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Apollo系统的安全挑战

YB7m_Apollo_Dev 来源:未知 作者:胡薇 2018-05-08 11:18 次阅读

上个月,在Apollo美研举办了一场以“Reliable operating systems for autonomous vehicle”为主题的Meetup。会上,来自Apollo CarOS团队的技术主管曲宁和UNSW的Gernot Heiser教授为大家做了精彩的主题分享。

Safety Challenges for Apollo OS

曲宁,主任工程师,CarOS团队技术主管

在此次Meetup上,曲宁为开发者带来了主题为“Safety Challenges for Apollo OS”的分享。

他指出,在自动驾驶领域,安全至关重要,但目前市场上并没有好的解决方案。为此,Apollo提出了解决安全问题的五个方面,其中包括“功能性安全”,这意味着拥有备份和冗余来覆盖可能出现的系统故障。 Apollo使用基于AI算法进行深度学习和复杂的流水线处理。Apollo的目标是实时提供“三高”:“高性能、高吞吐量、高可靠性”。

此外,他还讲到Apollo车辆在中国进行道路测试时遇到了很多挑战,尤其是在自行车密集和行人较多的道路,以及城市的不规则交叉路口。今年晚些时候,金龙将推出搭载Apollo的无人小巴将为这类交通状况带来一定程度的改善。但这项计划我们仍在L3的基础上实现,并配有驾驶员驾驶。

Reliable operating systems for autonomous vehicle

Gernot Heiser,UNSW教授

Gernot Heiser不仅是UNSW的教授,他还是Data61的Trustworthy Systems小组创始人和前任领导,ACM会员,IEEE和澳大利亚技术工程学院(ATSE)的院士。同时,他是微内核专家,领导了各种L4微内核的开发超过20年。在此次Meetup演讲中,他指出,我们的安全保障来自于安全的车载系统,因为系统黑客随时可能让自动驾驶车辆在关键时刻出错。

当下,由于多种原因,安全问题日益严重。几乎所有的代码都有漏洞,“自主性增加了复杂性”,尤其涉及到传感和控制功能部分,这些漏洞会随着不同的复杂程度而增加。而且现在系统与外界的接口越来越多,很可能导致“攻击面大大增加”,甚至会出现攻击者通过蜂窝网络从远程侵入。

Heiser强调到,这项工作不应该基于标准的安全措施。目前,他正在研究一种全新的基本方法——seL4分离内核,为关键的安全功能提供“strong isolation(强隔离)”。

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原文标题:Apollo Meetup | 可靠的自动驾驶操作系统

文章出处:【微信号:Apollo_Developers,微信公众号:Apollo开发者社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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