移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

Imagination Tech 2018-05-15 09:30 次阅读

移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法:A*算法(the A* search algorithm)和可视图法(the visibility graph method)。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题,但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台,它证实了许多通常属于人工智能(Aritificial Intelligence, AI)领域的严肃的科学结论。从20世纪70年代末开始,随着计算机的应用和传感技术的发展,以及新的机器人导航算法的不断推出,移动机器人研究开始进入快车道。

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。

实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

移动机器人避障常用的传感器

1.激光传感器

激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。

2.视觉传感器

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中,边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大,实时性差,对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在,另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。

3.红外传感器

大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。红外传感器的优点是不受可见光影响,白天黑夜均可测量,角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜,可以快速感知物体的存在,但测量时受环境影响很大,物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差,测量不够精确。

4.超声波传感器

超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差,同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。

机器人避障技术的分类

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展,在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松,由此产生了一系列智能避障方法,比较热门的有:遗传算法、神经网络算法、模糊算法等,下面分别加以介绍。

1.基于遗传算法的机器人避障算法:

遗传算法(genetic algorithm ,简称GA )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。进化算法是借鉴了进化生物学中的遗传、突变、自然选择以及杂交等现象而发展起来的。遗传算法采用从自然进化中抽象出来的几个算子对参数编码的字符串进行遗传操作,包括复制或选择算子(Reproduction or Select)、交叉算子(Crossover)、变异算子(Mutation)。

遗传算法的主要优点是:采用群体方式对目标函数空间进行多线索的并行搜索,不会陷入局部极小点;只需要可行解目标函数的值,而不需要其他信息,对目标函数的连续性、可微性没有要求,使用方便;解的选择和产生用概率方式,因此具有较强的适应能力和鲁棒性。

2.基于神经网络算法的机器人避障方法:

神经网络(neural network,缩写NN),是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统。人工神经网络通常通过一个基于数学统计学类型的学习方法优化,是一种非线性统计性数据建模工具,可以对输入和输出间复杂的关系进行建模。

传统的神经网络路径规划方法往往是建立一个关于机器人从初始位置到目标位置行走路径的神经网络模型,模型输入是传感器信息和机器人前一位置或者前一位置的运动方向,通过对模型训练输出机器人下一位置或者下一位置的运动方向。可以建立基于动态神经网络的机器人避障算法,动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系,能有效地减轻机器人的运算压力。还有研究通过使用神经网络避障的同时与混合智能系统(HIS)相连接,可以使移动机器人的认知决策避障能力和人相近。

3.基于模糊控制的机器人避障算法

模糊控制(fuzzy control)是一类应用模糊集合理论的控制方法,它没有像经典控制理论那样把实际情况加以简化从而建立起数学模型,而是通过人的经验和决策进行相应的模糊逻辑推理,并且用具有模糊性的语言来描述整个时变的控制过程。对于移动机器人避障用经典控制理论建立起的数学模型将会非常粗糙,而模糊控制则把经典控制中被简化的部分也综合起来加以考虑。

对于移动机器人避障的模糊控制而言,其关键问题就是要建立合适的模糊控制器,模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理(精确化)等重要过程,以此来智能地控制移动机器人的避障行为。利用模糊控制理论还可将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略。通常使用模糊规则查询表,用语言知识模型来设计和修正控制算法。

除此之外还有启发式搜索算法、基于行为的路径规划算法、基于再激励学习的路径规划算法等避障算法,也都在移动机器人的避障研究中取得了很好的成果。

展望

随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展,移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果,应用领域也在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障,如何克服相关算法的局限性是今后工作的研究方向之一。可以看出不管是传统算法还是新兴的智能算法都有其适用与不适用的环境,通过传统算法与智能算法及智能算法之间的相互融合,克服单个算法的缺陷,增强整体的适用性,现在已经有很多这方面的研究,以后仍将是研究热点之一。

原文标题:移动机器人避障方法简析

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LM96063 Remote Diode Digital Temperature Sensor with Integrated Fan Control

LM96063是具有集成风扇控制的远程二极管温度传感器,包括远程二极管感应。 LM96063精确测量:(1)自身温度和(2)二极管连接晶体管的温度,如2N3904,或计算机处理器,图形处理器单元(GPU)和其他ASIC上常见的热敏二极管。 LM96063还具有集成的脉冲宽度调制(PWM)开漏风扇控制输出。风扇速度是远程温度读数,查找表和寄存器设置的组合。 12步查找表(LUT)使用户能够编程非线性风扇速度与温度传递功能,通常用于静音声学风扇噪音。此外,还增加了完全可编程的斜坡功能,以实现LUT设定点之间的平滑过渡。 LM96063主要用于晶体管MMBT3904,用作SOI工艺中许多FPGA,ASIC和处理器中的热二极管或热二极管。 LM96163与LM96063完全相同,只是在上电时启用TruTherm BJT Beta补偿,该补偿针对使用大容量非SOI工艺的流行处理器上的热二极管。 特性 准确感知远程二极管连接的MMBT3904晶体管或热二极管板载处理器,FPGA或ASIC 准确感知其自身局部模具温度 偏移寄存器可针对各种热二极管进行调整 解决高达255.875°C的远程温度 10位加号和11比特率为1/8°C的无符号数据格式 远程数据的数字滤波器可...
发表于 01-08 17:52 10次 阅读
LM96063 Remote Diode Digital Temperature Sensor with  Integrated Fan Control

AMC6821-Q1 汽车类温度监视和风扇控制

AMC6821是一款智能温度监控器和脉冲宽度调制(PWM)风扇控制器。它专为需要主动系统冷却的噪声敏感或功耗敏感应用而设计。使用低频或高频PWM信号,该设备可以同时驱动风扇,监控远程传感器二极管温度,并测量和控制风扇速度,使其以尽可能低的速度以最小的噪音运行。 /p> AMC6821有三种风扇控制模式:自动温度 - 风扇模式,软件 - RPM模式和软件 - DCY模式。每种模式通过改变PWM输出的占空比来控制风扇速度。自动温度 - 风扇模式是一种智能闭环控制,可根据用户定义的参数优化风扇速度。此模式允许AMC6821作为独立设备运行,无需CPU干预;即使CPU或系统锁定,也可以继续控制风扇(基于温度测量)。 Software-RPM模式是第二个闭环控制。在此模式下,AMC6821调节PWM输出,以便在用户指定的目标值下保持一致的风扇速度;也就是说,该设备用作风扇速度调节器。软件RPM模式也可用于允许AMC6821作为独立设备运行。第三种模式Software-DCY是开环的。在软件DCY模式下,PWM占空比直接由写入器件的值设置。 AMC6821具有可编程的 SMBALERT 输出,用于指示错误状态和专用< span> FAN-FAULT 输出表示...
发表于 01-08 17:52 14次 阅读
AMC6821-Q1 汽车类温度监视和风扇控制

LM81 串行接口 ACPI 兼容微处理器系统硬件监控器

LM81是一款高度集成的数据采集系统,用于硬件监控服务器,个人计算机或几乎任何基于微处理器的系统。在PC中,LM81可用于监控电源电压,温度和风扇速度。可以随时读取这些输入的实际值。 LM81中的可编程WATCHDOG限制激活具有两个输出( INT 和 T_CRIT _)的完全可编程和可屏蔽中断系统。 LM81具有片上数字输出温度传感器,具有9位或12位分辨率,6位模拟输入ADC,8位分辨率和8位DAC。可以使用LM81的FAN1和FAN2输入测量两个风扇转速计输出。 DAC的输出电压范围为0至1.25V,可用于风扇速度控制。为机箱入侵检测电路和VID监视器输入提供附加输入。 LM81具有与SMBus兼容的串行总线接口。串行总线时序图 特性 温度感应 6个正电压输入,带有用于监控的刻度电阻 + 5V,+ 12V,+ 3.3 V,+ 2.5V,Vccp电源直接 用于控制风扇速度的8位DAC输出 2风扇速度监控输入 机箱入侵检测器输入< /li> WATCHDOG所有监控值的比较 SMBus 1.0(LM81C)和1.1(LM81B)串行总线接口兼容性 LM81B具有更高的电压监控精度< /li> VID0-VID4监控输入 Key Specifications Voltage Monitoring Err...
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LM81 串行接口 ACPI 兼容微处理器系统硬件监控器

LM96163 具有集成风扇控制和 TruTherm BJT 晶体管 Beta 补偿技术的远程二极管数字温度传感器

LM96163具有集成风扇控制的远程和本地温度传感器,其中包括用于远程二极管检测的TruTherm BJT晶体管β补偿技术。 LM96163精确测量:(1)其自身温度和(2)二极管连接的晶体管(如2N3904)或计算机处理器,图形处理器单元(GPU)和其他ASIC上常见的热敏二极管的温度。 LM96163具有一个偏移寄存器,用于校正由其他热二极管的不同非理想因素引起的误差。 LM96163还具有集成的脉冲宽度调制(PWM)开漏风扇控制输出。风扇速度取决于远程温度读数,查找表和寄存器设置的组合。 12步查找表(LUT)使用户能够编程非线性风扇速度与温度传递功能,通常用于静音声学风扇噪音。此外,还增加了完全可编程的斜坡功能,以实现LUT设定点之间的平滑过渡。 特性 TruTherm BJT Beta补偿技术支持45nm,65nm和90nm处理器远程二极管 工厂修剪用于英特尔®45纳米处理器热二极管 精确感应二极管连接的2N3904晶体管或热二极管板载大型处理器或ASIC 准确感知其自身温度 集成PWM风扇速度控制输出支持22.5kHz频率的高分辨率,用于4针风扇 通过用户可编程的12步查找表降低声学风扇噪声 LUT过渡精细分辨率平滑功能 用于测量风扇转速的转速计...
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LM96163 具有集成风扇控制和 TruTherm BJT 晶体管 Beta 补偿技术的远程二极管数字温度传感器

TMP236 精密模拟输出温度传感器

TMP23x器件是一系列高精度CMOS集成电路线性模拟温度传感器,其输出电压与温度成正比,设计人员可将其用于多种模拟温度检测应用中。灵活PMIC。这些温度传感器比市面上同类引脚兼容器件的精确度更高,在0°C至+ 70°C温度范围内可保持±0.5°C和±1°C的典型精度。该系列器件的精度经提高后,可适用于众多模拟温度检测应用。灵活PMIC.TMP235器件在-40°C至+ 150°C完全温度范围和2.3V至5.5V电源电压范围内提供10mV /°C正斜率输出。具有更高增益的TMP236传感器在-10°C至+ 125°C温度范围和3.1V至5.5V电源电压范围内提供19.5mV /°C正斜率输出。 9μA典型静态电流和800μs典型加电时间可实现有效的功率循环架构,以最大限度地降低电池供电设备的功率损耗.AB类输出驱动器提供强大的500μA最高输出,可驱动高达1000 pF的电容负载,并可直接连接到模数转换器采样保持输入端。凭借出色的精确度和强大的线性输出驱动器,TMP23x模拟输出温度传感器是具有成本效益的无源热敏电阻替代方案。 /p> 特性 具有成本优势的热敏电阻替代产品 宽温度测量范围: -40 °C至+ 150°C(TMP235) -10°C至+ 125°C(TMP236) ...
发表于 01-08 17:52 14次 阅读
TMP236 精密模拟输出温度传感器

AMC80 具有双线/SMBus 串行接口的系统硬件监控器

AMC80是一款系统硬件监控和控制电路,其中包括一个七通道10位模数转换器(ADC),两个可编程风扇转速监控器和一个双线制接口.AMC80还具有可编程上限值及下限值报警功能。当超出编程设定的限值后,该报警即启动。 AMC80可与线性温度传感器和数字温度传感器相连。凭借2.5mV最低有效位(LSB)和2.56V输入范围,该器件可接收线性传感器(例如TMP20)的输入。 BTI 引脚用作数字传感器(例如TMP75)的输入.AMC80可由电压介于3V至5.5V范围内的电源供电运行,其电源电流较低并可通过双线制接口配置,因此适用于各类集成电机驱动器解决方案.. /p> AMC80采用24引脚TSSOP封装,可在-40°C至+ 125°C的温度范围内完全额定运行。 特性 具有七个模拟输入的10位模数转换器(ADC) 风扇转速监控输入 输入范围/分辨率: 默认值:2.56V /2.5mV 可编程:V DD /6mV < /ul> 机箱入侵检测输入 中断报警: 上限 下限值 < /li> 外部温度传感器的中断状态寄存器输入 关断模式 可编程 RST_OUT / OS 与LM96080和LM80引脚兼容 封装:24引脚薄型小外形尺寸(TSSOP) 应用 通信设备 服务器 工业用和医疗用设备 ...
发表于 01-08 17:52 0次 阅读
AMC80 具有双线/SMBus 串行接口的系统硬件监控器

TMP61 具有正温度系数 (PTC) 的硅基线性热敏电阻

TMP61xx系列硅线性热敏电阻具有线性正温度系数(PTC),可在较宽的工作范围内产生均匀,一致的温度系数电阻(TCR)温度范围。这些器件专为温度测量,保护,补偿和控制系统而设计。与传统的NTC热敏电阻相比,TMP61xx系列器件在整个温度范围内提供增强的线性度和一致的灵敏度。由于它们对环境变化的免疫力以及它们在高温下的内置故障安全行为,它们还具有强大的性能。这些器件目前采用2引脚,表面贴装,0402封装兼容的X1SON封装和2引脚,通孔,迷你尺寸的晶体管外形TO-92S封装。 特性 具有正温度系数(PTC)的硅基热敏电阻 线性电阻随温度变化 简化电阻 - 温度转换 与宽温度范围内的非线性负温度系数(NTC)热敏电阻电路相比,降低精度传播 25°C时10kΩ标称电阻(R25) 最大±1%(0°C至70°C) < li>温度范围内的一致灵敏度 6400 ppm /°C TCR(25°C) 0.2%典型TCR耐受温度(-40°C至125°C) < /li> 宽工作温度: -65至+ 150°C 快速热响应时间: 0.6s(DEC软件包) 长寿命和强大的性能 与传统NTC相比,具有超低功耗的超低功耗自我加热 短路故障时内置故障安全 &lt;高温和高湿度应力测试后...
发表于 01-08 17:52 2次 阅读
TMP61 具有正温度系数 (PTC) 的硅基线性热敏电阻

PGA305 具有数字和模拟输出的电阻式传感信号调理器

PGA305器件提供了一个适用于压阻式和应力计式压感元件的接口。该器件是一套完整的片上系统(SoC)此外,PGA305器件还集成了稳压器和振荡器,最大程度地减少了器件可以采用三阶温度和非线性补偿来实现高精度。该器件还可以使用集成I 2 C接口或单线制串行接口(OWI)来实现外部通信并简化系统校准流程。集成DAC支持绝对电压,比例电压以及4mA至20mA的电流回路输出。 特性 模拟特性 适用于阻性桥式传感器的模拟前端 传感器灵敏度可调节范围:1mV /V至135mV /V 片上温度传感器 可编程增益 适用于信号通道的24位Σ-Δ模数转换器 适用于温度通道的24位Σ-Δ模数转换器 14位输出数模转换器(DAC) 数字特性 整个温度范围内的FSO精度&lt; 0.1% 系统响应时间&lt; 220μs 三阶偏移,增益和非线性温度补偿 诊断功能 集成EEPROM用于存储器件操作,校准数据和用户数据 外设特性 可通过I 2 C接口实现数据读取和器件配置 单线 4mA至20mA电流回路接口 比例电压输出和绝对电压输出 电源管理控制 模拟低压检测 通用特性 工业温度范围:-40°C至150°C 电源: 片上电源管理,支持3.3V至30V的宽电源电压范围 集成反向保护电...
发表于 01-08 17:51 12次 阅读
PGA305 具有数字和模拟输出的电阻式传感信号调理器

LM87 具有远程二极管温度传感的串行接口系统硬件监控器

LM87是一个高度集成的数据采集系统,用于服务器,个人计算机或几乎任何基于微处理器的系统的硬件监控。在PC中,LM87可用于监控电源电压,主板和处理器温度以及风扇速度。可以随时读取这些输入的实际值。 LM87中的可编程WATCHDOG限制激活具有两个输出(INT#和THERM#)的完全可编程和可屏蔽中断系统。 LM87具有片上数字输出温度传感器,具有8位分辨率,能够监控2个外部二极管温度至8位分辨率,8通道模拟输入ADC,8位分辨率和8位DAC。 ADC上的通道测量施加到LM87的电源电压,标称值为3.3 V.两个ADC输入可以重定向到一个计数器,可以测量最多2个风扇的速度。慢速ΣΔADC架构允许在极其嘈杂的环境中稳定地测量信号。 DAC的输出电压范围为0至2.5 V,可用于风扇速度控制。为机箱入侵检测电路和VID监视器输入提供附加输入。如果不需要VID监视,VID监视器输入也可用作IRQ输入。 LM87具有串行总线接口,与SMBus和I 2 C兼容。 特性 远程二极管温度检测(2通道) 8个正电压输入,带有用于监控+5 V + +的定标电阻直流12 V,+ 3.3 V,+ 2.5 V,Vccp电源 可选择2个输入用于风扇速度或电压监控 用...
发表于 01-08 17:51 12次 阅读
LM87 具有远程二极管温度传感的串行接口系统硬件监控器

LM93 用于服务器管理的硬件监控器,具有集成风扇控制

LM93硬件监视器具有与SMBus 2.0兼容的双线数字接口。 LM93使用8位ΣΔADC测量两个远程二极管连接晶体管的温度,以及自己的芯片和16个电源电压。 为了设置风扇速度,LM93有两个PWM输出,每个都由最多四个温度区控制。风扇控制算法是基于查找表的。 LM93包括一个数字滤波器,可以调用该滤波器以平滑温度读数,从而更好地控制风扇速度。 LM93有四个转速计输入,用于测量风扇速度。包括所有测量值的限制和状态寄存器。 LM93基于以前主板管理ASIC的功能,并使用LM85的一些功能(即智能转速计模式)。它还为动态Vccp监控和 PROCHOT 添加了测量和控制支持。它旨在监控双处理器Xeon级主板,只需最少的外部组件。 特性 8位ΣΔADC 监视16个电源 监视2个远程热敏二极管< /li> 内部环境温度感应 基于风扇升压支持的温度读数的可编程自主风扇控制 基于13步查找表的风扇控制 < li>温度读数字滤波器 1.0°C数字温度传感器分辨率 0.5°C风扇控制的温度分辨率 2 PWM风扇速度控制输出 4风扇转速计输入 双处理器热量节流( PROCHOT )监控 双动态VID监控(每处理器6个VID) 8通用I /O: 4可以配置为风扇转速计输...
发表于 01-08 17:51 12次 阅读
LM93 用于服务器管理的硬件监控器,具有集成风扇控制

LM94 用于服务器管理的硬件监控器,具有 PI 环路风扇控制

LM94硬件监视器具有与SMBus 2.0兼容的双线数字接口。 LM94使用ΣΔADC测量四个远程二极管连接晶体管的温度,以及自己的芯片和16个电源电压。 LM94采用新的TruTherm技术,支持亚微米工艺处理器的精密热二极管测量。 Description (continued) To set fan speed, the LM94 has two PWM outputs that are each controlled by up to six temperature zones. The fan-control algorithm can be based on a lookup table, PI (proportional/integral) control loop, or a combination of both. The LM94 includes digital filters that can be invoked to smooth temperature readings for better control of fan speed such that acoustical noise is minimized. The LM94 has four tachometer inputs to measure fan speed. Limit and status registers for all measured values are included. The LM94 builds upon the functionality of previous motherboard server management ASICs, such as the LM93. It also adds measurement and control support for dynamic Vccp monitoring for VRD10/11 and PROCHOT. I...
发表于 01-08 17:51 17次 阅读
LM94 用于服务器管理的硬件监控器,具有 PI 环路风扇控制

AMC6821 温度监控和风扇控制

AMC6821是一款智能温度监控器和脉冲宽度调制(PWM)风扇控制器。它专为需要主动系统冷却的噪声敏感或功耗敏感应用而设计。使用低频或高频PWM信号,该设备可以同时驱动风扇,监控远程传感器二极管温度,并测量和控制风扇速度,使其以尽可能低的速度以最小的噪音运行。 /p> AMC6821有三种风扇控制模式:自动温度 - 风扇模式,软件 - RPM模式和软件 - DCY模式。每种模式通过改变PWM输出的占空比来控制风扇速度。自动温度 - 风扇模式是一种智能闭环控制,可根据用户定义的参数优化风扇速度。此模式允许AMC6821作为独立设备运行,无需CPU干预;即使CPU或系统锁定,也可以继续控制风扇(基于温度测量)。 Software-RPM模式是第二个闭环控制。在此模式下,AMC6821调节PWM输出,以便在用户指定的目标值下保持一致的风扇速度;也就是说,该设备用作风扇速度调节器。软件RPM模式也可用于允许AMC6821作为独立设备运行。第三种模式Software-DCY是开环的。在软件DCY模式下,PWM占空比直接由写入器件的值设置。 AMC6821具有可编程的 SMBALERT 输出,用于指示错误状态和专用< span> FAN-FAULT 输出表示...
发表于 01-08 17:51 6次 阅读
AMC6821 温度监控和风扇控制

TMP122-EP 增强型产品,具有 SPI 接口的 ±1°C 温度传感器,支持报警功能

TMP122是一款兼容SPI的温度传感器,采用SOT23-6封装。 TMP122温度传感器仅需要一个上拉电阻即可实现完整功能,能够在55°C至125°C的温度范围内测量2°C范围内的温度,工作温度高达150°C。可编程分辨率,可编程设定点和关闭功能为任何应用提供多功能性。低电源电流和2.7 V至5.5 V的电源电压范围使TMP122成为低功耗应用的理想选择。 TMP122是各种通信,计算机,消费电子产品中扩展热测量的理想选择。环境,工业和仪器应用。 特性 数字输出:SPI兼容接口 可编程分辨率:9到12位+符号 精度:±150°C,150°C; 25°C至85°C(最大值)±2.0°C,温度范围为?55°C至125°C(最大值) 低静态电流: 50μA 宽电源范围:2.7 V至5.5 V 微型SOT23-6封装 工作温度至150°C 可编程高/低设定点 应用 电源温度监控 计算机外围热保护 笔记本电脑 手机 电池管理 办公机器 恒温器控制器 环境监控和HVAC 机电设备温度 支持国防,航空和医疗应用 受控基线 一个装配/测试现场 一个制造现场 军用(?? 55°C /125°C)温度范围(1) Exte产品生命周期 扩展产品变更通知 产品可追溯性 (1)可提供更多温度范围 - 联系工...
发表于 01-08 17:51 20次 阅读
TMP122-EP 增强型产品,具有 SPI 接口的 ±1°C 温度传感器,支持报警功能

TMP422-EP 增强型产品,具有 N 因数和串联电阻校正的 ±1°C 双路远程和本地温度传感器

TMP422是具有内置本地温度传感器的远程温度传感器监视器。远程温度传感器具有二极管连接的晶体管 - 通常是低成本,NPN-或者PNP - 类晶体管或者作为微控制器,微处理器,或者FPGA组成部分的二极管。 无需校准,对多生产商的远程精度是±1°C。这个2线串行接口接受SMBus写字节,读字节,发送字节和接收字节命令对此器件进行配置。 TMP422包括串联电阻抵消,可编程非理想性因子,大范围远程温度测量(高达150℃),和二极管错误检测。 TMP422采用SOT23-8封装。 特性 SOT23-8封装 ±1°C远程二极管传感器(最大值) ±2.5°C本地温度传感器(最大值) 串联电阻抵消 n-因子校正 两线/SMBus串口 多重接口地址 二极管故障检测 RoHS兼容和无Sb /Br 参数 与其它产品相比 数字温度传感器   Interface Local sensor accuracy (Max) (+/- C) Temp Resolution (Max) (bits) Operating temperature range (C) Supply Voltage (Min) (V) Supply Voltage (Max) (V) Supply Current (Max) (uA) Features Remote channels (#) Rating Package Group Package size: mm2:W x L (PKG)   TMP422-...
发表于 01-08 17:51 6次 阅读
TMP422-EP 增强型产品,具有 N 因数和串联电阻校正的 ±1°C 双路远程和本地温度传感器

LM96000 具有集成风扇控制的硬件监控器

LM96000硬件监视器具有与SMBus 2.0兼容的双线数字接口。使用8位ΣΔADC,LM96000测量: 两个远程二极管连接晶体管及其自身裸片的温度 VCCP,2.5V,3.3 VSBY,5.0V和12V电源(内部定标电阻)。 为了设置风扇速度,LM96000有三个PWM输出,每个输出由三个温度区域之一控制。支持高和低PWM频率范围。 LM96000包括一个数字滤波器,可调用该滤波器以平滑温度读数,从而更好地控制风扇速度。 LM96000有四个转速计输入,用于测量风扇速度。包括所有测量值的限制和状态寄存器。 特性 符合SMBus 2.0标准的2线制串行数字接口 8位ΣΔADC 监控VCCP,2.5V,3.3 VSBY,5.0V和12V主板/处理器电源 监控2个远程热二极管 基于温度读数的可编程自主风扇控制 风扇控制温度读数的噪声过滤 1.0°C数字温度传感器分辨率 3 PWM风扇速度控制输出 提供高低PWM频率范围 4风扇转速计输入 监控5条VID控制线 24针TSSOP封装 XOR-tree测试模式< /li> Key Specifications Voltage Measurement Accuracy ±2% FS (max) Resolution 8-bits, 1°C Temperature Sensor Accuracy ±3°C (max) Temperature ...
发表于 01-08 17:51 15次 阅读
LM96000 具有集成风扇控制的硬件监控器

LM63 具有集成风扇控制的准确远程二极管数字温度传感器

LM63是一款带集成风扇控制的远程二极管温度传感器。 LM63精确测量:(1)自身温度和(2)二极管连接的晶体管(如2N3904)或计算机处理器,图形处理器单元(GPU)和其他ASIC上常见的热敏二极管的温度。 LM63远程温度传感器的精度针对串联电阻和英特尔0.13μm奔腾4和移动奔腾4处理器-M热敏二极管的1.0021非理想性进行了工厂调整。 LM63有一个偏移寄存器,用于校正由其他热二极管的不同非理想因素引起的误差。 LM63还具有集成的脉冲宽度调制(PWM)开漏风扇控制输出。风扇速度是远程温度读数,查找表和寄存器设置的组合。 8步查找表使用户能够编程非线性风扇速度与温度传递函数,通常用于静音声学风扇噪声。 特性 准确感应板载大型处理器或ASIC上的二极管连接2N3904晶体管或热二极管 准确感知其自身温度< /li> 针对英特尔奔腾4和移动奔腾4处理器-M热二极管的工厂调整 集成PWM风扇速度控制输出 使用用户可编程降低声学风扇噪音8 -Step查找表 用于 ALERT 输出或转速计输入,功能的多功能,用户可选引脚 用于测量风扇RPM的转速计输入< /li> 用于测量典型应用中脉冲宽度调制功率的风扇转速的Smart-Tach模式 偏移寄存器可针对...
发表于 01-08 17:51 28次 阅读
LM63 具有集成风扇控制的准确远程二极管数字温度传感器

AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片汽车雷达传感器

AWR1843器件是一款集成的单芯片FMCW雷达传感器,能够在76至81 GHz频段内工作。该器件采用TI的低功耗45纳米RFCMOS工艺制造,可在极小的外形尺寸内实现前所未有的集成度。 AWR1843是汽车领域低功耗,自监控,超精确雷达系统的理想解决方案。 AWR1843器件是一款独立的FMCW雷达传感器单芯片解决方案,可简化在76至81 GHz频段内实施汽车雷达传感器。它基于TI的低功耗45纳米RFCMOS工艺,可实现具有内置PLL和A2D转换器的3TX,4RX系统的单片实现。它集成了DSP子系统,其中包含TI的高性能C674x DSP,用于雷达信号处理。该设备包括BIST处理器子系统,负责无线电配置,控制和校准。此外,该器件还包括一个用户可编程ARM R4F,用于汽车接口。硬件加速器模块(HWA)可以执行雷达处理,并可以帮助在DSP上保存MIPS以获得更高级别的算法。简单的编程模型更改可以实现各种传感器实现(短,中,长),并且可以动态重新配置以实现多模传感器。此外,该设备作为完整的平台解决方案提供,包括参考硬件设计,软件驱动程序,示例配置,API指南和用户文档。 特性 FMCW收发器 集成PLL,发送器,接收...
发表于 01-08 17:51 17次 阅读
AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片汽车雷达传感器

DRV5021 2.5V 至 5.5V 霍尔效应单极开关

DRV5021器件是一款用于高速应用的低压数字开关霍尔效应传感器。该器件采用2.5V至5.5V电源工作,可检测磁通密度,并根据预定义的磁阈值提供数字输出。 该器件检测垂直于封装面的磁场。当施加的磁通密度超过磁操作点(B OP )阈值时,器件的漏极开路输出驱动低电压。当磁通密度降低到小于磁释放点(B RP )阈值时,输出变为高阻抗。由B OP 和B RP 分离产生的滞后有助于防止输入噪声引起的输出误差。这种配置使系统设计更加强大,可抵抗噪声干扰。 该器件可在-40°C至+ 125°C的宽环境温度范围内始终如一地工作。 特性 数字单极开关霍尔传感器 2.5 V至5.5 V工作电压V CC 范围 磁敏感度选项(B OP ,B RP ): DRV5021A1:2.9 mT,1.8 mT DRV5021A2:9.2 mT,7.0 mT DRV5021A3:17.9 mT,14.1 mT 快速30-kHz感应带宽 开漏输出能够达到20 mA 优化的低压架构 集成滞后以增强抗噪能力 工作温度范围:-40° C至+ 125°C 标准工业封装: 表面贴装SOT-23 所有商标均为其各自所有者的财产。 参数 与其它产品相比 霍尔效应锁存器和开关   Type Supply Voltage (Vcc) (Min) (V...
发表于 01-08 17:51 16次 阅读
DRV5021 2.5V 至 5.5V 霍尔效应单极开关

TMP461-SP 耐辐射 (RHA) 高精度远程和本地温度传感器

这个远程温度传感器通常采用低成本分立式NPN或PNP晶体管,或者基板热晶体管/二极管,这些器件都是微处理器,模数转换器(ADC),数模转换器(DAC),微控制器或现场可编程门阵列(FPGA)中不可或缺的部件。本地和远程传感器均用12位数字编码表示温度,分辨率为0.0625°C。此两线制串口接受SMBus通信协议,以及多达9个不同的引脚可编程地址。 该器件将诸如串联电阻抵消,可编程非理想性因子(η因子),可编程偏移,可编程温度限制和可编程数字滤波器等高级特性完美结合,提供了一套准确度和抗扰度更高且稳健耐用的温度监控解决方案。 TMP461-SP是在各种分布式遥测应用中进行多位置高精度温度测量的理想选择这类集成式本地和远程温度传感器可提供一种简单的方法来测量温度梯度,进而简化了航天器维护活动。该器件的额定电源电压范围为1.7V至3.6V,额定工作温度范围为-55 °C至125°C。 特性 符合QMLV标准:5962-1721801VXC 热增强型HKU封装 经测试,在50rad /s的高剂量率(HDR)下,可抵抗高达50krad(Si)的电离辐射总剂量(TID) 经测试,在10mrad /s的低剂量率(LDR)下,可抵抗高达100krad(Si)的电离辐射...
发表于 01-08 17:51 23次 阅读
TMP461-SP 耐辐射 (RHA) 高精度远程和本地温度传感器