅强化处理能力,子系统的数量和复杂度将呈指数级增加,目标是达到这些自动车需要的功能性与可靠度等级。相较于以目前E/E架构为基础的“分布式控制”(Distributed Control),这些需求更偏向“分布式计算”(Distributed Computing)的概念。在现有的E/E架构内加入其他的传感器模块,从硬件的观点来看或许简单,但对软件整合来说则是一大挑战,特别是缺少抽象层时,会导致平台更不容易实作。

在过去这一两年里,许多汽车制造商和系统供应商不断扩大功能,就是为了克服这些挑战。有些厂商与技术或服务供应商成为合作伙伴;有些则并购整间公司,将必要的技术和专业知识引进到内部,特别是软件方面的知识。这清楚代表着业界正视对于新技术和方法的需求,也因而带来了扩大合作的机会。从目前这个转折点来看,采用开放式平台/开放式系统策略有助于加快整个流程,加速实现创新,促进开发可互通、模块化且可扩充的自动驾驶系统。

显然,未来的模块化且可扩充软件始终会建立于异质网络架构之上,此架构包括了所有的低阶驱动程序、操作系统、中间件和应用架构等。为了实现扩充能力,在汽车基础架构中,这个领域未来将会高度标准化,而建立在此堆栈上的应用将成为各家汽车制造商突显自家优势的兵家必争之地。

标准化与API带来的其中一项有趣的结果,就是让新的商机和商业模式开始萌芽。随着汽车连网程度提高,新创公司和现有公司都有机会为驾驶提供标准化的新型服务和加值服务,确保跨产业之间能兼容与互通。

结语

虽然距离自动驾驶车完全实现还有一段路要走,但目标显然在不远的将来就会实现。要管理这些复杂系统的整合,同时达到汽车业史上最高的可靠度,是目前最需要解决的挑战,但更重要的是,在真正的自动驾驶实现以前,业界需要先开发出标准化且可扩充的架构,并了解前方多数的挑战都可运用创新的软件开发加以克服。

热门推荐

原文标题:自动驾驶车的最大挑战在于软件革命

文章出处:【微信号:gh_bee81f890fc1,微信公众号:面包板社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

【CES asia2018】百度携Apollo Pilot参展,其宣布与现代和宝马达成合作,将提供自动驾驶商用方案

2018年6月13日-6月15日,为期三天的第四届亚洲消费电子展(CES Asia 2018)在上海....

的头像 ces asia 2018 发表于 06-19 11:02 74次 阅读
【CES asia2018】百度携Apollo Pilot参展,其宣布与现代和宝马达成合作,将提供自动驾驶商用方案

.特斯拉AI总监自曝自动驾驶系统秘密:用神经网络编程

据英国路透社报道,麦格纳国际公司将与总部位于密歇根州安阿伯的自动驾驶初创公司 May Mobilit....

的头像 智车科技 发表于 06-19 09:56 109次 阅读
.特斯拉AI总监自曝自动驾驶系统秘密:用神经网络编程

仿真测试的系统组成,自动驾驶系统的传感器仿真方案

在上面的开发流程中提到了快速控制原型,是由恒润科技开发的ARCP快速控制原型,用Infineon的T....

的头像 智车科技 发表于 06-19 09:52 216次 阅读
仿真测试的系统组成,自动驾驶系统的传感器仿真方案

由自动驾驶汽车相撞责任该由谁负责问题,引出对现有保险系统的深思

其实这件事的答案并不像判定两个人打架那么简单,普通司机开车的责任划分很简单,每个国家都有一套执行的....

发表于 06-19 09:01 21次 阅读
由自动驾驶汽车相撞责任该由谁负责问题,引出对现有保险系统的深思

宝沃宣布北美研发中心成立:加码自动驾驶的布局

5月7日,宝沃汽车宣布其北美研发中心(BORGWARD R&D SILICON VALLEY IN....

发表于 06-19 07:49 21次 阅读
宝沃宣布北美研发中心成立:加码自动驾驶的布局

车用计算机再进化 Domain Controller及Centralized架构各有所长

随著汽车导入ADAS、甚至自驾等复杂功能,车用计算机设计亦需符合此需求,为让车子所接收到的讯息能得到....

发表于 06-19 07:47 12次 阅读
车用计算机再进化 Domain Controller及Centralized架构各有所长

Nauto推出驾驶分心提醒服务 累积数据可提供自驾车参考

运输新创Nauto日前推出Prevent服务,可透过警示与警报提醒驾驶未注视前方马路,避免分心驾驶行....

发表于 06-19 07:45 7次 阅读
Nauto推出驾驶分心提醒服务 累积数据可提供自驾车参考

麻省理工研发“自动驾驶船只” 10月试运行

麻省理工学院(MIT)的研究人员利用无人驾驶汽车、无人机相关技术研发出自动驾驶船只。这些船只将用于城....

的头像 机器人技术与应用 发表于 06-17 15:53 321次 阅读
麻省理工研发“自动驾驶船只” 10月试运行

浅析自动驾驶在中美的未来发展预测

“如果说半导体产业的上一个发展高峰是智能手机,那么以自动驾驶、电动汽车、人工智能、5G技术等为代表....

发表于 06-16 14:47 204次 阅读
浅析自动驾驶在中美的未来发展预测

英国政府建设六个自动驾驶相关项目,计划在2021年商用自动驾驶汽车

如今已经是信息化的时代,在互联网巨头不断发展方向中,智能化和自动化这片蓝海,而传统的汽车厂商和崛起....

发表于 06-16 12:09 192次 阅读
英国政府建设六个自动驾驶相关项目,计划在2021年商用自动驾驶汽车

特斯拉“第9版”软件:“开始开启完全自动驾驶功能”

据报道,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)当地时间星期日发表推文称,该公司计划今年8月....

发表于 06-16 11:22 197次 阅读
特斯拉“第9版”软件:“开始开启完全自动驾驶功能”

消费电子展变车展 自动驾驶技术百花齐放

CES2017消费类电子产品展今日正式拉开序幕,然而好好的电子展却被汽车厂商们刷了屏。不仅有乐视投....

发表于 06-16 11:10 132次 阅读
消费电子展变车展 自动驾驶技术百花齐放

拜腾新款概念车首发 “共享全面屏”最大亮点

拜腾在这款豪华概念车上推出全新的电动化平台,这一平台能够同时支持SUV、轿车及MPV车型的生产。除此....

的头像 DIGITIMES 发表于 06-15 11:08 711次 阅读
拜腾新款概念车首发 “共享全面屏”最大亮点

中美自动驾驶汽车监管对比,拿什么保障安全与责任?

这个时代自动驾驶成为了行业内外关注度逐渐上升,自动驾驶虽好,但是现阶段存在着不少的问题需要解决,其中....

发表于 06-15 10:20 153次 阅读
中美自动驾驶汽车监管对比,拿什么保障安全与责任?

英特尔:安全是驱动自动驾驶产业发展的首要因素

随着自动驾驶汽车将要以百万的量级在全世界路面上部署的时候,安全的问题就变得越来越重要。对此,英特尔强....

发表于 06-15 09:57 206次 阅读
英特尔:安全是驱动自动驾驶产业发展的首要因素

自动驾驶汽车还需要人来配合操作,那么是否该单独分出个驾照类别?

据报道,特斯拉表示,根据行车器记录,事前系统曾提醒司机重新操控车辆,但其本人事故发生前的最后几秒钟....

发表于 06-15 07:26 286次 阅读
自动驾驶汽车还需要人来配合操作,那么是否该单独分出个驾照类别?

车用以太网络、MIPI技术 将会是自驾车驶发展重点课题

自驾车在全球掀起一股热潮,此概念虽在数十年前就已萌芽,但一直要到最近20年间,车用技术才逐渐进步到足....

的头像 MEMS 发表于 06-14 16:17 564次 阅读
车用以太网络、MIPI技术 将会是自驾车驶发展重点课题

自动驾驶变革,中美谁更有戏?

当然也包括新思科技,据悉除了与多家汽车芯片公司和汽车零部件制造商合作之外,这家全球排名第一的芯片....

的头像 ICChina 发表于 06-14 14:12 260次 阅读
自动驾驶变革,中美谁更有戏?

CES Asia2018: 百度“阿波罗计划”,引领中国自动驾驶市场

现代汽车还宣布将参加中国最大的专业互联网服务提供商百度的自动驾驶平台研究项目“阿波罗计划”(Apol....

的头像 Duke 发表于 06-14 14:10 1172次 阅读
CES Asia2018: 百度“阿波罗计划”,引领中国自动驾驶市场

车道偏离预警系统:让行车更安全,驾驶变得更加简单

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系....

发表于 06-14 14:09 221次 阅读
车道偏离预警系统:让行车更安全,驾驶变得更加简单

车用半导体需求大增,中国有望先于美国将自动驾驶技术变为可能

“如果说半导体产业的上一个发展高峰是智能手机,那么以自动驾驶、电动汽车、人工智能、5G技术等为代表....

发表于 06-14 12:47 230次 阅读
车用半导体需求大增,中国有望先于美国将自动驾驶技术变为可能

飞步自动驾驶方案:无人货运起步,自研AI芯片

这位前滴滴SVP、研究院创始院长、滴滴无人车团队开创者,现在是自动驾驶创业公司飞步科技的创始人及CE....

的头像 芯师爷 发表于 06-14 11:38 458次 阅读
飞步自动驾驶方案:无人货运起步,自研AI芯片

自动驾驶常用传感器概要介绍

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和....

的头像 RFsister创客射频空间 发表于 06-14 11:21 272次 阅读
自动驾驶常用传感器概要介绍

CES Asia展6月开启 国内首款高度集成自动驾驶控制器Titan惊艳亮相

自动驾驶和智能网联作为汽车前沿科技的最重要体现,仍是CES展出的要点。届时,环宇智行将在CES上展示....

的头像 人间烟火123 发表于 06-14 10:57 343次 阅读
CES Asia展6月开启 国内首款高度集成自动驾驶控制器Titan惊艳亮相

自动驾驶到底需耗费多少算力?GPU碾压CPU,NVIDIA超车英特尔已成定局?

深度学习神经网络尤其是几百上千层的神经网络对高性能计算要求非常高,GPU对处理复杂运算拥有天然的优势....

的头像 高工智能汽车 发表于 06-14 10:40 244次 阅读
自动驾驶到底需耗费多少算力?GPU碾压CPU,NVIDIA超车英特尔已成定局?

全球首款L4级自动驾驶量产版轿车,计划于2021年正式交付用户

在没有新的技术替代方案出现之前,为了让汽车更好的服务于人们的生活,可以在一定程度上,令外型让步于安全....

的头像 高工智能汽车 发表于 06-14 10:38 280次 阅读
全球首款L4级自动驾驶量产版轿车,计划于2021年正式交付用户

益莱储5G白皮书:未来已来,你准备好了吗?

随着5G标准和频谱生态环境统一发展,各个国家也更加明确和加快了5G商用进程:美、日、韩在2017-2....

的头像 人间烟火123 发表于 06-14 10:34 1632次 阅读
益莱储5G白皮书:未来已来,你准备好了吗?

2018上海ces展 宝马奥迪或可能会与奔驰大“打”出手

前段时间,有德国媒体和专家认为,德国在电动车、人工智能以及 5G 等技术领域均落后于中国。从新能源汽....

的头像 人间烟火123 发表于 06-14 10:05 897次 阅读
2018上海ces展 宝马奥迪或可能会与奔驰大“打”出手

博世在中国的自动驾驶路线图以及目前在自动驾驶各个领域所用到的各个技术的现状分享

另外一块是移动出行市场,称作为绿色世界,移动出行的服务商对于传感器或者技术的成本吸收能力是相对较高的....

的头像 智车科技 发表于 06-14 09:53 505次 阅读
博世在中国的自动驾驶路线图以及目前在自动驾驶各个领域所用到的各个技术的现状分享

24家最受资本市场“钟爱”的较有代表性的国内自动驾驶初创企业

政策一出,一批专注于研究L4级别自动驾驶解决方案的初创企业随即而来,如小马智行Pony.ai、星行科....

的头像 智车科技 发表于 06-14 09:44 342次 阅读
24家最受资本市场“钟爱”的较有代表性的国内自动驾驶初创企业

一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架

本文提出了一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架。该框架在DAS功能(例如车道变换,巡航....

的头像 智车科技 发表于 06-14 09:41 1004次 阅读
一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架

更廉价、更快速的数学运算使人工智能机器学习成为可能

机器学习实际上是一种预测机制。它试图预测一个人是否患有癌症;自动驾驶汽车是否应停止、加速、转弯或继续....

的头像 CTI论坛 发表于 06-13 16:51 524次 阅读
更廉价、更快速的数学运算使人工智能机器学习成为可能

自动驾驶Intel Inside时代来临?

英特尔变了。从PC Intel Inside到自动驾驶Intel Inside,现在的它更像是一个自....

的头像 知IN 发表于 06-13 16:25 269次 阅读
自动驾驶Intel Inside时代来临?

2020年开始计划给凯迪拉克车型提供SuperCruise

通用汽车官方几天前公布,从2020年开始计划给凯迪拉克车型提供Super Cruise,Super ....

的头像 北醒人工 发表于 06-13 11:28 227次 阅读
2020年开始计划给凯迪拉克车型提供SuperCruise

友邦安达采集多方信息,打造AI主动安全管理体系

友邦安达自主研发的纯单目视觉ADAS是“智人”采集车道信息的硬件基础。主要功能有前方车距监测与警示、....

的头像 高工智能汽车 发表于 06-13 11:20 397次 阅读
友邦安达采集多方信息,打造AI主动安全管理体系

主流的无人驾驶传感平台以雷达和车载摄像头为主,并呈现多传感器融合发展的趋势

目前,Velodyne公司已经开发出了相对便宜的LiDAR传感器版本HDL-32E和HDL-16E。....

的头像 智车科技 发表于 06-13 10:44 278次 阅读
主流的无人驾驶传感平台以雷达和车载摄像头为主,并呈现多传感器融合发展的趋势

5G的发展将推动自动驾驶梦想的实现详细概述

通过为沉浸式用户体验、全新的信息娱乐、远程信息处理和远程操作等用例提供数千兆的速度,5G 网络通信将....

的头像 Qualcomm中国 发表于 06-12 19:12 516次 阅读
5G的发展将推动自动驾驶梦想的实现详细概述

特斯拉在今年8月将“开始启用完全自动驾驶功能”

特斯拉现有的自动驾驶技术并不是真正的自动驾驶能力,而是一系列先进的安全功能;特斯拉最近的几起事故也与....

的头像 新智元 发表于 06-12 17:33 696次 阅读
特斯拉在今年8月将“开始启用完全自动驾驶功能”

另辟蹊径 自动驾驶域控制器

走向自动驾驶的路,有很多条,既可以造无人车,也可以生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件,但来自于武汉....

的头像 高工智能汽车 发表于 06-12 10:32 325次 阅读
另辟蹊径 自动驾驶域控制器

木牛科技毫米波雷达已批量供货

2018年1月,木牛科技完成一轮融资,投资方为君联资本,进入发展的快车道。

的头像 佐思汽车研究 发表于 06-12 10:21 422次 阅读
木牛科技毫米波雷达已批量供货

二代车主注意了,全自动驾驶要来了

马斯克在Twitter上宣布,特斯拉下一个重要软件更新版本9.0(2016年8.0版本)将在8月发布....

的头像 特斯拉电动车 发表于 06-12 10:06 327次 阅读
二代车主注意了,全自动驾驶要来了

网罗自动驾驶领域的大事件

继北京、上海、深圳、重庆等城市后,本月初,广州市交委发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的....

的头像 智车科技 发表于 06-12 09:26 433次 阅读
网罗自动驾驶领域的大事件

自动驾驶平台Apollo,是否带动了行业变革?

让很多外国人意外的是,中国科技巨头百度推出的自动驾驶平台Apollo,在过去短短的一年多时间里,居然....

的头像 智车科技 发表于 06-12 09:20 370次 阅读
自动驾驶平台Apollo,是否带动了行业变革?

特斯拉自动驾驶又出事,今年第三次撞上路边警车

产能不足、连环车祸,电动车厂商特斯拉近日麻烦不断。29日,一辆开启特斯拉自动驾驶Autopilot....

发表于 06-11 15:08 494次 阅读
特斯拉自动驾驶又出事,今年第三次撞上路边警车

自动驾驶车辆在转弯需要的注意的事项解析

改变车道对人类驾驶员来说很简单。对自动驾驶汽车来说,却并非如此。自动驾驶汽车并不使用大脑灰质和肌肉....

发表于 06-11 14:23 335次 阅读
自动驾驶车辆在转弯需要的注意的事项解析

从全球首例自动驾驶汽车致人死亡的事故解密Uber自动驾驶系统

事实上,意外进入行驶路径的人或物几乎是自动驾驶汽车工程师首先考虑的突发事件。这种情况有很多,例如前....

发表于 06-11 14:13 477次 阅读
从全球首例自动驾驶汽车致人死亡的事故解密Uber自动驾驶系统

特斯拉7.0车载系统:性能持续升级,带给用户更好的体验

日前,特斯拉正式在中国发布了V7.0版本的车载系统,该版本的车载系统主要增加了车辆自动驾驶方面的功....

发表于 06-11 14:07 390次 阅读
特斯拉7.0车载系统:性能持续升级,带给用户更好的体验

如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗?

辅助驾驶只是辅助,不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控....

的头像 自动驾驶说 发表于 06-11 11:27 374次 阅读
如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗?

戴姆勒正对其他欧洲汽车制造商以及特斯拉构成重大挑战

戴姆勒卡车产品工程主管Sven Ennerst称,“我们正在研发各种自动化汽车技术,此类技术将让道路....

的头像 高工锂电技术与应用 发表于 06-11 11:06 512次 阅读
戴姆勒正对其他欧洲汽车制造商以及特斯拉构成重大挑战

NOR闪存的竞争已走向高端,厂商需在不断加强创新

NOR 闪存具备随机存储、可靠性强、读取速度快等特性,虽然前几年被NAND挤压市场容量趋缓,但近年来....

发表于 06-11 01:52 101次 阅读
NOR闪存的竞争已走向高端,厂商需在不断加强创新

携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

发表于 06-08 13:20 104次 阅读
携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

发表于 05-03 20:19 1007次 阅读
基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 01-03 16:41 713次 阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

发表于 12-21 17:11 1881次 阅读
神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 12-19 15:53 540次 阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 12-15 14:20 515次 阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

激光雷达:“三大类”和“四部分”

发表于 11-08 17:35 470次 阅读
激光雷达:“三大类”和“四部分”

全球激光雷达市场规模报告解读

发表于 10-30 15:27 447次 阅读
全球激光雷达市场规模报告解读

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 10-26 16:32 380次 阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 10-25 17:30 528次 阅读
无人驾驶汽车怎样认路