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激光雷达的概念、应用及未来前景

北醒人工 2018-05-21 16:37 次阅读

激光雷达:一种综合的光探测和测量系统。和普通雷达对比,能够提供的几何图像、距离图像、速度图像都是高分辨率且辐射强度高的。一开始只是在军事方面应用,后来才应用在生活中。其中无人驾驶领域使用最为广泛。现在谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案,已经成为了无人驾驶技术中的最基本的配置了。

激光雷达总的来说,分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。然后根据线数图通,产品还分为2D、2.5D和3D三类。



激光雷达现在在无人驾驶技术中的应用:对车辆周围环境进行3D建模,获得环境的深度信息,还可以对障碍物进行识别,建立可行驶区域。无人驾驶技术随着进一步被普及和应用,无人驾驶产业链的发展也被带动,更是无人驾驶的主流,而且收益颇丰。

在无人驾驶技术中,车载激光雷达是最重要的传感器之一,在无人驾驶汽车行车安全方面的意义非常重要。车载激光雷达也随着无人驾驶产业的进一步发展,市场一片大好。据了解,15年规模和16年规模相比,上涨达77.06%。将来,随着无人驾驶汽车产业来临和车载激光雷达的陈本降低,会推东车载激光雷达产业的爆发式增长。

激光雷达价格高昂,体积太大,是的汽车不能量产。为了解决这一问题,现在每个大公司都在积极研发新产品来解决在数量上的应用,其前景可观。从07年的价格8万美元,到17年的375美元,只用了十年时间,但下降幅度却大于99%,18年到了175美元。相信在以后的三年里,价格会讲到100美元,为量产车的使用铺路。

在未来,固态华的激光雷达是趋势,其优点是体积小、成本低,更不需要旋转不见。在车身内部方便集成和安装。还能提高系统的可靠性,降低陈本。

ce30就是固态激光雷达产品,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息,且内部无任何机械旋转部件,以保证更高的可靠性与稳定性。

特别优化的避障模式,可自定义矩形兴趣区域,以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息,精准匹配机器宽度,让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作,且抗强光,能够用于广义的车领域:包括AGV(例:智能仓储车)、无人驾驶和工业自动化等应用领域。

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